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[发明专利]一种铁路货车脚蹬折断故障识别方法及系统-CN202310343985.7在审
发明人： 袁广宇 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的一种铁路货车脚蹬折断故障识别方法及系统，涉及图像处理方法及系统。目的是为了克服现有的检测网络大多侧重于伪样本的类别分数，忽略了伪样本位置坐标的精确性，导致训练出来的网络学习模型效果较差的问题，具体步骤如下：步骤一、采集得到包含待检测部位的待检测图片；待检测部位包括脚蹬所在的部位；步骤二、通过预训练的脚蹬折断故障检测模型对待检测图片进行检测，检测脚蹬是否发生折断故障以及检测得到脚蹬的位置；并且，在检测到脚蹬发生折断故障时，执行步骤三；步骤三、输出脚蹬折断故障报警信息，并示出脚蹬的位置。
一种铁路货车脚蹬折断故障识别方法系统

[发明专利]一种用于水下连续高压气体破冰实验的气枪装置-CN202310430097.9在审
发明人：武奇刚;于泽蕊;倪宝玉;薛彦卓;韩端锋;袁广宇;王作程;刘鹏;钟凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41B11/68 文献下载
摘要：本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种用于水下连续高压气体破冰实验的气枪装置。本发明通过调节外部动力源的输入动力频率，控制推进头撞击连接杆压缩进阻弹簧的频率，即可调节高压气泡输出频率，通过控制阻断器压缩进阻弹簧的距离来控制输出气体体积，实现定量定频连续输出；本发明通过调节夹层改变压缩气体进阻室的容积，在进行单次实验时将压缩气体进阻室内全部气体释放，实现单次释放压缩气体时的定量可控。
一种用于水下连续高压气体实验气枪装置

[发明专利]一种模型冰脊及其制备方法-CN202111444149.5有效
发明人：倪宝玉;袁广宇;薛彦卓;武奇刚;鲁阳;钟凯;尤嘉;狄少丞;王庆;鞠磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于极地船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种模型冰脊及其制备方法。本发明采用模拟实际冰脊的生成过程的制备方法，在冰水池内，采用冰层重复挤压，碰撞，破碎，再冻结的方式构建冻结冰脊，可满足冰脊的结构形式与力学性质和实际冰脊的相似性。本发明提供的模型冰脊的制备方法采取的结构形式较为简单，易于在实验室条件下进行制备，同时采用特殊构型，可满足冰脊几何形状与实际冰脊的形式一致，填补了现有模型冰脊制备方法的空白。
一种模型冰脊及其制备方法

[发明专利]一种基于挤压加载方式的模型冰脊制备装置及方法-CN202210060946.1有效
发明人：薛彦卓;钟凯;倪宝玉;尤嘉;袁广宇;武奇刚;狄少丞;鲁阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于极地船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种基于挤压加载方式的模型冰脊制备装置及方法。本发明考虑了实际冰脊的生成过程中的特点，提供的模型冰脊制备装置及方法适用于冰水池内，使用预切割碎冰堆积，并用模型冰脊制备装置对模型冰脊进行外形整理、加载施压、再冻结的方式构建模型冰脊，可满足模型冰脊的结构形式与力学性质和实际冰脊的相似性。本发明采取的结构形式简单，易于在实验室条件下进行制备，填补了现有模型冰脊制备装置及方法的空白。
一种基于挤压加载方式模型冰脊制备装置方法

[发明专利]一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法-CN202111509677.4有效
发明人：倪宝玉;谭浩;薛彦卓;鲁阳;袁广宇;李鸿远;魏宏宇;王作程;徐雪松;狄少丞;王庆;鞠磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法。本发明在已有小型冰水池的基础上通过安装假底与磁流体循环装置使其具有循环水槽的功能，能够产生速度恒定的均匀流；通过在池壁两侧布置间距控制装置调节圆柱与层冰的间距。通过安装在间距控制装置、试验圆柱体之间的二维力传感器，测量圆柱受到来流方向的力和垂直来流方向的力；过在水池上方安装双目位移测量系统以及在层冰上布置标记点，可以观察并记录层冰的挠度变化。本发明可为探究层冰下匀速直线运动的物体如何进行破冰提供帮助。
一种研究层冰下物体匀速直线运动试验装置方法

