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[发明专利]一种自适应成像定标方法、装置及其存储介质-CN202310652244.7在审
发明人：翟亚宇;裴大茗;王建峰;刘玉奇;张化良;王英华 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应成像定标方法、装置及其存储介质，所述自适应成像定标方法：接收初始成像条件下获取对目标物体的待处理图像；根据不同的灰度梯度将所述待处理图像划分为不同的灰度区域；接收不同预设成像条件下对目标物体的多幅融合图像对应的融合图像数据；按照预定的融合策略将所述融合图像数据融合后得到融合图像，以及对应的融合时间和不同灰度区域下的成像质量；根据关于所述融合时间和所述成像质量的优选条件下，选取最优成像条件；按照所述最优成像条件获取对所述目标物体的最终图像。通过灰度区域划分的方式对成像条件的自适应选择方式获取最优成像条件，基于最优成像条件进行最终成像，有效解决进一步提高成像质量的技术问题。
一种自适应成像定标方法装置及其存储介质

[发明专利]一种随机扰动下组立构件日程计划动态调整方法及系统-CN202010157398.5有效
发明人：汪浩;裴大茗;杨诚;刘玉奇;谭艾迪;郝威巍;闫戈;李汉智 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种随机扰动下组立构件日程计划动态调整方法及系统。该方法包括：获取组立构件中小日程计划中的随机动态扰动因素；对组立构件中小日程计划的随机动态扰动因素进行判断，得到具体的随机动态扰动因素；建立组立构件中小日程计划的随机动态扰动算法模型；获取组立构件状态信息；根据所述随机动态扰动算法模型、所述具体的随机动态扰动因素和所述组立构件状态信息，进行随机动态扰动因素下组立构件中小日程计划计算，得到重调度方案。本发明能够根据变化及时调整生产计划。
一种随机扰动下组立构件日程计划动态调整方法系统

[发明专利]一种图像边缘检测方法、装置及其存储介质-CN202310652902.2在审
发明人：翟亚宇;杨诚;裴大茗;张化良;刘玉奇;闫戈 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像边缘检测方法、装置及其存储介质，所述图像边缘检测方法：通过预置装置获取深度图像；将所述深度图像按照预定方式分割为至少两个维度的图像块；对所述图像块按照预定滤波方法进行滤波后进行加权平均填充得到待检测图像；采用预定拟合法对所述待检测图像进行边缘检测得到检测结果，其中，所述检测结果具有散点的边缘数据。通过对深度图像划分为图像块后进行滤波加权平均填充和检测的方法，有助于解决现有技术中深度图像边缘检测时，对于不同深度变化的物体，容易出现过检测或者检测不出图像边缘的技术问题。
一种图像边缘检测方法装置及其存储介质

[发明专利]一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统-CN202010731391.X有效
发明人： 裴大茗;宋萍;翟亚宇;杨诚;王建峰 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院;北京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括：嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中，可变反射率标定板与激光器之间的距离可调，根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离，嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整，并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。
一种固态激光三维成像动态一体化标定系统

[发明专利]一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法-CN202211320970.0在审
发明人：宋萍;王炫权;裴大茗;翟亚宇 -专利权人：北京理工大学;中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种三维激光成像仪测量性能优化装置及方法，通过板载时钟为ToF传感器提供采集触发信号，为可调延迟锁相环提供参考时序信号，控制单元通过控制多级延时门中不同等级延时门的工作状态确定生成不同延时长度信号，可调延迟锁相环的输入信号接口与板载时钟相连接，并将参考时序信号作为延时信号的计时起点，输出信号接口与VCSEL驱动电路相连接，通过可调延迟锁相环所生成的延时长度信号控制VCSEL进行工作；能够对不同调制频率下的发射信号在全周期内进行标定，提升距离测量精度，减小人力物力以及标定空间；通过设置三级延时门，全覆盖调制周期内所有距离值的标定，根据实际应用场景中测量精度需求，改变三级延时门的工作状态确定不同延时精度。
一种三维激光成像测量性能优化装置方法

[发明专利]一种固态面阵激光三维成像系统及方法-CN202010559769.2有效
发明人：宋萍;裴大茗;翟亚宇;杨诚 -专利权人：北京理工大学;中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
一种固态激光三维成像系统方法

[发明专利]一种三维激光成像仪摆动误差消除方法-CN202211321450.1在审
发明人：宋萍;王炫权;裴大茗;翟亚宇 -专利权人：北京理工大学;中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种三维激光成像仪摆动误差消除方法，能够有效消除摆动误差对测量精度的影响。其包括：(1)采用两种相位差为π/4的发射信号对同一距离位置进行测量，获取两次测量的相位值，并生成测量向量；(2)结合相关卡尔曼滤波和极大似然准则方法对噪声协方差矩阵进行评估，将测量向量作为输入值，状态向量作为输出值，消除三维激光成像仪工作过程中的随机误差；(3)将步骤(1)中所获得的两次测量向量序列分别作为步骤(2)的输入值，输出状态向量返回至步骤(1)进行处理，生成状态向量序列，并计算测量相位值，分别对步骤(1)中两次测量结果进行处理，获得修正后的相位值。
一种三维激光成像摆动误差消除方法

