专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统-CN202111301912.9有效
  • 高俊尧;石朝侠;袁嘉诚;陈广泽 - 南京理工大学
  • 2021-11-04 - 2023-03-31 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统,该方法从车辆视觉传感器中获得视图,通过语义分割网络和类别权值网络得到语义分割后的视图以及对应权值,绑定对应视图的专家行驶经验库训练模仿学习模块,在像素级别上将语义分割后的视图以及对应权值融合,对融合图像提取特征向量,训练完成后通过直接输入当前视图经过语义分割模块到模仿学习模块端到端地得到速度和转向,基于速度和转向进行运动规划。本发明能够很好的对车辆进行无人驾驶运动规划,且在一些特定场景下,例如雨天路面积水反射障碍,在仿真环境Carla下的行为规划准确率相较于不适用语义分割的方法有27.8%的提升。
  • 基于语义分割无人驾驶车辆运动规划方法系统

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