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[发明专利]巡检机器人及其急停控制装置、状态确认方法-CN202010135432.9在审
发明人： 许哲涛;崔丽华 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种巡检机器人的巡检机器人及其急停控制装置、状态确认方法，其包括：切断模块，用于断开巡检机器人的电机与电源之间的电连接；遥控模块，与所述切断模块之间无线通信连接，能向所述切断模块发送关断指令；其中，所述切断模块用于在接收到所述关断指令后断开电机与电源的连接。在巡检机器人出现异常时，操作人员能通过遥控模块远程紧急停止巡检机器人的电机运行，能在巡检机器人高速运行的情况下实现紧急制动，从而能在紧急情况下能避免造成财产损失。
巡检机器人及其控制装置状态确认方法

[发明专利]一种巡检机器人、风速测量系统及风速测量方法-CN202010086107.8在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种巡检机器人、风速测量系统及风速测量方法，该巡检机器人包括：主控制器用于，当接收到巡检指令后，控制电机驱动装置带动巡检机器人在轨道上按照预设方向运行，同时控制风速测量装置启动工作；接收电机驱动装置实时采集的运行数据；风速测量装置用于，实时采集巡检机器人运行至每一个位置对应的风速数据；主控制器还用于，当根据运行数据确定运行至预设位置时，从风速测量装置中提取与预设位置对应的风速数据；将预设位置对应的位置信息，以及风速数据共同传输至终端设备。巡检机器人，可以对隧道内所有作业区域进行实时监测，更加安全可靠，而且不需要大量人力资源和监测设备，大大降低工作成本。
一种巡检机器人风速测量系统测量方法

[发明专利]巡检机器人、安全运行系统、安全运行方法及存储介质-CN202010087885.9在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种巡检机器人、安全运行系统、安全运行方法及存储介质，包括：距离传感器检测巡检机器人运行的轨道是否存在障碍物；当确定存在障碍物时，向主控制器发送轨道上存在障碍物的通知消息；主控制器根据通知消息，控制电机驱动装置停止运行；主动制动装置，用于当检测到巡检机器人运行的轨道上存在障碍物，且主控制器未控制电机驱动装置停止运行时，主动控制电机驱动装置停止运行。通过该种方式，可以在距离传感器因故障未检测到障碍物，或者是在轨道上存在障碍物，而巡检机器人由于其他原因没有主动控制电机驱动装置停止运行时，能够采取紧急制动方式，主动控制驱动电机装置停止运行，保证巡检机器人的运行安全。
巡检机器人安全运行系统方法存储介质

[发明专利]一种手势控制装置、系统、手势识别方法及装置-CN201911413462.5在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种手势控制装置、系统、手势识别方法及装置，该技术方案利用电场感应原理，通过信号发射组件向上发射电信号形成电场，由于人手靠近时电场发射变化，基于信号接收组件感应到的电场变化请求来识别手势。这样，手势识别仅需简单的信号比对计算，消耗计算资源较少且识别速度较快。并且，手势识别仅基于电场变化而不受光线影响，提高手势识别的应用广泛性及准确度。另外，降低了手势识别装置所需硬件成本。
一种手势控制装置系统识别方法

[发明专利]用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统-CN201911343759.9在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于巡检设备检测气体的方法。该方法包括：接收巡检任务，其中，巡检任务用于检测隧道内不同位置处的气体特征；响应于巡检任务，在驱动巡检设备的电机转动的过程中，检测隧道内不同位置处的气体特征；根据电机的转动信息确定巡检设备在隧道内不同位置的位置信息；以及向显示终端发送巡检设备在隧道内不同位置的位置信息以及不同位置处的气体特征，以使得显示终端关联地显示所述位置信息和所述不同位置处的气体特征。本公开还提供了一种用于巡检设备检测气体的生成装置、一种检测系统和一种可读存储介质。
用于巡检设备检测气体方法装置系统

[发明专利]气体浓度检测设备、系统和方法-CN202010003361.7在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种气体浓度检测设备、系统和方法，该设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器，所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。如此，本发明实施例中，通过在巡检轨道上移动的测量装置，实施采集巡检轨道各位置的气体浓度；相比于传统的气体浓度测量方式，本发明实施例的技术方案无需布设大量传感器，且降低了检测盲区出现的概率。
气体浓度检测设备系统方法

[实用新型]应用于机器人的控制装置和机器人-CN201920756612.1有效
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种应用于机器人的控制装置和机器人。该控制装置包括：多个传感器；处理器，用于从多个传感器获取多个测量信息，根据多个测量信息得到汇总数据，并将汇总数据发送给主处理器。相对于现有技术，本实用新型提供的控制装置先获取控制机器人运动的传感器信息，并对传感器数据进行初步处理，然后再将处理后的数据按照约定帧的格式传输给主处理器，通过集中处理传感器信息的方式，可减轻运动控制主处理器的负担，按照约定数据帧形式传输方式提高数据传输效率，减少了对数据总线的占用时间，并避免主处理器频繁接收多个测量信息造成的性能压力。
应用于机器人控制装置