[发明专利]三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端-CN202210877662.1在审
发明人：刘玉奇;翟亚宇;裴大茗;张化良;郝光耀;刘虹晓 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端，方法包括：采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数；分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据；根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图；利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中；分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果；通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度；基于置信度满足预设要求，利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。
三维标志识别方法系统存储介质终端

[发明专利]船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端-CN202210877666.X在审
发明人：刘玉奇;杨诚;裴大茗;翟亚宇;李游;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端，方法包括：从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块；在每个重叠视场内布设多个标志点；对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据；将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准；对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理；分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据；将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据；进行精配准，中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。
船舶三维点云配准方法系统存储介质终端

[发明专利]激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统-CN202010730170.0有效
发明人： 裴大茗;宋萍;翟亚宇;杨诚;王建峰 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院;北京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
激光成像彩色相机编码融合目标识别方法系统

[发明专利]大型水面舰船生命力易损性评估方法及分析模型-CN201711071053.2有效
发明人：汪浩;裴大茗;郝威巍;吴美熹;张攀;李占 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种大型水面舰船生命力易损性评估方法及分析模型，所述评估方法包括：根据来袭武器的爆炸情况，确定当前来袭武器的类型；根据对应类型的来袭武器确定各类型的来袭武器的命中位置及对应的毁伤载荷类型；根据各类型的来袭武器的命中位置及毁伤载荷类型确定对应的毁伤载荷数值；根据各毁伤载荷数值，对大型水面舰船生命力易损性分析，建立不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型；通过舰船结构与舰船设备之间的逻辑联系，确定结构与设备之间的损伤耦合关系；根据结构与设备之间的损伤耦合关系以及不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型，可确定大型水面舰船生命力易损性情况，简化分析步骤。
大型水面舰船生命力易损评估方法分析模型

[发明专利]一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统-CN201910439529.6有效
发明人：汪浩;裴大茗;郝威巍;杨诚;吴美熹;李占 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统。方法包括：获取组立构件中小日程作业计划中的不确定性因素；根据所述不确定性因素建立组立构件中小日程作业计划的不确定性算法模型；根据所述不确定性算法模型，确定所述不确定性算法模型的求解策略；根据所述求解策略，确定组立构件中小日程作业计划。本发明的方法考虑了车间组立构件建造过程中的时间、空间、人员、设备等多种资源条件不确定性，适用范围广、容易编程实现、计算效率高。
一种构件中小日程作业计划平衡制定方法系统

[发明专利]一种事件序列故障定位方法-CN201710278374.3有效
发明人： 裴大茗;王建峰;晏裕生;吴美熹;孙孟阳;汪浩 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件序列故障定位方法，所述定位方法应用于测试系统中，对多条测试事件序列激励进行逐条触发，获得触发结果，根据触发结果获得正确激励集合和错误激励集合，根据所述正确激励集合计算出系统的安全值集合，根据安全值集合和错误测试激励，生成附加测试事件序列，进行故障事件序列定位，获得错误事件序列。采用安全值集合和错误测试激励进行故障事件序列定位分析，快速准确地对故障事件序列进行定位。
一种事件序列故障定位方法

[实用新型]一种多屏幕角度调节机构-CN201822050114.3有效
发明人：张展硕;张池;廖镇;裴大茗;周拓阳;杜子飞;杜鹏;李汉智;王鑫;黄天成;刘双 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院;湖北安心智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多屏幕角度调节机构，涉及一种调节机构，包括屏幕固定模块和台面固定架，台面固定架用于安装在桌面上，屏幕固定模块能够固定一块以上的屏幕；屏幕固定模块可转动安装在台面固定架上，且屏幕固定模块的转动角度可调。本实用新型的多屏幕角度调节机构，不仅能够在满足多屏幕显示的情况下，通过定位螺丝快速方便地调节屏幕固定模块的仰角，以满足不同身高的操作人员对不同屏幕的仰角需求，而且结构简单，可靠性高，实用性极强。
屏幕固定模块角度调节机构台面多屏幕固定架本实用新型仰角多屏幕显示可转动安装屏幕定位螺丝角度可调转动身高

[发明专利]一种面向国防科技领域的多源数据融合方法及系统-CN201910360665.6在审
发明人：晏裕生;裴大茗;姚晗;孙孟阳;董文轩;江洋 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向国防科技领域的多源数据融合方法及系统。所述方法及系统将原本内外隔离的不同来源、不同类型的内、外部资料数据进行融合，形成统一的数据资源库为用户提供检索、查询服务，解决了国防科技科研生产内部数据资源共享利用率低、非结构化数据缺乏有效整合、不同来源数据难以统一分析处理的问题，实现了将国防科技领域的内部数据与开源数据相融合的数据组织，显著提高数据资源的利用率；此外根据本发明提取的标签进行多类型数据文件检索，可以有效提高多源多类型数据文件的查询、检索效率。
国防科技融合多源数据内部数据数据文件多类型检索非结构化数据数据资源库查询服务分析处理检索效率科研生产来源数据数据资源数据组织用户提供有效整合资料数据资源共享多源标签隔离查询统一外部

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