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[发明专利]一种煤气化反应装置-CN201811221165.6有效
发明人：梅云飞;代青;谢祖明;张亚平 -专利权人：四川蓝星机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C10J3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤气化反应装置，包括流化床气化炉、气固分离装置及返料管，所述流化床气化炉包括炉体和设置在炉体上的排气管；所述排气管用于将炉体内煤气化反应产生的粗煤气导入到气固分离装置中；所述气固分离装置用于分离粗煤气中的飞灰；所述返料管用于将气固分离装置分离出的飞灰返送至炉体内；所述炉体底部设有中心射流管；所述中心射流管用于提供飞灰气化所需的蒸汽和氧气；其特征在于，所述中心射流管的出口处设有球型帽盖；所述球型帽盖上设有若干气孔，所述球型帽盖与中心射流管之间采用可拆卸连接。
一种煤气化反应装置

[实用新型]一种汽车高度传感器安装检测设备-CN202022427838.2有效
发明人： 谢祖明;韦杰 -专利权人：深圳市皕像科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车高度传感器安装检测设备，包括：输送装置，用于输送安装有汽车高度传感器的汽车底盘；料盘，设置在所述输送装置上，用于承载所述汽车底盘，并在所述输送装置的带动下移动；遮光罩，罩设在所述输送装置外，所述料盘能够随着所述输送装置出入所述遮光罩；视觉装置，设置在所述遮光罩内，用于获取所述汽车底盘上安装的所述汽车高度传感器的位置视觉信息。本实用新型与传统的人工相比自动化检测速度快，效率高，定位准，自动化检测可重复劳作，全天24小时工作不停歇，能够较大程度上的节约人力成本，值得进一步推广和应用。
一种汽车高度传感器安装检测设备

[实用新型]一种电子产品LED状态检测器-CN201921994223.9有效
发明人：唐平;韩小东;谢祖明 -专利权人：深圳邦德瑞科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子检测技术领域，具体为一种电子产品LED状态检测器，包括底座，所述底座的下端四个角上均固定连接有支架，所述底座的上端开设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第三滑槽的左端内壁上固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的表面套接有压力弹簧，所述压力弹簧的右端固定连接有检测机构，所述流水线板的内部设置有限位机构。所述底座的前端固定安装有显示屏。该电子产品LE状态检测器，通过移动块前端的挡柱动作，检测机构上的本体将直接作用在电子产品进行压力检测，将结果显示在显示屏上，从而实现对电子产品的全自动化的产品检测，减少了人工的投入，增加了产品的检测效率，节约了成本，进一步减少了操作人员的工作强度。
一种电子产品 led 状态检测器

[实用新型]一种智能风扇产品生产检测的检测机-CN201922010276.9有效
发明人：王勇;谢祖明;薛政文 -专利权人：深圳邦德瑞科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及风扇平衡检测技术领域，具体为一种智能风扇产品生产检测的检测机，包括平衡检测机体，所述平衡检测机体的右端固定安装有转杆，所述转杆的表面焊接固定有固定块，所述固定块的右端固定安装有固定机构，所述第一三角环的左端固定安装有固定块，所述第一三角环的顶端转动连接有第一连接杆，该智能风扇产品生产检测的检测机，通过固定机构装置设置，工作人员将风扇放置该装置上，工作人员通过旋转螺纹套，可以使圆弧托盘向外或向内移动，可使圆弧托盘与风扇的内壁充分接触，达到固定的效果，该装置使用时不容易松动，即使在高速旋转的情况下，也会达到固定的效果，有效的提升检测机检测风扇数据值的准确性。
一种智能风扇产品生产检测

[实用新型]一种便于安装可调节型智能相机-CN201920682851.7有效
发明人：代云;邱勇;吴明星;谢祖明 -专利权人：深圳市皕像科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装可调节型智能相机，智能相机本体底端安装有调整安装组件，连接杆底端固定安装于连接板顶面，螺杆顶端通过螺纹套接有定位套，安装板顶面对应定位板处开设有定位槽，智能相机本体底面两侧均设置有连接组件，引导孔内部设置有引导杆，C型卡环两端均焊接有限位柱，本实用新型通过将定位板嵌入定位槽内，螺杆拉动定位板卡紧于定位槽内，安装方便，易于进行拆卸和维修，以螺杆为中心转动智能相机本体，也可改变智能相机本体与水平面的倾斜度，调整方便，将数据线接入接线管后，将C型卡环卡在数据线的合适位置处，在弹簧的拉力作用下，会拉动数据线靠向接线管，连接更加稳定。
一种便于安装调节智能相机

