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[发明专利]钻机换杆装置和钻机-CN202310401848.4在审
发明人：许东京;郑文;耿庆州;焦中兴 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开一种钻机换杆装置和钻机。钻机换杆装置包括钻杆库、至少一个机械手和控制系统。钻杆库包括转动轴和设置在转动轴上的支撑板。支撑板用于支撑多个钻杆。多个钻杆绕转动轴的周向间隔设置。转动轴绕其轴线可转动地设置以带动支撑板转动而使得多个钻杆依次到达第一位置。机械手包括底座和用于夹持钻杆的夹持部。夹持部相对于底座在第一位置和第二位置之间可摆动地设置。当夹持部处于第一位置时夹持部用于夹持钻杆库中的钻杆或将钻杆放入到钻杆库内；当夹持部处于第二位置时，夹持部用于将钻杆装入到夹钳装置内或将夹钳装置内的钻杆取出。本发明的钻机换杆装置的机械手的夹持部只要在两个位置之间摆动实现上杆和卸杆，结构简单，控制简单。
钻机装置

[外观设计]天井钻机动力站-CN202330132322.1有效
发明人：吴小艳;焦中兴;陈保磊;贾相辉;刘涛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天井钻机动力站。2.本外观设计产品的用途：用于大直径竖井掘进的天井钻机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天井钻机动力站

[外观设计]隧道凿岩台车-CN202230812659.2有效
发明人： 焦中兴;吴小艳;牛勇;贾相辉;刘涛;谭海;赵建东 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道凿岩台车。2.本外观设计产品的用途：用于隧道、水利工程、地下洞库掘进或支护作业的凿岩钻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
隧道凿岩台车

[发明专利]一种基于GM-APD激光测距系统的回波信号数据处理方法及系统-CN202010599079.X有效
发明人：张艳;曲承志;焦中兴;陈金涛;张鑫;苏东 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GM‑APD激光测距系统的回波信号数据处理方法，包括：获取所有位置点的回波数据并通过莱特准则对所有位置点的回波数据进行去噪处理，得到第一回波数据；根据空间相关特性建立自适应约束管道，获取约束中心值并根据约束中心值和半径阈值对第一回波数据中前N'个位置点的异常数据进行剔除得到前N'个位置点的第二回波数据；根据时间相关性对第二回波数据进行众值提取得到正确回波；在前N'个之后的位置点始终根据距离当前的前N'个位置点的正确回波对约束中心值进行修正，完成对所有位置点的正确回波的提取；本发明克服现有技术无法对强噪声背景、少采样次数的回波信号进行有效提取的缺陷，实现正确回波的高效提取。
一种基于 gm apd 激光测距系统回波信号数据处理方法

[外观设计]智能矿用掘进钻车-CN202330076778.0有效
发明人： 焦中兴;吴小艳;周忠尚;贾相辉;刘涛;赵建东;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能矿用掘进钻车。2.本外观设计产品的用途：用于地下矿山掘进或开采的凿岩钻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能掘进

[发明专利]扫路机拆装装置-CN201710247035.9有效
发明人：王金东;胡松松;焦中兴;王斌 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机拆装装置，涉及扫路机技术领域，用以实现扫路机后工作系统拆装过程中的角度调节。该扫路机拆装装置包括支撑结构、第一传动机构、提升梁组件和角度调节结构；提升梁组件与支撑结构可转动连接，第一传动机构与提升梁组件驱动连接；其中，通过第一传动机构能带动提升梁组件相对于所述支撑结构转动以提升待拆卸部件；角度调节结构能带动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件的连接处转动。上述技术方案提供的扫路机拆装装置，其包括角度调节结构，通过角度调节机构推动待拆卸部件相对于该待拆卸部件与提升梁组件的连接处转动来改变待拆卸部件的倾斜角度，以满足安装和拆卸时的角度调节要求。
扫路机拆装装置

[外观设计]矿用液压掘进钻车-CN202230809319.4有效
发明人： 焦中兴;吴小艳;刘涛;贾相辉;赵建东;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用液压掘进钻车。2.本外观设计产品的用途：用于地下矿山掘进或开采的小型凿岩钻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外观造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
液压掘进

[发明专利]一种凿岩台车水缆卷盘支撑臂结构-CN202211607180.0在审
发明人：梁风远;张朋;焦中兴;吴小艳;魏宿铜;王宇博;祁宏伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H54/547 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车水缆卷盘支撑臂结构，卷盘通过卷盘支撑臂安装在凿岩台车机架上，卷盘包括：卷盘本体及设置在卷盘本体侧部的旋转进水接头，卷盘本体的表面设置有水缆，卷盘本体的表面开设有卷盘出水口，水缆连接卷盘出水口，一输水管，呈竖向设置，其上端通过管路连接组件与旋转进水接头连接，其下端依次穿过卷盘支撑臂、凿岩台车机架后，通过管路接头与设置在凿岩台车机架上的外接水源连接；卷盘通过卷盘支撑臂相对凿岩台车机架旋转，卷盘支撑臂可围绕水平转动支撑件转动；第一限位机构设于卷盘支撑臂下部，第二限位机构设于卷盘支撑臂上；该设计在对卷盘支撑臂进行开合转动时，避免了水缆缠绕卷盘支撑臂造成水缆扭曲变瘪的问题。
一种凿岩台车水缆卷盘支撑结构