[实用新型]一种高速公路电子信息指示牌-CN202222616175.8有效
发明人： 袁广宇;韩佳 -专利权人： 袁广宇
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01F9/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及指示牌技术领域，尤其涉及一种高速公路电子信息指示牌。其技术方案包括：承重座、除雾机构和雨雪防护机构，雨雪防护机构包括安装箱，安装箱内部固定安装有伺服电机，伺服电机输出端固定安装有移动支杆，移动支杆外侧套接有挡雨帆布，安装箱顶部固定安装有雨雪感应器。本实用新型通过雨雪感应器实时监测天气，当雨雪感应器监测到雨雪天气时，并通过导线向控制箱传递电磁信号，控制箱通过导线控制伺服电机运行带动移动支杆进行扇形旋转，扇形旋转的移动支杆带动挡雨帆布进行展开作业，实现装置根据雨雪天气进行智能化保护电子信息指示牌的功能，保证了电子信息指示牌在恶劣的雨雪天气下的安全，延长了电子信息指示牌的使用寿命。
一种高速公路电子信息指示牌

[发明专利]一种冰下破冰发射装置及方法-CN202111121274.2有效
发明人：倪宝玉;陈自旺;周朔;薛彦卓;王庆;狄少丞;武奇刚;袁广宇;钟凯;熊航;徐雪松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F41F3/07 文献下载
摘要：本发明属于冰下发射技术领域，具体涉及一种冰下破冰发射装置及方法。本发明是专门设计用于从冰面下直接破冰发射弹体，水下运载器的发射过程、破冰弹的破冰过程及弹体的发射过程都是在短时间内完成，整个冰下破冰发射弹体过程极短，此外破冰弹的爆炸破冰方式能大大提高冰下破冰能力，独立的发射平台使得弹体尺寸不存在平台限制。本发明结构简单，整体尺寸可根据所需发射弹体尺寸进行灵活设计，具有破冰能力强，破冰发射速度快，隐蔽性好，弹体尺寸不受限的优点。
一种冰下破冰发射装置方法

[发明专利]一种钩提杆复位弹簧丢失和折断检测方法及系统-CN202210980847.5在审
发明人： 袁广宇 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及的一种钩提杆复位弹簧丢失和折断检测方法及系统一种列车部件故障检测方法和系统，目的是为了克服现有采用人工对钩提杆复位弹簧进行检查准确率低的问题，方法具体步骤如下：步骤一、截取得到特征子图；步骤二、识别各待检测部件并标记；步骤三、得到各待检测部件的位置坐标信息；步骤四、利用位置坐标信息判断是否存在钩提杆复位弹簧；如果不存在则执行步骤六；否则执行步骤五；步骤五、利用位置坐标信息计算得到钩提杆复位弹簧与钩提杆之间的第一距离，以及钩提杆复位弹簧与弹簧座之间的第二距离，并判断是否小于等于设定的距离阈值；如果均小于等于距离阈值，则判断钩提杆复位弹簧未折断；否则执行步骤六；步骤六、输出故障信息。
一种钩提杆复位弹簧丢失折断检测方法系统

[发明专利]一种高速回转体水下破冰系统-CN202110459819.4有效
发明人：倪宝玉;武奇刚;王作程;袁广宇;薛彦卓;狄少丞;王庆;鞠磊;鲁阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本发明属于水下破冰技术领域，具体涉及一种高速回转体水下破冰系统。本发明的驱动系统将传统的连接轻杆更改为传动撞针与弹簧的组合，只需要在两构件之间增加一根复位弹簧，降低了加工和组装的难度，电磁驱动过程中弹簧会对电磁活塞进行缓冲和方向修正，传动撞针受力时间极短，大大增加了设备使用寿命；本发明的驱动系统通过使用斜面活塞密封件、可拆卸式的限位铜板，在利用气压差密封装置的基础上增加了复位弹簧压力，进一步加强了装备气密性。本发明克服了以往物体出入水实验的不足，可以实现回转体复位，若想改变回转体尺寸，只需更换装置内的回转体。本发明结构简单，造价低廉，操作安全方便，可以即插即用，具有良好的实用性和广泛的适用性。
一种高速回转水下系统

[发明专利]一种用于高速回转体水下破冰的驱动系统-CN202110461437.5有效
发明人：倪宝玉;王作程;薛彦卓;狄少丞;王庆;鞠磊;鲁阳;武奇刚;袁广宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F15B21/12 文献下载
摘要：本发明属于水下破冰技术领域，具体涉及一种用于高速回转体水下破冰的驱动系统。本发明是对以往装置进一步优化，将连接轻杆更改为传动撞针与弹簧的组合，只需要在两构件之间增加一根复位弹簧，降低了加工和组装的难度，电磁驱动过程中弹簧会对电磁活塞进行缓冲和方向修正，传动撞针受力时间极短，大大增加了设备使用寿命。本发明通过使用斜面活塞密封件、可拆卸式的限位铜板，在利用气压差密封装置的基础上增加了复位弹簧压力，进一步加强了装备气密性。
一种用于高速回转水下驱动系统

