专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于UWB定位的车辆传感器标定方法及系统-CN201911378373.1有效
  • 李海鹏;陈文强;许立杰;黄旭 - 福建汉特云智能科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2023-03-21 - G01S7/40
  • 本发明涉及一种基于UWB定位的车辆传感器标定方法及系统,所述方法包括以下步骤:通过UWB定位技术计算出被测传感器在被测车辆理想位置测量目标测量体的理想测量值;获取安装在被车车辆实际位置的被测传感器测量目标测量体的实际测量值;根据理想测量值与实际测量值对被测传感器进行标定。通过利用UWB定位技术获取被测传感器在被测车辆的理想位置对目标测量体的理想测量值,然后获取被测传感器在被测车辆实际位置的实际测量值,根据获取的理想测量值与实际测量值进行比对,对被测车辆上的被测传感器进行标定,避免了给ADAS感知系统带来误差,同时标定方法简单,无需专业人员操作,无需特定标定场所及特制仪器,成本较低。
  • 一种基于uwb定位车辆传感器标定方法系统
  • [实用新型]终端电阻、线束机构及车辆-CN202221796411.2有效
  • 马国芳;赵虎;许立杰 - 曼德电子电器有限公司
  • 2022-07-12 - 2022-11-15 - H01C1/01
  • 本申请提供了一种终端电阻、线束机构及车辆;其中,终端电阻包括沿第一方向延伸的电阻本体和两个端子,定义与第一方向垂直的方向为第二方向,电阻本体的两端均连接有引脚。端子包括连接部和插接部,连接部一端与引脚连接,另一端沿第二方向延伸且弯曲;插接部的一端与弯曲端相连,另一端沿第二方向延伸;两端子之间,两插接部的间距与两插口间距相等,两处连接部与引脚连接位置的间距大于两个插接部的间距,从而延长了电阻本体两端的距离,避免引脚接触另一引脚或电阻本体的端部所造成的短路现象。线束机构包括前述终端电阻,车辆包括前述线束机构。本申请提供的终端电阻、线束机构及车辆,能够有效避免短路现象的发生,提高使用过程的稳定性。
  • 终端电阻机构车辆
  • [发明专利]一种机器人重定位的方法-CN202210210536.0在审
  • 郑彬;陈文强;付科全;黄旭;许立杰 - 福建汉特云智能科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-05-31 - G01S17/06
  • 本发明公开了一种机器人重定位的方法,包括步骤:位于初始位姿下的机器人获取多组子图;机器人通过激光雷达获取周边环境的场景特征的第一激光数据;将采集的第一激光数据与多组子图进行匹配,并判断第一激光数据与多组子图的匹配值是否高于阈值;若第一激光数据与某一组子图的匹配值高于阈值,则判断机器人匹配到子图,机器人位于所匹配到的子图所对应的区域;若第一激光数据与所有组的子图的匹配值均低于阈值,则判断全局重定位失败。上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
  • 一种机器人定位方法
  • [实用新型]一种线束胶圈和车辆-CN202120919012.X有效
  • 马国芳;李世鹏;许立杰 - 曼德电子电器有限公司
  • 2021-04-29 - 2022-01-04 - H02G3/04
  • 本实用新型提供了一种线束胶圈和车辆,所述线束胶圈包括胶圈本体,所述胶圈本体上设有多个过线通道,一个所述过线通道用于穿设一根线束;所述过线通道的一端连接于所述胶圈本体,另一端朝向远离所述胶圈本体的方向延伸;所述胶圈本体上设有多个过线引孔,一个所述过线通道的一端与一个所述过线引孔连通;所述过线通道的中心线与所述胶圈本体远离所述过线通道的表面之间呈预设夹角。本实用新型所述的线束胶圈,可以避免线束缠绕的现象,而且还便于线束的走向布置,提高线束的装配效率。
