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[发明专利]一种无人机机载防撞雷达系统和工作方法-CN202011552794.4有效
发明人：薛雄;张学军;杨镇宇 -专利权人：成都福瑞空天科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载防撞雷达系统和工作方法，系统包括：发射板、接收板、电源板、信号处理板、显控终端；方法步骤：接收无人机平台运动参数、指令；产生系统控制指令、参考时钟、时序信号、发射激励信号；发射信号功分、信号移相、信号滤波、信号向空间辐射；回波信号接收；接收信号限幅、低噪放、滤波；回波信号下变频；中频信号滤波、放大和灵敏度频率控制处理；中频信号AD采样；雷达回波信号和雷达数据处理；目标点航迹信息、BIT信息打包处理；目标信息、BIT信息发送与显示。本发明的优点在于：能有效对空中合作、非合作飞行目标进行探测，形成目标点航迹信息；能有效探测和区分多个飞行目标，适合无人机机载安装；系统成本低。
一种无人机机载雷达系统工作方法

[发明专利]一种基于多模型的雷达目标航迹模拟方法-CN202211651743.6在审
发明人：薛雄;杨镇宇;谢淋晒 -专利权人：成都福瑞空天科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模型的雷达目标航迹模拟方法，包括：雷达系统参数及目标参数输入；目标多运动模型建立；ENU坐标系下目标理论航迹产生；目标理论航迹由ENU坐标系向雷达球坐标系转换；目标是否处于雷达当前观测范围判决；雷达观测误差模型及误差添加；依次产生所有目标的雷达测量航迹数据，并将其打包和上传。本发明在无需部署雷达硬件系统情况下，通过仿真模拟产生低空监视雷达的目标航迹数据，可以为低空监视态势融合系统提供可靠的雷达源数据，降低了数据获取的成本，提升了系统部署和数据获取的灵活性，并可以为各传感器站点优化提供数据支撑。
一种基于模型雷达目标航迹模拟方法

[发明专利]一种基于强杂波抑制的低空目标检测方法及系统-CN202010654767.1有效
发明人：薛雄;程旗;冯涛;王彦成;廖育富 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强杂波抑制的低空目标检测方法及系统，其核心在于设计一款自适应杂波抑制滤波器，能够在滤除杂波的同时，保留低频、中频、高频目标信息，以实现低空目标的检测。针对不同的雷达布置环境，该系统能够对杂波谱进行监测和估计，利用杂波谱估计结果来动态调整杂波抑制滤波器参数，实现环境自适应的杂波抑制和低空目标检测；对检测出的目标进行和差波束比幅测角，形成雷达原始点迹，对原始点迹进行数据处理，形成目标点航迹并上传到显控终端。本发明的方案针对不同的雷达部署环境产生的杂波分布，进行自适应杂波滤除，有效提升了信杂比，有效地抑制杂波的同时，提取出低空中的各类低速、中速和高速目标信息，形成目标点航迹报文。
一种基于强杂波抑制低空目标检测方法系统

[发明专利]基于自定制浮点格式的频域脉冲压缩方法-CN201910151088.X有效
发明人：马婕;廖育富;申晓亮;薛雄 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自定制浮点格式的频域脉冲压缩方法，包括：状态控制机、存储单元和和脉冲压缩计算单元；状态控制机包括存储状态控制单元和脉压状态控制单元；状态控制机根据控制参数调整工作模式，控制存储单元和脉冲压缩计算单元的工作状态：通过存储状态控制单元控制存储单元对输入数据和输出数据进行缓存；通过脉压状态控制单元控制脉冲压缩计算单元对输入数据进行脉冲压缩后输出；其中，脉冲压缩计算单元中的输入数据采用自定制浮点格式。本发明在脉冲压缩处理时，采用自定制浮点数据格式来改善处理器的动态范围和提高处理精度。
基于定制浮点格式脉冲压缩方法

[实用新型]一种具备便后冲洗功能的真空马桶-CN202222140247.6有效
发明人：薛雄;曹勇;沈雪峰 -专利权人：上海威俊真空排水设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E03D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备便后冲洗功能的真空马桶，所述真空马桶包括喷嘴、控制器、第一水阀、第二水阀、冲洗环和排放阀，外部水管通过三通接头与所述第一水阀和所述第二水阀连接，所述控制器分别通过气管与所述第一水阀、所述排放阀连接，所述第一水阀与所述冲洗环连通，所述控制器通过所述第一水阀控制所述冲洗环对马桶进行冲洗，所述控制器控制所述排放阀开启对马桶进行排放；所述第二水阀与所述喷嘴连通，用于开启及关闭所述喷嘴。本实用新型提供的真空马桶，其具备便后冲洗功能且无需电气控制，极大地降低了成本，并且简化了安装步骤。
一种具备冲洗功能真空马桶

