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[发明专利]热切割装置及方法-CN201710218387.1有效
发明人：邵占领;范登峰;李辰;欧德翔;饶龙辉 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： D06H7/22 文献下载
摘要：本发明提供一种热切割装置及方法。该热切割装置与刺绣机的电控系统连接，热切割装置包括：控制板、升降电机以及尖状金属杆本体，控制板上设置有处理器；升降电机分别与处理器和尖状金属杆本体连接，尖状金属杆本体设置在刺绣机的机头处，且尖状金属杆本体上设置有位移传感器，处理器还与位移传感器和尖状金属杆本体连接。本发明热切割装置及方法简单、方便，且切割刺绣机的布料整齐、美观。
切割装置方法

[发明专利]旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质-CN201910901218.7有效
发明人：郭振安;李钰玺;周乐乐 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： D05C13/06 文献下载
摘要：本申请提供的旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质，所述旋梭更换装置滑设在刺绣机的滑轨上，用于对所述刺绣机上的旋梭进行更换。按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置；向其他旋梭更换装置发送第一通知消息，所述通知消息包含所述的旋梭更换装置的标识信息，所述第一通知消息用于通知其他旋梭更换装置所述第一旋梭更换装置已抵达所述第一预设位置。解决了现有的旋梭更换装置的无法在运行前找到预先设定的预设位置的问题，实现了对刺绣机上的所有机头都进行旋梭更换，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。
更换装置控制方法设备存储介质

[发明专利]步进电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910966471.0在审
发明人：邢少鹏;赵富;丁海大;牛泽农 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。通过第一开环控制将步进电机将速度从初始状态提升至预设速度；再切换至闭环控制，在该阶段估计步进电机的转子位置和速度，并快速到达目标停止位置附近，根据角度和速度进行第二开环控制至目标停止位置。通过第一开环控制可使步进电机快速达到稳定状态后切换至闭环控制，可稳定准确估计步进电机的转子位置和速度，然后再由估计的步进电机的角度和速度通过第二开环控制对步进电机进行控制，并且通过理论计算整个步进电机控制过程的所用时间，指导步进电机的选择和机械负载的设计，实现无位置传感器的步进电机的控制，在最短时间内到达目标停止位置，解决步进电机失步现象，提高控制精度。
步进电机控制方法装置设备存储介质

[实用新型]软启动电路及电源开关-CN201921221534.1有效
发明人：范旺清;张婷 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种软启动电路及电源开关，该方法包括启动信号输入端、电源输入端、阻容充电模块、比例运算模块；所述启动信号输入端，用于接收电路启动信号，并将所述电路启动信号发送至所述阻容充电模块；所述阻容充电模块，用于在所述电路启动信号控制下根据所述电源输入端输入的电源电压生成充电电压，并将所述充电电压发送至所述比例运算模块；所述比例运算模块，用于对所述充电电压进行比例放大，得到控制电压，并将所述控制电压发送至开关管的栅端，以使所述开关管在所述控制电压达到预设值时进入导通状态。本实施例提供的软启动电路结构简单，并且通过采用阻容充电模块和比例运算模块生成驱动栅压，能够缩短启动时间。
启动电路电源开关

[发明专利]初始电角度的检测方法、装置、系统及存储介质-CN201911301689.0在审
发明人：牛泽农;邢少鹏;朱卫光 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种初始电角度的检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：向电机注入电流矢量，所述电流矢量用于使所述电机的转子转动；获取电机速度，并将所述电机速度输入至所述PI调节器；所述PI调节器根据所述电机速度通过比例积分调节，得到目标参考电角度。以提高电机转子初始电角度检测的准确度、还可以高效、快速地检测初始电角度。
初始角度检测方法装置系统存储介质

[实用新型]联网装置、生产设备和通信系统-CN201921024412.3有效
发明人：茹水强;李秀伟;李良波;马振国;谢志勇;朱利民 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联网装置、生产设备和通信系统。该联网装置通过在结构上包括设置在外壳中的处理器和无线收发器，以及设置在外壳上的通信接口，生产设备可以通过通信接口与联网装置进行有线连接，通过联网装置连接至局域网中，服务器可以通过无线收发器与联网装置无线连接，由服务器通过联网装置对局域网内的生产设备进行统一管理，提高了生产设备的生产效率和智能化程度，有效降低了纺织行业的人力成本。
联网装置生产设备通信系统

