专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种压铸机喷雾下料组件及机器人-CN202211648763.8在审
  • 周芮冬;夏营威;张文;高震宇 - 蚌埠隆华压铸机有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2022-12-21 - 2023-05-30 - B22D17/20
  • 本发明公开了一种压铸机喷雾下料组件及机器人,包括中间机座壳、对接管架一、对接管架二、气动夹爪以及喷雾组件,所述中间机座壳的左右两端分别固定安装有对接管架一和对接管架二,对接管架一的端部固定安装有夹爪座板,所述气动夹爪固定安装在夹爪座板上;所述喷雾组件包括通道基座、一对喷头安装座以及多个喷嘴头,所述喷嘴头分布安装在对应喷头安装座远离通道基座的侧壁上。本发明集压铸件下料抓取和喷雾冷却功能为一体,进行模块化设计,对夹取及喷雾组件进行小型化、轻量化、精密化改造,整个压铸机喷雾下料组件空间紧凑、结构合理,配合六轴机械臂使用,具有良好的稳定性和灵活性。
  • 一种压铸机喷雾组件机器人
  • [发明专利]一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人-CN202111672340.5有效
  • 周芮冬;陈国龙;李现伟 - 蚌埠隆华压铸机有限公司;蚌埠学院
  • 2021-12-31 - 2023-05-30 - B22D17/30
  • 本发明提供一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人,包括给汤机械手,所述给汤机械手的汤勺连接端一侧固定安装有盛汤下料电机,所述旋转电机的驱动轴上固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿盘固定连接,所述汤勺外侧被覆剂涂抹区底部开设有与下料筒体连通的通孔,所述汤勺外侧被覆剂涂抹区一侧设置有固定式涂抹组件,所述内侧清理刷或内侧被覆剂涂抹组件交替式作用于喂料汤勺内侧,本发明通过汤勺保养替换转盘的设置,使得汤勺能够在清理保养槽内进行快速降温并对汤勺内外两侧进行清理,并对清理完成的汤勺内外两侧涂抹被覆剂,同时能够快速进行同规格或不同规格汤勺的替换,简化了保养流程,减少保养时间,提高了机械的自动化程度。
  • 一种用于压铸机输出端口快速机器人
  • [发明专利]一种压铸机液压系统防内泄装置-CN202010995504.7有效
  • 周文平 - 蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2020-09-21 - 2023-05-16 - F15B15/14
  • 本发明公开了一种压铸机液压系统防内泄装置,涉及压铸机技术领域,包括缸筒,缸筒的一侧固定安装有缸底,缸筒的另一侧固定安装有缸盖,缸筒内密封安装有活塞体,活塞体内固定安装有活塞杆,活塞体的外侧位于活塞体与缸筒之间固定安装有密封圈一,缸筒的外侧固定安装有内泄预警件,活塞体的两侧均固定安装有活塞密封件,活塞密封件连接安装在活塞杆和活塞体之间,本发明通过设置活塞密封件可以使得密封圈五对活塞杆与活塞体内孔之间的间隙密封效果更好,避免油液从活塞杆与活塞体内孔之间的间隙渗漏,通过设置内泄预警件可以及时做出响应避免油液进一步内泄造成更大影响,通过在密封圈一内开设有储油槽降低两侧的油液的压力差,避免油液渗漏。
  • 一种压铸机液压系统防内泄装置
  • [发明专利]一种高速冲床多次冲压切边可调节装置-CN202010954110.7有效
  • 周文平 - 蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2020-09-11 - 2023-02-28 - B21D28/02
  • 本发明公开了一种高速冲床多次冲压切边可调节装置,涉及到五金件加工技术领域,包括支架、控制台、固定箱和定位顶板,控制台通过螺栓安装在支架顶部,固定箱通过螺栓安装在控制台顶部,定位顶板设置在固定箱顶部,定位顶板与固定箱之间焊接有连接板,固定箱内通过螺栓安装有调节油缸,调节油缸一端焊接有调节板箱,调节板箱设置在固定箱与定位顶板之间,调节板箱底部设置有冲压板,冲压板内设置有安装腔和容置腔,安装腔的内壁上通过螺栓安装有往复油缸,冲压板顶部通过连接块焊接有移动块,移动块卡设在容置腔内,移动块焊接在往复油缸一端,容置腔底部设置有通槽,连接块卡设在通槽内,具有生产效率高,节省人力的特点。