[实用新型]一种便于位置校正的智能相机-CN201920682626.3有效
发明人： 谢祖明;邱勇 -专利权人：深圳市皕像科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于位置校正的智能相机，包括相机本体，所述相机本体底端中部连接有圆柱，所述圆柱外表面边部均等距安装有限位块，所述圆柱底端中部卡接有圆盘，所述圆盘顶端中部对应圆柱底端位置处开设有圆孔，所述圆盘顶端边部对应限位块底端位置处开设有限位槽，所述圆盘底端边部均等距嵌入安装有滚珠，所述圆盘底端连接有立板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过圆柱、圆盘、圆孔、限位槽和限位块，通过限位块和限位槽之间卡接的安装方式，便于相机本体和立板之间进行拆卸，降低了相机本体和立板之间的拆卸难度，进而便于对相机本体进行收纳，该方式操作简单，使用便捷。
一种便于位置校正智能相机

[实用新型]定位抓取装置-CN201920721153.3有效
发明人：代云;谢祖明;孙丽花;王鹏 -专利权人：深圳市皕像科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位抓取装置，用于抓取料盘中的板材，其包括第一视觉定位机构、中转平台、第二视觉定位机构和抓取机械手，第一视觉定位机构设置于料盘的正上方，用于拍摄并获取料盘内最上层的板材的初步位置信息；中转平台具有水平放置面；第二视觉定位机构设置于水平放置面的正上方，用于拍摄并获取水平放置面上的板材的二次位置信息；抓取机械手与第一视觉定位机构信号连接，用于根据初步位置信息将料盘内最上层的板材转移至水平放置面上；抓取机械手还与第二视觉定位机构信号连接，用于根据二次位置信息抓取水平放置面上的板材并将其转移至下一工位。
定位抓取装置

[实用新型]一种工业生产现场的智能相机防护装置-CN201920682621.0有效
发明人：代云;邱勇;谢祖明 -专利权人：深圳市皕像科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业生产现场的智能相机防护装置，外壳中部安装有防护组件，橡胶圈顶端两侧均固定安装有第一橡胶板，塑料圈顶端中部粘接有第二橡胶板，安装框顶面一端固定安装有顶板，安装孔内部通过螺纹连接有保护筒，外壳底端两侧均设置有连接组件，固定杆顶端套接有限位环，弹簧片底端固定连接有活动杆，本实用新型利用第一橡胶板、第二橡胶板和安装框对相机外侧进行保护，相机在受到撞击时起到缓冲作用，保护效果好，在不影响拍摄的同时保护镜头，且保护筒拆卸方便，易于进行替换，在安装连接线时，硅胶环套接于连接线的端头处，利用硅胶环固定连接线的端头，弹簧片拉动连接线，防止连接线晃动和掉落。
连接线橡胶板本实用新型安装框弹簧片端头相机工业生产现场固定杆顶端固定连接线拆卸方便防护装置防护组件硅胶环套缓冲作用连接组件螺纹连接外壳底端外壳中部智能相机安装孔硅胶环活动杆塑料圈橡胶圈掉落底端顶面套接粘接晃动替换镜头拍摄

[发明专利]一种加工橡胶塞的方法、装置及系统-CN201910412807.9在审
发明人：代云;谢祖明;孙丽花;王鹏 -专利权人：深圳市皕像科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工橡胶塞的方法、装置及系统，所述方法包括：通过相机对待加工的橡胶塞板进行图像采集，得到橡胶塞板图像，根据橡胶塞板图像确定抓取点在相机坐标系下的抓取点坐标，获取相机坐标系与机械手工具坐标系之间的转换关系，根据转换关系和相机坐标系下的抓取点坐标确定抓取点在机械手工具坐标系下的抓取点坐标，根据机械手工具坐标系下的抓取点坐标调用机械手抓取待加工的橡胶塞板到指定的目标位置。通过机械手自动定位并抓取橡胶塞板至传输装置上指定的目标位置，再传输至除边机进行除边，使橡胶塞分离橡胶塞板，全程无需作业人员手动操作，提高了工作效率，机械手自动定位相对于人工定位更准确，提高了橡胶塞成品的合格率。
橡胶塞抓取点坐标机械手工具相机坐标系装置及系统机械手目标位置转换关系自动定位板图像加工机械手抓取传输装置分离橡胶工作效率人工定位图像采集除边机塞板调用合格率相机传输全程

[实用新型]一种煤气化反应炉-CN201821698957.8有效
发明人：梅云飞;代青;谢祖明;张亚平 -专利权人：四川蓝星机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C10J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤气化反应炉，包括炉体，其特征在于，所述炉体上设有进料口、进气口、燃气出口和废渣出口；所述炉体内设有反应腔和废渣池；所述反应腔底部与废渣池连通；所述反应腔固定连接在炉体顶部，所述反应腔腔体与炉体之间存在间隙，所述反应腔内部设有若干第一挡料盘和若干第二挡料盘；所述第一挡料盘和第二挡料盘上均设有若干气孔，所述第一挡料盘和第二挡料盘从上至下依次交替设置，煤粉可沿所述第一挡料盘和第二挡料盘曲线下降。
挡料盘反应腔炉体煤气化反应废渣池进气口本实用新型从上至下废渣出口交替设置炉体顶部燃气出口进料口煤粉腔体连通体内