[实用新型]测试装置-CN201920710253.6有效
发明人：蒋兴东;宫磊 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种测试装置，包括：检测电路，所述检测电路的输入端和待测试电路的输出端连接，所述待测试电路的输出端的数目有多个，所述检测电路的数目为一个，所述检测电路用于检测所述待测试电路每个输出端的信号是否异常。通过一个检测电路，可以测试待测试电路输出的多路信号是否出现异常，提高了测试效率，同时节省了测试资源。
测试装置

[发明专利]泄放保护电路、滤波电路、整流装置、控制系统及套结机-CN201911222901.4在审
发明人：佟平安;仝江涛 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种泄放保护电路、滤波电路、整流装置、控制系统及套结机，通过设置保护电阻、泄放开关、启动保护开关、第一电路输入端和第二电路输入端；保护电阻的第一端与第一电路输入端电连接，保护电阻的第二端与泄放开关的一端电连接，泄放开关的另一端分别与滤波电容的一端和第二电路输入端电连接；启动保护开关的第一端与滤波电容的另一端电连接，启动保护开关的第二端与保护电阻的第一端电连接，启动保护开关的第三端与保护电阻的第二端电连接，使泄放保护电路中只通过一个保护电阻就可以实现滤波电容的启动保护和泄放保护，降低了电路中保护电阻的数量，因此，节省了设备内部的空间，降低了生产和制造成本。
电阻电连接启动保护开关电路输入端滤波电容泄放开关第一端泄放保护电路控制系统滤波电路启动保护设备内部整流装置制造成本套结机泄放电路生产

[实用新型]储纱送纱驱动装置及横织机-CN201920488895.6有效
发明人：茹水强;张瑞臻;夏朋;苗永强;范旺清 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储纱送纱驱动装置及横织机。其中，储纱送纱驱动装置包括：开关电源模块、第一功率逆变模块以及第二功率逆变模块，开关电源模块分别与第一功率逆变模块和第二功率逆变模块电连接，第一功率逆变模块用于与送纱电机电连接，第二功率逆变模块用于与储纱电机电连接。本实用新型通过开关电源模块将不稳定的市电转换成稳定的直流电，通过第一功率逆变模块将直流电变换成送纱电机所需要的交流电，通过第二功率逆变模块将直流电变换成储纱电机所需要的交流电，经开关电源模块转换后的直流电稳定性能好，输出电压波动小，从而使得送纱电机和储纱电机的稳定性好，降低废品率，提高生产效率。
逆变模块储纱开关电源模块送纱交流电直流电本实用新型直流电变换机电连接驱动装置送纱电机电机输出电压波动生产效率市电转换稳定性能电连接织机转换

[实用新型]双管正激电路以及双管正激电路的控制电路-CN201822138265.4有效
发明人：夏朋;蒋兴东 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双管正激电路以及双管正激电路的控制电路，包括：第一复位模块的第一端分别与电源和第一开关模块的第一端连接，第一复位模块的第二端与第二开关模块的第二端连接；第二复位模块的第一端分别与电源和第二开关模块的第一端连接，第二复位模块的第二端与第一开关模块的第二端连接；第一开关模块的第二端还与第一变压器的初级侧连接，第二开关模块的第二端还与第一变压器的初级侧连接；第一开关模块与第二开关模块在驱动信号的控制下同时导通或断开；第一复位模块用于与第二复位模块配合，将第一变压器励磁复位。本实用新型提供的双管正激电路，降低了对器件的耐压性要求。
复位模块第一开关开关模块第一端双管电路本实用新型侧连接变压器电源变压器励磁控制电路驱动信号耐压性导通复位断开配合