  • 一种高速冲床多次冲压切边调节装置
  • [发明专利]用于压铸加工的机械手及机器人-CN202111427164.9有效
  • 周文平;陈国龙;李现伟 - 蚌埠隆华压铸机有限公司;蚌埠学院
  • 2021-11-28 - 2022-12-27 - B22D17/20
  • 本发明提供一种用于压铸加工的机械手及机器人包括固定模具、活动模具及多用途机械手,所述固定模具与活动模具配合形成用于压铸的成形腔体,所述喷淋伸缩顶针顶端的喷淋孔均与其侧边开设的进液孔连通,所述复位推动板活动抵靠在伸缩夹持顶针和喷淋伸缩顶针靠近固定降温喷头一端,所述供气舱与壳体侧壁设置的供气阀连通,本发明采用顶针伸缩的方式实现物料的承载,通过在成型料边缘轮廓处采用围栏式伸缩夹持顶针和喷淋伸缩顶针进行限位,进而防止成型料产生位移,此种限位方式不受成型件形态的影响,在模具多次换版后仍然能够进行适配,在成型料取下后随即进入喷淋降温状态,并智能化停止遮挡区域的喷淋,提高了工作效率。
  • 用于压铸加工机械手机器人
  • [发明专利]基于工业互联网的压铸机自动控制系统-CN202210569921.4在审
  • 陈国龙;李现伟;周芮冬 - 蚌埠学院;蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2022-05-24 - 2022-08-09 - G05B19/414
  • 本发明提供一种基于工业互联网的压铸机自动控制系统,包括:采集模块用于采集压铸机的运行工况数据,并上传到PLC控制系统进行分析、处理;编程模块用于改编并输入运行参数并上传到PLC控制系统,以控制压铸机达到既定运行目的;通信单元用于PLC控制系统与上位机建立通信通道,以使PLC控制系统将采集的数据回传至上位机进行分析、处理;辅助用户端用于根据上位机发布的任务,从而获取压铸机的待解决的故障数据,并在设定的时间内回传到结论数据库;结论数据库用于将辅助用户端上传的数据发送到压铸机,以验证压铸机的故障是否得到解决。本发明,通过工业互联网技术的应用,可以实现设备的监控和故障诊断的功能,很好地提高设备的可靠性。
  • 基于工业互联网压铸机自动控制系统
  • [发明专利]基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统-CN202210569966.1在审
  • 周芮冬;陈国龙;李现伟 - 蚌埠隆华压铸机有限公司;蚌埠学院
  • 2022-05-24 - 2022-08-09 - B25J9/16
  • 本发明提供一种基于工业互联网的压铸机机器人自动控制系统,包括:数据采集单元用于采集压铸机机器人的运行工况数据,并上传到PLC控制系统进行分析、处理;执行单元用于通过PLC控制系统控制压铸机机器人执行相关动作;动力单元用于提供压铸机机器人驱动能力;图像采集设备用于获取压铸机机器人的整机状态图像数据;辅助用户端用于根据上位机发布的任务,从而获取压铸机机器人的待解决的故障数据,并在设定的时间内回传到结论数据库;结论数据库用于将辅助用户端上传的数据发送到压铸机机器人,以验证压铸机机器人的故障是否得到解决。本发明,通过工业互联网技术的应用,可以实现设备的监控和故障诊断的功能,很好地提高设备的可靠性。
  • 基于工业互联网压铸机机器人自动控制系统
  • [实用新型]一种压铸机专用机器人-CN202220990782.8有效
  • 周芮冬 - 蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-08-09 - B25J11/00
  • 本实用新型提供一种压铸机专用机器人,包括手臂式机器人本体,所述手臂式机器人本体的手臂端通过缓冲连接法兰固定安装有驱动转盘,所述驱动转盘位于旋转轴心两侧分别设置有夹取部和雾化喷淋部,所述雾化喷淋部对称式设置于驱动转盘两侧,所述驱动转盘旋转使得夹取部或雾化喷淋部交替式与铸件模具配合,本实用新型通过将夹取部和雾化喷淋部集中在旋转半径更小的驱动转盘上,除却了由于大旋转半径造成的机械臂进给‑退出‑再进给的步骤,同时在雾化喷淋部静置状态下通过防护板对其进行遮挡,有效对喷头进行防护,加快生产进度的同时降低了部件的损耗率。
  • 一种压铸机专用机器人
  • [发明专利]龙门架取件喷雾机器人-CN202210563511.9在审