  • 一种胶圈车辆
  • [实用新型]一种负压自吸清扫机器人-CN202023055139.6有效
  • 钟猛龙;陈文强;肖建辉;陈仕捷;付科全;许立杰 - 福建汉特云智能科技有限公司
  • 2020-12-17 - 2021-09-17 - A47L11/24
  • 本实用新型涉及一种负压自吸清扫机器人,包括自动驾驶系统及清扫系统;所述自动驾驶系统包括激光雷达、超声波雷达、视觉深度摄像头、惯性测量单元、计算机、电机控制器及动力电机;所述激光雷达、超声波雷达、视觉深度摄像头及惯性测量单元连接于计算机,所述动力电机连接于电机控制器,所述电机控制器连接于计算机;所述清扫系统包括吸尘扒、管道、负压产生装置、吸尘控制器、外桶;所述外桶内设有收集腔,所述吸尘扒通过管道连接于外桶的收集腔,所述负压产生装置的进气口连接于所述外桶的收集腔;所述负压产生装置的控制端连接于吸尘控制器;所述吸尘控制器连接于计算机。减少生产粉尘清扫的成本,避免传统清扫机器的边刷缠绕等问题。
  • 一种清扫机器人
  • [发明专利]一种多目标跟踪反向验证方法及存储介质-CN202010157046.X有效
  • 李海鹏;陈文强;许立杰;黄旭 - 福建汉特云智能科技有限公司
  • 2020-03-09 - 2021-06-18 - B60W40/105
  • 本发明涉及一种多目标跟踪反向验证方法,包括以下步骤:通过传感器获取目标车辆的目标数据,所述目标数据包括目标位置信息及目标速度信息;根据获取的目标车辆当前时刻的目标数据及上一时刻的目标数据进行第一次目标匹配,得到目标车辆的当前车辆状态及上一时刻车辆状态;根据得到的目标车辆的当前车辆状态及上一时刻车辆状态进行方向快速校验,判断目标车辆的状态转移是否合理;若合理,则根据获取的当前时刻的目标数据更新目标车辆的目标数据;若不合理,则根据目标车辆上一时刻的目标数据进行第二次目标匹配。当目标车辆的状态转移发生突变时,对目标车辆进行再次检验,从而减小跟踪匹配发生错误的概率,避免对每一个目标进行二次匹配。
  • 一种多目标跟踪反向验证方法存储介质
  • [实用新型]收割机用梯子以及收割机-CN201921981829.9有效
  • 刘媛媛;李军榜;刘小涛;王国强;许立杰;黄秋宝 - 迪尔公司
  • 2019-11-14 - 2020-08-14 - E06C5/02
  • 本申请提供一种收割机用梯子以及收割机,其中,一种收割机用梯子,包括:梯子本体;所述梯子本体包括多个踩踏件、支撑所述多个踩踏件的支撑件;所述梯子本体的上端设有限位部,所述梯子本体的下端设有接合部;承载所述梯子本体的承载座;所述承载座上固定设有轨道组件和锁定件;其中,所述梯子本体可沿所述轨道组件滑动形成第一位置和第二位置;所述梯子本体位于第一位置时,所述限位部与所述轨道组件相接触限位以阻止所述梯子本体下移;所述梯子本体位于第二位置时,所述接合部与所述锁定件相配合将所述梯子本体锁定在所述第二位置。该收割机用梯子以及收割机可以将梯子收起并锁定在保养平台一侧,避免刮蹭异物,提高收割机的安全性。
  • 收割机梯子以及
  • [实用新型]一种线束接线板-CN201921795624.1有效
  • 钟猛龙;陈文强;林军;江晓鹏;许立杰;吴善谈 - 福建汉特云智能科技有限公司
  • 2019-10-24 - 2020-05-15 - H01R4/34
  • 本实用新型涉及线路连接机构技术领域,尤其涉及一种线束接线板,所述线束接线板包括本体、连接铜板和盖板,所述连接铜板设置于本体的上表面上,连接铜板上具有第一接线端和第二接线端,线束放置在连接铜板的第一接线端和第二接线端上,并通过紧固螺栓固定,所述盖板设置在本体上,所述本体的两侧壁的对角位置处开设有卡槽,所述盖板在卡槽处于本体卡接,所述本体的一侧壁上开设有卡口,相对的另一侧壁上设置于凸块,所述凸块与卡口的形状大小相适配。在本方案中线束接线板的使用灵活,既能够在快速的完成一对一的线束接线,也能组装成多对多的接线板,稍加调整还能组成一对多的接线板,使用灵活方便,且安全性能高。
