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[发明专利]一种高速列车制动力分配优化控制方法及其系统-CN201710630041.2有效
发明人：张昌凡;殷晓飞;何静;刘建华;豆兵兵;何云国;程翔;史来诚 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车制动力分配优化控制方法，涉及一种高速列车制动力分配优化控制系统，用于对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括制动力分配优化控制模块，所述模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi，还包括用于获取列车粘着力约束条件Fμ的比较器和乘法器、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元；所述方法包括粘着重力的计算，列车粘着力约束条件的确定，电制动优先的制动力优化控制算法，制动力再分配方法及其优化算法；本发明跟随列车粘着状态时变的动态过程，在各种复杂轨面状况条件下实现列车安全、平稳、可靠的制动，有效的解决高速列车制动滑行的问题，进一步提升了高速列车制动控制系统的稳定性和准确性。
一种高速列车制动分配优化控制方法及其系统

[发明专利]一种代价敏感支持向量机机车车轮检测系统及方法-CN201610880518.8有效
发明人：何静;刘林凡;张昌凡;谭海湖;赵凯辉;孙健;豆兵兵;刘光伟 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
一种代价敏感支持向量机车车轮检测系统方法

[发明专利]一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法-CN201610686106.0有效
发明人：张昌凡;程翔;何静;谭海湖;赵凯辉;刘光伟;殷晓飞;刘林凡;李鹏;豆兵兵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
一种基于极限学习机重载机车粘着状态识别方法

[发明专利]一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法-CN201610946033.4有效
发明人：张昌凡;孙健;何静;谭海湖;黄刚;赵凯辉;李祥飞;豆兵兵;刘树灿;左新甜 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。
一种级联观测器及其粘着系数导数估计方法

[实用新型]一种基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制系统-CN201620348716.5有效
发明人：张昌凡;何静;龙永红;李祥飞;文龙;林真珍;豆兵兵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制系统，该系统包括功率驱动电路、系统采样电路、DSP控制单元、输出电路。本实用新型将从理论上证明出能使得同步误差唯一收敛到零的条件，为相邻交叉耦合同步方式应用于多轴同步系统提供理论依据，针对多轴同步系统强鲁棒性和工程实用性的控制要求，以永磁同步电机为执行器，分别设计了基于滑模变结构的单轴跟随控制器和同步误差控制器，实现了对外部扰动不灵敏以及工程实现简单的要求，针对多轴同步控制系统实现的问题，设计了基于数字信号处理器的同步控制实验系统，提出了硬件和软件的总体设计方案，对于多轴同步控制的理论以及工程技术的应用具有较为重要的参考价值和指导意义。
一种基于滑模变结构相邻交叉耦合同步控制系统