  • 李现伟;陈国龙;周芮冬 - 蚌埠学院;蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2022-05-23 - 2022-07-15 - B25J11/00
  • 本发明提供一种龙门架取件喷雾机器人,包括:基座安装有可转动的底盘;第一驱动装置用过安装传动机构安装在底盘上,用于驱动该底盘与所述基座相对转动;摆臂一端安装在底盘上,并通过底盘上的第二驱动装置驱动在空间内相对于底盘上下转动;第三驱动装置安装在摆臂的另一端,用于与摆臂之间在空间内上下转动;第四驱动装置安装在第三驱动装置上;转臂一端与第四驱动装置安装,并通过该第四驱动装置驱动在空间内相对于第三驱动装置左右转动;手爪通过爪杆与承接块安装固定。本发明,可以代替人力实现大负载的搬夹取喷雾,同时还大幅改善了目前市面上此类机器人的一些缺陷,比如:刚性不足、结构复杂、承载有限等问题。
  • 龙门架取件喷雾机器人
  • [发明专利]一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人-CN202210516965.0在审
  • 周芮冬 - 蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2022-05-12 - 2022-07-12 - B22D17/20
  • 本发明提供一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人,包括机械臂及夹持机械手,所述夹持机械手包括夹爪载具,所述夹爪载具通过尾部的法兰连接环与机械臂上的法兰盘固定连接,所述夹爪载具远离法兰连接环一侧沿其轴心环形阵列式开设有若干滑动槽,所述动作槽及器械舱内设置有同一圆弧形伸缩连杆,所述圆弧形伸缩连杆靠近平移夹爪一端固定连接有松动吸盘,本发明通过松动吸盘的设置,在夹爪夹取前对铸件进行吸附,通过高速震荡促使铸件与模具脱离,且振动过程完成后,通过升降丝杆的活动使得松动吸盘围绕圆弧形伸缩连杆的轴心做有限角度的运动,能够使得铸件在模具上呈现一定角度的剥落,有效保证了大型铸件的无损快捷分离。
  • 一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人
  • [发明专利]一种用于压铸机自动补料机器人的抗震防抖底座-CN202111672288.3在审
  • 陈国龙;周芮冬;李现伟 - 蚌埠学院;蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-05-27 - F16F15/067
  • 本发明提供一种用于压铸机自动补料机器人的抗震防抖底座,包括底座壳体,所述闭合电路导体在旋转时能够切割磁铁产生的磁感线,两端的所述导电杆通过电线分别电性连接于电磁吸盘触发开关和气缸触发开关,所述齿条滑板和两端的凹型块之间通过灵敏弹簧相连,且所述灵敏弹簧的劲度系数小于避震弹簧,所述齿条滑板可通过传动装置驱动导电杆旋转,且设置有电磁吸盘触发开关一侧的传动装置位于固定杆的中间位置,设置有气缸触发开关一侧的传动装置位于固定杆的中下位置。本发明提供了用于压铸机自动补料机器人的抗震防抖底座,能够对横向和纵向的震动都进行抗震防抖,且根据纵向震动的幅度不同,能够自动实现不同的抗震效果,非常值得推广。
  • 一种用于压铸机自动机器人抗震底座
  • [发明专利]一种压铸机防爆防夹手装置-CN202010995516.X有效
  • 周文平 - 蚌埠隆华压铸机有限公司
  • 2020-09-21 - 2022-05-24 - B22D17/20
  • 本发明公开了一种压铸机防爆防夹手装置,涉及到压铸机技术领域,包括支撑底座,支撑底座的底部设置有安装槽七,安装槽七的内侧壁上固定安装有缓冲组件,缓冲组件的顶部固定安装有支撑板,支撑板上设置有安装槽一和安装槽二,安装槽一的内侧壁上固定安装有供料机构,安装槽二的内侧壁上固定安装有压铸机本体,压铸机本体内设置有安装槽三,安装槽三的内侧壁上固定安装有坩埚,供料机构与坩埚连通,压铸机本体的一端设置有安装槽四,安装槽四的内侧壁上固定安装有压铸凹槽,压铸凹槽的内侧壁上固定安装有液压缸,该一种压铸机防爆防夹手装置,便于使用,功能多样,具有良好的发展前景。
  • 一种压铸机防爆防夹手装置

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