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[发明专利]一种基于深度学习的狭长目标检测方法-CN202310648368.8在审
发明人：焦文华;骆园;田玉宇;李瑞林;谢小浩;蔡晓异 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的狭长目标检测方法，涉及狭长目标检测技术领域，将测试图像输入至检测模型中，检测出图像中的目标物体，所述检测模型包括数据采集及预处理模块、狭长目标检测网络训练模块和测试图像检测框生成模块。本发明采用上述结构通过对数据预处理，得到合适大小的图像和增加训练样本，提高网络模型的泛化能力；在BackBone主干网络和Neck之间添加全局注意力机制GAM，增强网络对目标物体特征的提取能力，进而提高对目标的检测精度；引入定向边界框表示方法，进行检测框的准确回归，采用控制阈值去除生成的重复检测框，采用CIoU损失函数，获取更加精准的检测框结果。
一种基于深度学习狭长目标检测方法

[发明专利]一种用于目标检测的运动轨迹生成方法-CN202310107785.1有效
发明人：焦文华;谢小浩;于利君;李瑞林;骆园;周旭 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，步骤如下：提取工业件的CAD信息，获取粗略轮廓信息；自动插值补全轮廓信息；对轮廓信息做矢量信息判定；自动矢量整合轮廓封闭式排序信息，获得整个轮廓带矢量排序的坐标点信息；对轮廓绝对坐标数据整合优化并提取出相对坐标信息；辅助运动控制，使相机能够拍摄到工业件的所有清晰的局部图像并排序；获得拍摄到的工业件缺陷照片的序号，以及工业件的起止照片的序号，自动反馈缺陷的位置坐标，并绘制缺陷在整个轮廓的位置图。本发明采用上述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，实现对工业件质检先导条件的高效化、高精化的处理，同时提高了工业质检的效率与精度，便于快速更换规格型号。
一种用于目标检测运动轨迹生成方法

[发明专利]一种行人重识别方法-CN202310111610.8有效
发明人：焦文华;谢小浩;骆园;李瑞林;周旭 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人重识别方法，包括以下步骤：A1、将query库中行人图像输入到配置好参数的行人重识别神经网路模型中，提取行人的特征图与特征嵌入；A2、将提取的行人特征与gallery库中各图像对应的特征做相似度度量，比对并输出结果。本发明采用上述行人重识别方法，基于CNN和Transformer网络结合的CoAtNet的改进加强版CoAtNet‑Pro作为骨干网络，提升了模型容量和模型学习能力，并且在没有预训练的前提下，辅以改进的三元组损失与张量空间度量函数等，展现出优秀效果与巨大潜力。
一种行人识别方法

[发明专利]基于集成随机配置神经网络的人体姿态与动作识别方法-CN202210915844.3在审
发明人：焦文华;李瑞林;谢小浩;王殿辉;王建国;骆园;周旭 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于集成随机配置神经网络的人体姿态与动作识别方法，基于随机配置神经网络子模型设计基学习器，并将若干个基学习器集成入识别模型中；识别模型基于装袋算法将传感器采集数据划分为若干个子数据集，每个子数据集使用一个基学习器进行识别，最后通过加权均值法对所有基学习器预测结果进行汇总，从而得到最终的识别结果。本发明采用上述人体姿态与动作识别方法，取得了与CNN模型相当的准确率，且计算复杂度和所需时间远低于单个SCN、CNN、LSTM和SVM模型，且不需要使用GPU进行训练，提高了识别效率。
基于集成随机配置神经网络人体姿态动作识别方法

[发明专利]用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法-CN202110830152.4有效
发明人： 谢小浩;肖威;童玄宁;黄尹;王和武;樊毅 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F41A11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法，包括工作台、夹定组件、控制台、压装组件和控制组件，多个压装组件均设置在控制台的内部，控制台设置在工作台顶端的中部，控制组件设置在控制台的内部；转动电机持续转动并通过传动皮带，使多个按压模块在控制组件和压装组件的配合下进行间歇式上下往复运动，在连接柱的运送下，通过不同按压模块对待压装枪械部件进行分步压装。本发明的有益效果是：本发明，通过多个按压模块的设计，同时对应多个压合组件，利用控制组件对多个按压模块的移动进行控，对待压装的枪械部件进行分步压装，整个操作系统十分的简单，通过间歇的上下往复即可实现多步压装操作。
用于枪械制造智能柔性工作系统及其方法

