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[发明专利]一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人-CN202111330467.9有效
发明人：黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，所述擦窗机器人包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值；根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速。本发明所述擦窗机器人能够根据自身高度位置自动调整吸力电机转速的智能化操作，提高了擦窗机器人的能效利用率和智能化水平。
一种擦窗机控制方法主控芯片智能

[发明专利]机器人的路径优化方法、芯片及移动机器人-CN202110348431.7在审
发明人：肖刚军;许登科;赵伟兵 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的路径优化方法、芯片及移动机器人，该路径优化方法包括：控制移动机器人利用A*算法规划出一条已遍历路径并标记在构建的地图上，同时确定已遍历路径起始节点及其终止节点；还包括：步骤1、沿着所述已遍历路径的延伸方向，在所述已遍历路径上搜索出相对于第一搜索起点可直达的第一最远节点，并通过将这个第一最远节点与第一搜索起点直接相连的方式，来将所述已遍历路径优化为第一规划路径；步骤2、沿着第一规划路径的延伸方向，在第一规划路径上搜索出相对于第二搜索起点可直达的第二最远节点，并通过将这个第二最远节点与第二搜索起点直接相连的方式，来将第一规划路径优化为第二规划路径。
机器人路径优化方法芯片移动

[发明专利]机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人-CN201910623713.6有效
发明人：肖刚军;黄泰明;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人，其中，所述机器人的遍历控制方法，机器人通过采用定位边与沿边结合的方式圈定一个待遍历区域，对该区域遍历结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待遍历区域，然后继续进行遍历。以此类推，完成所有区域的遍历。这些遍历方式，以机器人的起点为圆心，将待清扫区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历，这种方式比较适合于单个区间的遍历，可以提高机器人的遍历效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免漏扫一些入口较小的区域。
机器人遍历控制方法芯片以及清洁

[发明专利]一种地毯检测方法-CN201910268838.1有效
发明人：赖钦伟;许登科;赵伟兵;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种地毯检测方法，包括：步骤1、控制移动机器人在待检测地面介质运动，同时启动声音传感器采集声音信号；步骤2、将步骤1采集的声音信号进行预处理，并提取出预设频率分量上对应的幅度值；步骤3、判断步骤2得到的幅度值是否小于相应的预设阈值，是则判定待检测地面介质为地毯，否则继续控制声音传感器采集声音信号；其中，预设频率分量是声音传感器的响应频段内的频率值。提高地毯检测识别的效果，减少误判。
一种地毯检测方法

[实用新型]一种自平衡轮式机器人-CN202123078271.3有效
发明人：邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置。
一种平衡轮式机器人

[实用新型]一种混合逻辑电路及芯片-CN202220379078.9有效
发明人： 许登科;邓文拔;赵伟兵 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混合逻辑电路及芯片，该混合逻辑电路包括逻辑赋值模块、电压调节模块、上拉晶体管网络和电流源结构；电压调节模块中设置的每个NMOS管的漏极与上拉晶体管网络中设置的相对应的PMOS管的漏极连接；电压调节模块中设置的每个NMOS管的源极与电流源结构中设置的相对应的一个NMOS管的漏极连接；逻辑赋值模块的输出端与电压调节模块中相对应的一个NMOS管的栅极连接；上拉晶体管网络中设置的每个PMOS管的栅极都与电压调节模块中设置的一个运算放大器的输出端连接。
一种混合逻辑电路芯片

[实用新型]可调节的电压源及芯片-CN202220385735.0有效
发明人：赵伟兵;邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本实用新型公开可调节的电压源及芯片，该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构；开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间，开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件，其中，每个开关器件的开闭状态接受外部的相应的控制信号的控制以选通对应通路器件，使得电压偏置模块和NMOS管共栅结构在相应的电量状态下连通；NMOS管共栅结构包括两个共栅结构，该两个共栅结构均与开关调节模块连接，用于在电压偏置模块和NMOS管共栅结构连通后，输出与一个或多个通路器件相适应的基准电压。
调节电压芯片

[发明专利]一种基于时间交错噪声的模数转换器及其应用方法-CN202210290389.2在审
发明人：赵树林;郭铭强;冼世荣;肖刚军;赵伟兵;许登科;马许愿 -专利权人：澳门大学;珠海一微半导体股份有限公司;珠海澳大科技研究院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于时间交错噪声的模数转换器及其应用方法，所述模数转换器包括：第一通道转换电路、第二通道转换电路、多路复用器、共享动态放大器、第一反馈误差电路、第二反馈误差电路和前馈误差电路；本发明通过所述双通道转换电路处理待转换电平信号，其中，第一通道转换电路基于第一预设周期接入共模电平，第二通道转换电路基于第二预设周期接入共模电平，从而实现两通道转换电路交错时间进行模数转换。通过共享动态放大器、第一反馈误差电路、第二反馈误差电路和前馈误差电路实现模数转换器全电路使用动态功耗，从而能够随不同的采样频率及过采样率而满足不同的带宽及精度的应用要求。
一种基于时间交错噪声转换器及其应用方法