[发明专利]一种故障检测方法及装置、存储介质-CN201911037528.5在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种故障检测方法及装置、存储介质，应用于故障检测装置，故障检测装置包括噪声传感器，故障检测方法包括：当接收到故障检测指令时，根据故障检测指令，确定出目标设备的目标位置；在目标位置处，获取目标设备的指示灯图像，并利用噪声传感器采集目标设备的噪声信息；当指示灯图像的图像参数不满足预设图像参数时，获取目标设备的多幅指示灯图像；根据多幅指示灯图像和噪声信息，确定出目标设备的检测状态。
一种故障检测方法装置存储介质

[发明专利]用于检测空气洁净度的机器人-CN201911187552.7在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于检测空气洁净度的机器人。该机器人的一具体实施方式包括：机器人本体以及设置于机器人本体上的定位装置、移动装置、检测装置和控制装置，其中：控制装置被配置成：响应于接收到针对目标场所的空气洁净度检测请求，向定位装置发送定位指令；接收定位装置发送的位置信息；基于位置信息和目标场所的地图，向移动装置发送移动指令；接收及输出检测装置发送的检测结果；定位装置被配置成：获取当前位置的位置信息；检测装置被配置成：检测当前位置的空气洁净度，获得检测结果；移动装置设置于机器人本体的底部，被配置成：带动机器人本体从当前位置移动至待检测位置。该实施方式提高了空气洁净度检测的智能性和多样性。
用于检测空气洁净机器人

[发明专利]机器人及机械臂装置-CN201911111592.3在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机械臂装置及机器人。该机械臂装置可以包括臂体、关节驱动机构、感应装置以及控制装置。该关节驱动机构连接于臂体，用于驱动臂体运动。该感应装置固定于臂体，用于在感应装置的感应距离内出现障碍物时发出感应信号。该控制装置响应感应信号并控制关节驱动机构驱动臂体减速。本公开能够减少碰撞造成的损伤。
关节驱动机构感应装置臂体机械臂装置感应信号控制装置驱动臂体机器人技术领域感应距离障碍物机器人损伤减速响应

[发明专利]门禁控制方法、门禁处理方法、装置和系统-CN201911064673.2在审
发明人： 许哲涛;葛华鹏 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种门禁控制方法、门禁处理方法、装置和系统，涉及门禁领域。其中的方法包括：接收机器人发送的门禁控制权限指令，其中，门禁控制权限指令中携带门禁标识和权限密钥；根据门禁标识和权限密钥对门禁控制权限指令进行验证；在门禁控制权限指令验证通过的情况下，向机器人发送门禁开启信号，以便机器人通过门禁设备。本公开只有具有通行权限的机器人才允许通过门禁设备，能够防止门禁设备误开门以及多个门禁设备同时开启，进而提高了门禁安全性。
门禁控制门禁设备权限门禁门禁标识指令密钥机器人发送接收机器人门禁安全性开启信号通行权限指令验证开门验证携带

[发明专利]用于温度检测的巡检装置、巡检系统及方法-CN201910862879.3在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于温度检测的巡检装置。所述巡检装置包括第一天线、输出模块、以及第一处理模块。其中，第一处理模块与所述第一天线和所述输出模块分别连接。所述第一处理模块用于控制所述第一天线发射第一射频信号；获取所述第一天线接收到的第二射频信号，其中所述第二射频信号包括被测设备的身份信息和温度信息，其中所述第二射频信号来自于无源电子标签基于所述第一射频信号而发射的射频信号；处理所述第二射频信号，以得到所述被测设备的身份信息和温度信息；以及控制所述输出模块按照所述被测设备的身份信息输出所述被测设备的温度信息。本公开还提供了一种温度检测装置和温度检测方法。
射频信号被测设备处理模块身份信息输出模块温度信息温度检测巡检装置天线温度检测装置无源电子标签天线发射天线接收输出发射

[发明专利]巡检设备和巡检方法-CN201910639335.0在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种巡检设备和一种巡检方法，其中，巡检设备包括：本体，包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体在预设空间范围内移动；环境检测装置，固定设置于所述本体上，用于获得所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；处理器，与所述环境检测装置连接，至少用于根据所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值，并确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。
可燃气体巡检设备环境检测装置环境信息浓度信息驱动装置巡检固定设置预设空间处理器预设驱动移动

[发明专利]室内线缆检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910440926.5在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种室内线缆检测方法、装置、设备及存储介质，该方法，包括：采集室内不同区域的空气样本；获取所述空气样本中各项目标气体的浓度；若存在至少一项所述目标气体的浓度超过预设阈值，则生成警报信息；其中，所述目标气体的浓度用于表征线缆的使用状态。本发明不受线缆设置位置的影响，可以准确地检测出室内不同位置处线缆的当前使用状态，检测成本低，使用方便。
目标气体检测存储介质空气样本室内线缆线缆室内警报信息线缆设置位置处预设采集

[发明专利]一种互联网数据中心巡检方法和装置-CN201910230603.3在审
发明人： 许哲涛 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种互联网数据中心巡检方法和装置，该方法包括：通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。该方法能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源。
数字语音信号声音采集语音信号采集模块巡检设备采集互联网数据中心方法和装置上位机巡检采集语音信号位置信息控制阵列实现声源上报申请

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