[发明专利]一种光学玻璃模压成型的自动化工作系统-CN202210272153.6在审
发明人：肖威;彭杰;童玄宁;谢小浩;何紫林;罗云;胡艳 -专利权人：重庆市机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C03B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学玻璃模压成型的自动化工作系统，包括将混乱的玻璃进行排序的上料机、用于玻璃加热软化的软化炉、用于玻璃成型的压型机和用于玻璃成型后退火的退火炉，所述上料机与软化炉之间通过加热输送线连接，所述压型机设置在软化炉的输出端，且软化炉的输出端与压型机的进料端直接相连，所述压型机与退火炉之间通过退火输送线连接，所述上料机位于加热输送线右侧。在软化炉中被加热的玻璃原材料直接进入到模具中进行压制，减少了从软化炉到压型机之间的能量损失，从而减少在软化炉中加热的时间或压制的时间，进而减少了生产成本。
一种光学玻璃模压成型自动化工作系统

[发明专利]大型光学玻璃压机-CN202110831977.8有效
发明人： 谢小浩;冉洋;肖威;何紫林;彭杰;樊毅 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C03B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型光学玻璃压机，包括模具、机架、底座和电加热装置，机架设置在底座上，模具包括底模、中间模和压模，底模和中间模设置在底座上，压模设置在机架上，电加热装置包括第一加热装置、第二加热装置、第三加热装置和第四加热装置，第一加热装置设置在底座上用于中间模外围的预热并在压制过程中保持中间模的压制温度，第二加热装置设置在机架上用于压模外围的预热并在压制过程中保持压模的压制温度，第三加热装置通过侧支撑架设置在底座上且能左右移动至中间模正上方为中间模预热，第四加热装置通过侧支撑架设置在底座上且能左右移动至压模正上方为压模预热。
大型光学玻璃

[发明专利]用于腌制品的翻转式侧挂封池机-CN202010999342.4有效
发明人： 谢小浩;黄尹;管维柱;樊毅;肖威;彭杰 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，包括腌制池、封池盖、封池机架、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池盖设置在腌制池上方，所述封池机架为长方形框架，且竖直设置在腌制池的一侧，所述封池抓取总成用于抓取腌制池上的封池盖，封池抓取总成设置在封池机架上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架上，用于将封池抓取总成翻转到封池盖上或者翻转到封池机架上。将封池盖的放下和提起使用封池机实现，能防止腌制品被污染，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。
用于腌制翻转式侧挂封池机

[发明专利]全自动自举式物料出池系统和出池方法-CN202010999358.5有效
发明人：徐春华;谢小浩;代汝生;叶丽;肖思思 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G65/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动自举式物料出池系统，包括长方体的物料池、物料输送机、卷曲装置、浮板总成和分解装置，所述物料输送机能部分伸入到物料池内并向外运送物料，所述物料池内设置有循环泵，物料池左右两侧的上端均设置有卷曲装置和分解装置，所述分解装置用于分解物料池底部被压实成坨的物料，所述浮板总成的左右两端与卷曲装置相连，当卷曲装置工作时，浮板总成在卷曲装置的带动下，能向上或者向下运动，所述物料池的后端中部设置供输送机升入的输送凸槽，输送凸槽的前端设置有与物料池后端平行的挡板，挡板的上端设置为闸门；还公开了一种全自动自举式物料出池方法。本系统能将物料全部出池，并且将盐水留在物料池内，方便盐水的收集。
全自动物料系统方法

[发明专利]利用高精度丝杆实现精密圆弧转动的机构-CN202010524555.1有效
发明人： 谢小浩;管维柱;樊毅;彭杰;刘二语;樊迪 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高精度丝杆实现精密圆弧转动的机构，包括部件、传动件和丝杆，部件能够沿中心轴转动，传动件滑动安装在部件上并与丝杆的螺母转动连接，且传动件的滑动方向与丝杆呈夹角；当丝杆转动时，带动螺母沿丝杆直线运动，螺母带动传动件在部件上滑动的同时带动部件沿中心轴转动，从而实现通过丝杆驱动部件转动。本发明的有益效果是：1、通过巧妙的传动装置，实现了利用丝杆驱动部件精密转动，从而大大提高了部件转动时的控制精度；2、力的损失小，传动效率高；3、能够用于任何需要精密控制转动角度的领域，尤其是需要远距离对准或校准的领域，使用范围广；4、结构稳定可靠，易于获得，成本低，适于工业成产。
利用高精度实现精密圆弧转动机构