[实用新型]喷洒机器人-CN202122625725.8有效
发明人：徐广贤;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
喷洒机器人

[发明专利]一种回旋状路径规划方法、芯片及清洁机器人-CN202210118531.5在审
发明人：肖刚军;许登科;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种回旋状路径规划方法、芯片及清洁机器人，该回旋状路径规划方法的执行主体是清洁机器人，清洁机器人在执行该回旋状路径规划方法之前已经在地图中标记出墙体的轮廓，其中，地图用于反映待清扫区域的位置特征；该回旋状路径规划方法包括：选择与墙体的轮廓线的垂直距离满足预设起点个件的位置点作为清扫起点；其中，墙体的轮廓线是待清扫区域的部分边界线；从清扫起点开始，在待清扫区域内进行回旋状路径规划，使得规划出的回旋状路径周期性地覆盖待清扫区域；其中，规划出的回旋状路径存在一部分拐弯路径比另一部分拐弯路径远离墙体，规划出的回旋状路径存在的直线路径平行于待清扫区域的最长的边界线。
一种回旋路径规划方法芯片清洁机器人

[发明专利]一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人-CN202210016841.6在审
发明人： 许登科;徐广贤 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。
一种宠物机器人控制方法芯片

[发明专利]数字驱动器、用于模数转换器的反馈电路、数模转换器-CN202210142142.6在审
发明人：郭铭强;冼世荣;肖刚军;赵伟兵;许登科;马许愿 -专利权人：澳门大学;珠海一微半导体股份有限公司;珠海澳大科技研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数字驱动器，包括：输入端子、输出端子、第一、二、三、四PMOS管、第一、二、三和四NMOS管；输入端子、第一PMOS管和第一NMOS管连接；第一PMOS管、第一NMOS管、第二PMOS管和第二NMOS管连接于第一节点；第二PMOS管、第二NMOS管、第三PMOS管和第三NMOS管连接于第二节点；第三PMOS管、第三NMOS管、第四PMOS管和第四NMOS管连接于第三节点；第四PMOS管、第四NMOS管和输出端子连接；各PMOS管、各NMOS管的宽度根据迁移率和预设缩小系数确定。这样，采用预设缩小因子调整晶体管的尺寸，可以降低延迟时间和功耗。
数字驱动器用于转换器反馈电路数模转换器

[发明专利]一种可调节的电压源及芯片-CN202210180086.5在审
发明人：赵伟兵;邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节的电压源及芯片，该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构；开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间，开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件，其中，每个开关器件的开闭状态接受外部的相应的控制信号的控制以选通对应通路器件，使得电压偏置模块和NMOS管共栅结构在相应的电量状态下连通；NMOS管共栅结构包括两个共栅结构，该两个共栅结构均与开关调节模块连接，用于在电压偏置模块和NMOS管共栅结构连通后，输出与一个或多个通路器件相适应的基准电压。
一种调节电压芯片

[发明专利]一种基于清洁机器人的语音去噪装置-CN201811510972.X有效
发明人： 许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开一种基于清洁机器人的语音去噪装置，该语音去噪装置的底座上设置有朝向固定的麦克风阵列，所述语音去噪装置包括：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预判断单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，然后判断所述噪声数据库中是否存在一个置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据；预处理单元，用于根据预判断单元确定的噪声数据，控制噪声数据的反相信号与所述目标语音信号进行混合叠加，以得到预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系标记为目标语音信号中已去噪的有声帧。
一种基于清洁机器人语音装置

[发明专利]一种混合逻辑电路及其控制方法、芯片-CN202210177670.5在审
发明人： 许登科;邓文拔;赵伟兵 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本发明公开一种混合逻辑电路及其控制方法、芯片，该混合逻辑电路包括逻辑赋值模块、电压调节模块、上拉晶体管网络和电流源结构；电压调节模块中设置的每个NMOS管的漏极与上拉晶体管网络中设置的相对应的PMOS管的漏极连接；电压调节模块中设置的每个NMOS管的源极与电流源结构中设置的相对应的一个NMOS管的漏极连接；逻辑赋值模块的输出端与电压调节模块中相对应的一个NMOS管的栅极连接；上拉晶体管网络中设置的每个PMOS管的栅极都与电压调节模块中设置的一个运算放大器的输出端连接。
一种混合逻辑电路及其控制方法芯片