[发明专利]钻机除尘系统控制方法、钻机除尘系统及潜孔钻机-CN202211683211.0在审
发明人：侯杭州;耿庆州;王永辉;焦中兴 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种钻机除尘系统控制方法、钻机除尘系统及潜孔钻机，其中，控制方法包括：获取钻机的工作模式信息，其中，工作模式信息包括行走模式、钻孔模式和换杆模式；根据工作模式信息确定风机抽吸系统和喷吹振尘系统的工作情况；其中，风机抽吸系统包括第一通断阀(11)和风机(8)，风机(8)被配置为在第一通断阀(11)接通的状态下抽吸含尘气体以使粉尘吸附在滤筒(7)上；喷吹振尘系统包括第二通断阀(12)和喷吹管(10)，喷吹管(10)被配置为在第二通断阀(12)接通的情况下使高压气体瞬间进入滤筒(7)以使吸附在滤筒(7)上的粉尘掉落。
钻机除尘系统控制方法

[发明专利]凿岩车拐臂以及凿岩车-CN202211174407.7在审
发明人：高乐;马洪锋;赵衍鑫;焦中兴 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩车拐臂以及凿岩车，涉及工程机械领域，用以实现凿岩车拐臂的轻量化。凿岩车拐臂包括第一连接部、第二连接部以及第三连接部。第一连接部包括第一安装孔；第二连接部包括第二安装孔；第二安装孔的中轴线与第一安装孔的中轴线平行；第三连接部包括第三安装孔，第三安装孔的中轴线与第一安装孔的中轴线垂直。上述技术方案提供的凿岩车拐臂，通过改变第一连接部、第二连接部、第三连接部的各自安装孔的相对关系，使得凿岩车拐臂安装到位后，所承受的应力大大减小，并且凿岩车拐臂的重量和尺寸可以减少50％以上。所以，在兼顾凿岩车拐臂的承载能力的前提下，减少了其所承受的应力，也实现了凿岩车拐臂的轻量化和小型化。
凿岩车拐臂以及

[发明专利]一种共腔支腿结构及掘进钻车-CN202211504521.1在审
发明人：吴小艳;焦中兴;周忠尚;陈保磊;蒋青松;贾相辉;赵兴寅 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共腔支腿结构和掘进钻车，共腔支腿结构包括固定支腿，固定支腿内设有腔体，其两端固定连接有承力板，承力板的一侧设有滑动通孔，另一侧设有安装通孔，腔体内滑动连接有活动支腿组件，活动支腿组件的一端穿过滑动通孔并固定连接有油缸座，其另一端穿过另一承力板的安装通孔并通过安装座固定连接到承力板上，活动支腿组件的外部横截面呈多边形，腔体内固定连接有多组楔形块，多个楔形块间隔布置在活动支腿组件的侧边，多组楔形块与活动支腿组件接触并滑动，掘进钻车应用有上述共腔支腿结构。本发明的优点在于：结构简单便于维护；降低支腿高度，避免对掘进钻车的上部钻臂造成干涉；改善受力，延长其耐久度。
一种共腔支腿结构掘进

[外观设计]矿用气动掘进钻车-CN202230482345.0有效
发明人：马建乐;焦中兴;周忠尚;蒋青松;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用气动掘进钻车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地下矿山掘进或开采的凿岩钻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
气动掘进

[发明专利]钻进系统和钻机-CN202211309041.X在审
发明人：张中华;潘佳辉;王永辉;焦中兴 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻进系统和钻机，其中，钻进系统包括动力头(1)、钻杆、第一马达(2)、供油装置(3)、第一连接油路和压力控制阀组(4)，钻杆与动力头(1)连接，第一马达(2)被配置为驱动动力头(1)沿进给方向进行往复运动，第一连接油路连接于第一马达(2)和供油装置(3)之间。钻进系统包括钻进模式和上卸扣模式，在钻进模式下，动力头(1)与钻杆连接并沿进给方向进行往复运动；在上卸扣模式下，动力头(1)相对于钻杆沿钻杆的轴向进行往复运动；压力控制阀组(4)被配置为在上卸扣模式下调节第一连接油路的压力，进而控制动力头(1)的进给力的大小。钻机包括上述钻进系统。
钻进系统钻机

[发明专利]凿岩车基座以及凿岩车-CN202211150947.1在审
发明人：高乐;马洪锋;李易;焦中兴 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩车基座以及凿岩车，涉及工程机械领域，用以平衡凿岩车轻量化与承载性能双方面的要求。凿岩车基座包括第一折弯板、第二折弯板以及第一连接板。第一折弯板包括第一平直段和第一折弯段；第一折弯段位于第一平直段的一端；第二折弯板包括第二平直段和第二折弯段；第二折弯段位于第二平直段的一端；第一平直段与第二平直段平行布置；第一连接板布置于第一折弯板和第二折弯板之间，且第一连接板与第一平直段、第二平直段均垂直；第一折弯段和第二折弯段均朝着远离第一连接板的方向弯折。上述技术方案提供的凿岩车基座，整体结构更加稳固，承载能力更强，有利于实现凿岩车基座的轻量化。
凿岩基座以及

[发明专利]一种矿用钻注锚挂网一体装备-CN202210354397.9在审
发明人：刘涛;周忠尚;蒋青松;郝马帅;何焱泳;谭海;焦中兴;陈保磊 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用钻注锚挂网一体装备，包括固定框架和设于固定框架上的抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构，所述抓网机械手，用于对支护网进行抓取并安装至待支护位置，所述钻孔锚杆安装机构，用于对矿山巷道进行钻孔作业，并进行锚杆安装，所述树脂注入机构，用于对矿山巷道上形成的孔洞进行树脂灌注，所述抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构能够相互配合，实现挂网、钻孔、注树脂和锚杆安装作业。本发明可实现一个装备集成挂网、钻孔、注树脂、锚杆安装功能与一体，实现井下锚杆支护作业自动化，能够节省工序转换衔接时间，降低工人工作强度，提高作业效率、支护质量和安全系数。
一种矿用钻注锚挂网一体装备

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