[实用新型]一种煤气化反应装置-CN201821698956.3有效
发明人：梅云飞;代青;谢祖明;张亚平 -专利权人：四川蓝星机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： C10J3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤气化反应装置，包括流化床气化炉、气固分离装置及返料管，所述流化床气化炉包括炉体和设置在炉体上的排气管；所述排气管用于将炉体内煤气化反应产生的粗煤气导入到气固分离装置中；所述气固分离装置用于分离粗煤气中的飞灰；所述返料管用于将气固分离装置分离出的飞灰返送至炉体内；所述炉体底部设有中心射流管；所述中心射流管用于提供飞灰气化所需的蒸汽和氧气；其特征在于，所述中心射流管的出口处设有球型帽盖；所述球型帽盖上设有若干气孔，所述球型帽盖与中心射流管之间采用可拆卸连接。
气固分离装置中心射流管煤气化反应飞灰炉体帽盖球型流化床气化炉粗煤气返料管体内本实用新型可拆卸连接排气管气化排气氧气蒸汽

[发明专利]基于劣弧演化的点到隐式曲线距离计算方法-CN201310542392.X有效
发明人：胡明晓;吴文国;谢祖明;张新瑶 -专利权人：温州大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平面内的点到隐式曲线距离的数值计算方法，具有精确、鲁棒、算法效率高以及对隐式函数的光滑性要求不高等优点。具体步骤是从一个以所述点为圆心、与隐式曲线相交的圆开始，先不断缩小半径直至同心圆与隐式曲线不相交，再不断二分同心圆的半径，让不相交的内圆与相交的外圆无限接近，最终求得距离。其中圆与隐式曲线的相交性判断采用劣弧演化算法，即对圆周的稠密等分点按其二进制编码逆序码的顺序，判断函数值是否与圆心异号，若异号，则判为相交，不然，根据函数值对劣弧集内的圆弧进行删除、收缩或分裂等演化处理，缩小劣弧集的覆盖范围，直至劣弧集变空，判为不相交。
基于劣弧演化点到隐式曲线距离计算方法

[实用新型]异形管弯制工装-CN201320240462.1有效
发明人： 谢祖明;向仕荣 -专利权人：四川蓝星机械有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形管弯制工装，所述异形管用来构成圆筒式反应室，其中，所述异形管弯制工装设置有若干套，且所述异形管弯制工装的套数至少为圆筒式反应室所需异形管数量的四分之一，每套所述异形管弯制工装包括至少一个第一转轮、至少两个第二转轮及支撑架，所述第一转轮与所述第二转轮均安装于所述支撑架上，且所述第一转轮与所述第二转轮上设置有相应于异形管的弧形槽，异形管容置于所述第一转轮与第二转轮相互邻接的弧形槽内。本实用新型的异形管弯制工装按设计要求精确而快速地对异形管进行弯制，提高了异形管的弯制精度与速度，同时也提高了气化炉的生产精度与效率。
异形管弯制工装

[发明专利]一种异形管弯制工装-CN201310163994.4有效
发明人： 谢祖明;向仕荣 -专利权人：四川蓝星机械有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形管弯制工装，所述异形管用来构成各种圆筒式反应室，其中，所述异形管弯制工装设置有若干套，且所述异形管弯制工装的套数至少为圆筒式反应室所需异形管数量的四分之一，每套所述异形管弯制工装包括至少一个第一转轮、至少两个第二转轮及支撑架，所述第一转轮与所述第二转轮均安装于所述支撑架上，且所述第一转轮与所述第二转轮相应异形管设置有弧形槽，异形管容置于所述第一转轮与第二转轮相互邻接的弧形槽内。本发明的异形管弯制工装按设计要求精确而快速地对异形管进行弯制，提高了异形管的弯制精度与速度，同时也提高了气化炉的生产精度与效率。
一种异形管弯制工装

[实用新型]一种大型弯管成型工装-CN201220618523.9有效
发明人： 谢祖明;向仕荣;张继云 -专利权人：四川蓝星机械有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型弯管成型工装，包括两个相互平行的环板，环板外径上连接有托圈，环板之间连接有四根H型钢，四个H型钢在环板表面轴对称设置；所述H型钢上分别连接有若干件钢板，钢板上下端分别连接H型钢上，相邻钢板彼此成一定角度；每个钢板表面开有圆孔，圆孔直径与待安装成型的弯管外径相等；钢板的圆孔形成具有一定直径、一定曲率半径、一定弯曲角的弯管通道，把弯管部件放置在弯管通道上进行焊接即能实现弯管的成型。本实用新型有效地解决了横截面为由多个圆形直管或Ω型直管或多边形直管等钢管组焊而成的大型管道成型技术问题，本实用新型工装结构简单、安装方便、可重复使用、成型效果好。
一种大型弯管成型工装

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