[发明专利]一种能够实现多角度精密调节的平台及其工作方法-CN202010523933.4有效
发明人：陈晖;黄梅;谢小浩;高艳;王景润;樊迪 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种能够实现多角度精密调节的平台及其工作方法，包括底座，在底座上设置有能沿水平轴转动的竖向调节子平台，在该竖向调节子平台上设置有能沿竖直轴转动的水平调节子平台，在底座上和竖向调节子平台上均设置有驱动机构，两个驱动机构分别能够利用各自的丝杆驱动竖向调节子平台和水平调节子平台转动，从而实现水平调节子平台的多角度调节。本发明通过能沿水平轴转动的竖向调节子平台、能沿竖直轴转动的水平调节子平台的组合，从而实现整个平台的多角度调节；采用丝杆驱动对应的子平台转动，从而能够精密控制转动角度；平台能够用于任何需要精密控制转动角度的领域，尤其是需要远距离对准或校准的领域，适用范围广。
一种能够实现角度精密调节平台及其工作方法

[实用新型]一种弯头攻丝机械手臂-CN202022626440.1有效
发明人：刘世超;李林林;谢小浩;郝永顺 -专利权人：深州市百城管业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯头攻丝机械手臂，包括机体、弹簧和夹板，所述机体表面连接有液压器，所述液压器两端连接有连动杆；所述连动杆一侧开设有卡槽，所述卡槽内部活动连接有卡栓，所述卡栓远离卡槽一侧固定连接有限位板，所述弹簧一端连接有限位板，所述卡栓一端固定连接有拉环，所述拉环一侧设置有收缩柱，所述收缩柱外壁固定连接有连接座；所述连接座一侧固定连接有横杆，所述夹板一侧连接有横杆。该弯头攻丝机械手臂，将拉环向一侧拉动，拉环就能带动卡栓一端向收缩柱内部移动，使卡栓一端与卡槽脱离连接，从而令连动杆和连接座之间脱离固定连接模式，这样连动杆就能从连接座内部拆卸下来，以便于后期对连接座进行更换。
一种弯头机械手臂

[实用新型]一种清洗装置-CN202022626451.X有效
发明人：刘世超;李林林;谢小浩;郝永顺 -专利权人：深州市百城管业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洗装置，包括底座、卡块和橡胶块，所述底座一侧连接有转轴；所述转轴外部连接有收纳槽，所述收纳槽顶部连接有凸块，所述凸块外部设置有连接块，所述连接块内部连接有弹簧，所述卡块一端连接有弹簧，所述底座顶部设置有挡板，所述挡板底部两侧连接有对接块，所述对接块外部设置有安装块，所述对接块一侧设置有转动杆，所述底座外部连接有固定块，所述固定块内部设置有连接杆，所述连接杆两端连接有转动块。该清洗装置，通过操作者向外拉动卡块，挤压弹簧，使卡块从凸块内部脱离，解除连接块对凸块的固定，再将收纳槽沿转轴转动至收纳槽开口向下，停止转动收纳槽，起到了便于清理收纳槽内部的作用。
一种清洗装置

[实用新型]一种角阀自动连接装置-CN202022629645.5有效
发明人：刘世超;李林林;谢小浩;郝永顺 -专利权人：深州市百城管业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角阀自动连接装置，包括底座和锁紧装置，所述底座的底部安装有万向轮，所述底座的顶部连接有支柱；所述底座的内部安装有第一电机，靠近螺纹杆的所述支柱的一侧连接有导向杆，所述螺纹杆与导向杆之间连接有移动块；所述移动块的一侧安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有第二电机，所述第二电机的一侧连接有调节装置，所述锁紧装置连接在调节装置的一侧。该角阀自动连接装置，设置有移动块，在角阀固定夹紧后，推动该装置到指定水管位置，接着启动第二电机，使第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块沿着导向杆的方向上下移动，使角阀跟随着移动对准水管，便于移动和调节。
一种自动连接装置

[实用新型]一种连接清洗槽和打压机的连接槽-CN202022626468.5有效
发明人：刘世超;李林林;谢小浩;郝永顺 -专利权人：深州市百城管业有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接清洗槽和打压机的连接槽，包括第一支撑杆、滑槽和卡槽，所述第一支撑杆的底部连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面贯穿连接有螺钉，所述第一支撑杆的一侧固定连接有滑块，所述滑槽的内部连接有滑块，所述第二支撑杆的底部设置有底座，所述底座的内部一侧固定连接有卡扣，所述卡扣的表面连接有凹槽，所述第一支撑杆的一侧固定连接有固定块。该连接清洗槽和打压机的连接槽，操作者通过抽拉第一支撑杆，带动滑块在滑槽的内部进行移动，接着通过滑块和滑槽的滑动连接，将装置进行调高，接着操作者通过将螺钉与第一支撑杆的螺纹连接，使得整个装置处于稳定的状态，从而达到便于调节装置高度的目的。
一种连接清洗打压

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