[发明专利]一种用于水射流破冰实验的球帽型高速水射流枪枪头-CN202110725530.2有效
发明人：倪宝玉;袁广宇;李鸿远;薛彦卓;钟凯;徐雪松;武奇刚;谭浩;鲁阳;狄少丞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明属于高速水射流技术领域，具体涉及一种用于水射流破冰实验的球帽型高速水射流枪枪头。本发明生成的球帽状高速水射流冲击在冰板时瞬间形成的冲击波，该冲击波会使冰结构表面迅速产生裂痕，水射流形成的滞后流对于冰板产生二次冲击对于冰的结构进行二次破坏。本发明具有防混流的优点，生成的水射流不易与空气混合，射流的冲击性更好，且冲击到冰板等结构物上的压力便于测量，也更容易复现，从而对水射流冲击等机理研究实验提供稳定实验状态，在试验中更容易定量的分析出射流的性质和机理。本发明结构简单，产生的射流对环境无污染，且成本低廉，便于设计与生产。
一种用于水射流实验球帽型高速枪枪头

[发明专利]一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法-CN202111506332.3在审
发明人：倪宝玉;谭浩;薛彦卓;鲁阳;袁广宇;陈自旺;李鸿远;魏宏宇;王作程;徐雪松;狄少丞;王庆;鞠磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动，同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动，二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点，并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程，为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。
一种研究多姿机动试验装置方法

[发明专利]一种网络攻击图的生成方法、装置及电子设备-CN201811483644.5有效
发明人： 袁广宇;孙可人;孙晋超;肖新光 -专利权人：北京安天网络安全技术有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种网络攻击图的生成方法、装置及电子设备，涉及网络信息安全领域，能够较快地生成网络攻击图。所述网络攻击图的生成方法，包括：在目标网络环境中，确定目标资产的各关联资产节点；确定各关联资产节点所存在的漏洞；确定具有直接网络连接关系的关联资产节点的漏洞之间是否存在逻辑关系；若具有直接网络连接关系的关联资产节点的漏洞之间存在逻辑关系，则将存在逻辑关系的漏洞进行逻辑关联，建立关联资产节点之间的漏洞逻辑关系；依据关联资产节点之间的漏洞逻辑关系，建立基于所述目标网络环境的、以所述目标资产为攻击目标的网络攻击图。所述装置及电子设备包括用于执行所述方法的模块。本发明适用于生成网络攻击图。
一种网络攻击生成方法装置电子设备

[发明专利]一种模拟风驱动波浪上饼状冰漂流积聚的实验装置-CN201911079692.2有效
发明人：狄少丞;于海龙;曾令东;陈自旺;薛彦卓;倪宝玉;鲁阳;袁广宇;张驰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于饼状冰漂流积聚的领域，具体涉及一种模拟风驱动波浪上饼状冰漂流积聚的实验装置。包括具有玻璃侧面的试验水池，波浪发生器，用于吸收波浪能量的斜板，金属网，风洞以及观测摄像机。本发明利用波浪发生器产生基于波浪谱的持久随机波浪，使风以不同的速度通过风洞吹向漂浮于水面的饼状冰，从而使饼状冰在风与波浪同时作用下发生漂流积聚，通过观测摄像机观察并记录饼状冰的积聚情况，研究在不同风速与波浪等因素同时作用下饼状冰的漂流积聚情况。可以自定义选择风的速度以及吹入的角度，同时也可以改变饼状冰的厚度，能高效的研究不同因素作用下对饼状冰的积聚情况。
一种模拟驱动波浪上饼状冰漂流积聚实验装置

[发明专利]一种考虑移动气垫载荷升沉运动影响的实验装置-CN201911079694.1有效
发明人：薛彦卓;曾令东;倪宝玉;于海龙;袁广宇;狄少丞;鲁阳;李政;曾佳文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于气垫载荷模型试验领域，具体涉及一种考虑移动气垫载荷升沉运动影响的实验装置。本发明通过安装在试验水池一侧的位移传感器记录冰面的变形特点，通过调节鼓风机的进气量控制气垫载荷的大小，通过横向牵引机构和纵向牵引机构控制气垫载荷在自由表面上做不同轨迹的水平运动，首部及尾部升沉运动控制系统控制移动气垫载荷的升沉运动，从而将移动气垫载荷的升沉运动影响考虑进去。本发明操作方便，可以自定义选择气垫载荷移动方式，同时还可以改变气垫载荷大小、冰层厚度等试验参数，研究在考虑移动气垫载荷升沉运动影响后的冰面水弹性响应。
一种考虑移动气垫载荷升沉运动影响实验装置

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