  • 一种接线
  • [实用新型]一种可累式啤酒陶杯-CN201921400722.0有效
  • 许立杰;杨素秋;于建锋 - 三明学院
  • 2019-08-27 - 2020-04-24 - A47G19/22
  • 本实用新型提供了一种可累式啤酒陶杯,包括杯身,所述杯身的底部具有向下凸起的放置台,所述放置台的外侧壁形状大小与所述杯身的杯口处内侧壁的形状大小相适配;所述杯身为陶瓷材料制成。通过杯体底部向下凸起的放置台的设置,可以让多个本产品的杯子相互稳定的叠加,尤其适用于当需要在一定平面放置多个装有啤酒的啤酒杯时,其结构的稳定性高,杯身无滑落的安全隐患。并且,针对人们喜欢饮用冰啤酒的特性,发明人还将杯身设计为陶瓷材质,以达到更好的保温保冷效果,以满足使用者需求。
  • 一种可累式啤酒
  • [发明专利]制件密封性检测辅助装置-CN201510447347.5有效
  • 陈朋;许立杰;晏海军;李强 - 长城汽车股份有限公司
  • 2015-07-28 - 2019-03-26 - G01M3/08
  • 本发明提供了一种制件密封性检测辅助装置,对制件主体和与制件主体固连的柔性体间的连接密封性进行检测,其具有支撑体,转动的设置在支撑体上的角度调整件,被构造成对制件主体进行夹持的夹持件,以及与柔性体固连,以对柔性体施加牵引力的施力件;所述角度调整件于转动周向上具有至少两个可相对于支撑体固定的固定位,所述夹持件相对于所述角度调整件定位设置,以使所述夹持件和转动下的角度调整件形成随动,所述牵引力的方向与角度调整件的转动轴线非平行设置。本发明的制件密封性检测辅助装置,可在制件密封性检测中模拟制件实际使用状态,提高制件密封性检测的可靠性。
  • 制件密封性检测辅助装置
  • [实用新型]线束转接装置及组合线束-CN201720183859.X有效
  • 陈浩;许立杰;翟志欣;安然;冯肖肖 - 保定曼德汽车配件有限公司
  • 2017-02-28 - 2017-09-05 - H01R31/06
  • 本实用新型提供了一种线束转接装置及组合线束,所述线束转接装置用于扁平线束与圆形线束间的连接,其包括壳体和固定于壳体内的电连接件;于壳体上形成有扁平线束插接腔和圆形线束插接腔,电连接件则具有分别延伸于扁平线束插接腔和圆形线束插接腔中的第一连接头和第二连接头,且扁平线束和圆形线束因于扁平线束插接腔及圆形线束插接腔内的插装固定,而分别形成与第一连接头和第二连接头间的导通。本线束转接装置可在扁平线束和圆形线束分别插装固定于扁平线束插接腔和圆形线束插接腔内时,分别与电连接件上的第一连接头及第二连接头接通,进而实现扁平线束与圆形线束间的电连通,其结构简单,操作方便,而具有较好的使用效果。
  • 转接装置组合
  • [实用新型]门线胶套弯折试验装置-CN201620087489.5有效
  • 陈朋;许立杰;杨刚;晏海军;李强 - 长城汽车股份有限公司
  • 2016-01-28 - 2016-07-06 - G01N3/38
  • 本实用新型提供了一种门线胶套弯折试验装置,包括构成门线胶套安装载体的固定支撑部和枢接于固定支撑部上的枢转连接部,还包括动力装置以及连接于动力装置和枢转连接部之间的传动连接部。本实用新型所述的门线胶套弯折试验装置,通过将门线胶套安装在固定支撑部与枢转连接部之间,并由动力装置驱动传动连接部牵引枢转连接部相对于固定支撑部往复枢转,可模拟车门的反复开闭过程,进而可检测门线胶套的耐弯折性能,从而实现门线胶套的提前验证及整改,确保整车的开发周期。
  • 门线胶套弯折试验装置

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