[实用新型]缝制电控装置-CN201822046007.3有效
发明人：孔宪旭;邢少鹏;马志晶;王怀玉 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缝制电控装置，该装置包括：控制器、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机、中压脚电机；控制器分别与主轴电机、X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机电性连接，控制器用于驱动主轴电机，以及根据主轴电机发送的同步信号生成相应的控制指令，并根据控制指令控制X轴框架电机、Y轴框架电机、挑线杆电机以及中压脚电机同步运行。本实用新型通过将中压脚与机针联动脱开，采用独立的电机对中压脚进行控制，且通过将挑线杆与机针结构脱开，采用独立的电机对挑线杆进行控制，可根据缝料的实际情况动态修改相应控制电机的动作行程，从而实现不同的收线效果满足不同的缝制需求，能够有效减小成本，提高适应性。
框架电机电机挑线杆中压脚控制器本实用新型控制指令主轴电机脱开缝制同步信号生成电机电性电控装置动作行程机针结构控制电机情况动态驱动主轴同步运行缝料机针减小联动收线发送

[实用新型]丢步检测装置-CN201920406370.3有效
发明人：彭金彪;茹水强;药青 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02P8/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种丢步检测装置，该装置包括：传感器以及驱动装置；驱动装置的输入端与传感器的输出端连接，驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，传感器位于步进电机的转轴端；传感器检测步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步，其中，电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。本方案无需使用正交编码器对步进电机的实际位置进行解码后，进行丢步现象判断，降低了检测装置的成本，适合应用于手套机技术领域。
步进电机驱动装置电脉冲信号传感器脉冲信号驱动位置信号序列本实用新型传感器检测输出端连接正交编码器丢步检测检测装置生成位置实际位置信号序列序列确定转动位置解码控制端手套机输出端输入端转轴端丢步失步转轴转动应用

[发明专利]钉珠绣控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910909546.1在审
发明人：刘非;刘崇翔;李更煜;刘建;李长昕 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： D05C7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种钉珠绣控制方法、装置、设备及存储介质。包括：生成第一控制指令，以控制钉珠绣装置中的送珠装置送出珠子，并通过钉珠绣装置中的吸珠气阀将珠子吸附到第一位置；生成第二控制指令，以控制钉珠绣装置中的送顶针装置将钉针送到第二位置；生成第三控制指令，以驱动钉珠绣装置中的压珠气缸带动压珠轴向下移动，对珠子施加向下的压力，并驱动钉珠绣装置中的顶针气缸向上运动，对钉针施加向上的冲力，以将钉针钉入珠子，将珠子固定在目标针点上，目标针点为需要进行钉珠绣的针点。以实现对钉珠绣装置和刺绣机的自动控制。
珠绣珠子控制指令钉针针点控制钉冲力施加驱动存储介质第二位置第一位置顶针气缸顶针装置气缸带动向上运动向下移动气阀刺绣机压珠轴钉入送出送珠吸附吸珠压珠申请

[发明专利]断线检测设备、方法、终端设备及存储介质-CN201910926476.0在审
发明人：茹水强;王宁;张国琛;石军 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： D05C13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种断线检测设备、方法、终端设备及存储介质，其中，该断线检测设备包括：选通模块及与过线轮数量相同的传感器；选通模块分别与控制器，各传感器电连接；选通模块，用于接收控制器发送的选通控制信号，选通控制信号包括传感器标识，并根据选通控制信号控制传感器标识对应的传感器接通；传感器，用于检测过线轮的转动角度和转动方向。本发明提供的断线检测设备由于采用了与过线轮数量相同的传感器，通过选通模块选择与需要检测的传感器标识相对应的传感器从而检测相应过线轮的转动角度和转动方向，因此具有结构简单、易安装、且控制方式灵活的优点，方便、快捷地实现了刺绣过程中对面线或底线的实时检测。
传感器选通模块过线轮选通控制信号转动断线检测传感器标识检测接收控制器控制传感器刺绣过程存储介质控制方式实时检测终端设备控制器电连接灵活的易安装底线接通发送

[发明专利]旋梭更换装置-CN201910901796.0在审
发明人：茹水强;郭振安;李钰玺;周乐乐 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： D05C13/06 文献下载
摘要：本申请提供一种旋梭更换装置，将所述旋梭更换装置滑设在导轨上，所述导轨上设置有为所述旋梭更换装置供电的电轨，所述电轨与电源连接。实现了旋梭更换装置上的线缆最小化乃至完全无线缆，解决了现有的旋梭更换装置安装有大量的线缆影响旋梭更换装置正常工作的问题，同时有效提高了旋梭更换装置的工作效率。
更换装置旋梭导轨电轨线缆电源连接工作效率最小化供电申请