[实用新型]一种三相四线的预付费电能表-CN202221870386.8有效
发明人：薛雄;季政庆 -专利权人：上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三相四线的预付费电能表，涉及预付费电能表技术领域，本实用新型，包括预付电能表和墙体，所述预付电能表的外表面设置有卡合结构，所述卡合结构包括有延伸板块和卡合凹槽，所述卡合凹槽的内表面开设有卡槽，所述延伸板块的外表面固定有圆柱，所述圆柱的内部开设有卡合槽，所述圆柱的外表面固定有卡合块，所述墙体的内部开设有圆孔，且通过圆孔设置有固定结构，所述固定结构包括有螺纹套和连接板，所述螺纹套的外表面通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹连接有螺纹孔，所述螺纹杆的一端外表面焊接有齿形螺头。
一种三相预付电能表

[实用新型]柜装电能表仪表壳的固定结构-CN202221766899.4有效
发明人：薛雄;季政庆 -专利权人：上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供柜装电能表仪表壳的固定结构，涉及电能表技术领域，包括：柜体，所述柜体的内部固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有壳体，所述安装板的一侧设置有安装机构，所述柜体的一侧通过铰链转动连接有门板，所述安装机构包括安装板顶部设置有滑架，所述滑架的一侧内部滑动贯穿有滑板。本实用新型，通过设置安装机构，利用固定板对连接板进行固定，拉动滑架使连接板固定时不受固定板的影响，推动固定板对连接板进行固定，使连接板与安装板之间具有稳固的稳定性，降低安装人员对壳体进行安装固定时的负担，使电能表安装固定时具有相对良好便捷的操作方式，提高电能表进行安装时的效率。
电能表仪表固定结构

[实用新型]一种物联网网关设备-CN202222263310.5有效
发明人：薛雄;季政庆 -专利权人：上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网网关设备，包括物联网网关主体，所述物联网网关主体的底端两侧固定安装有连接撑板，且连接撑板的内部插设有伸缩板，所述伸缩板远离连接撑板的一端固定连接有安装板，所述连接撑板的侧面固定连接有安装横板，且安装横板的内部安装有散热风扇，所述物联网网关主体的顶端表面固定连接有散热翅片。本实用新型通过物联网网关主体底端安装的连接撑板，通过连接撑板可以增加物联网网关主体与安装面之间的间距，可以方便使安装横板和散热风扇设置在物联网网关主体的下方，从而可以便于物联网网关主体在使用过程中，提高物联网网关主体的散热效果，避免物联网网关主体在长时间工作中温度较高，降低使用寿命。
一种联网网关设备

[实用新型]一种协议转换网关-CN202222263318.1有效
发明人：薛雄;季政庆 -专利权人：上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协议转换网关，涉及网关技术领域，包括机壳，机壳上设有防尘结构和防护结构，防尘结构包括两个防尘开合部件、两个遮挡部件和多个防护套部件，机壳顶部设有按键板，机壳两侧均设有多个凹陷插孔和凸出插孔，且每一侧的多个凹陷插孔合为一组，机壳另两侧均设有多个通口，防尘开合部件包括与机壳内顶部固定连接的气缸，气缸的输出端固定连接有连接板，连接板底部设有多个一号滑槽，连接板底部设有多个遮挡组件。本实用新型中，可以进行防尘和对按键进行保护，避免灰尘等物对机壳内部的工作元器件损坏或使用寿命变短，也避免影响到线路的连通和网关的运行，同时还能加快空气的流通，进而加快散热。
一种协议转换网关

[实用新型]一种电气火灾探测设备-CN202221766922.X有效
发明人：薛雄;季政庆 -专利权人：上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气火灾探测设备，涉及电气火灾探测器技术领域，包括：探测器，所述探测器的外表面套设有防护机构，所述防护机构包括探测器外表面套设的外壳，所述外壳的一侧固定连接有安装板，所述外壳的内部滑动贯穿有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有防护板。本实用新型，通过设置防护机构，把探测器放置在外壳的内部，利用防护板和借助扭簧的扭力对受到撞击并与物体脱离后的防护板进行位置复原，降低外壳直接受到物体撞击产生的冲击力，降低探测器直接与物体相接触受到撞击出现损坏的概率，提高防护机构对探测器的防护措施，提高探测器的使用寿命，提高探测器对电气火灾进行探测的效率。
一种电气火灾探测设备

[发明专利]动态电压补偿系统及动态电压补偿方法-CN202110500952.X在审
发明人：陈德彪;赵晋斌;王胜波;蒋伟明;胡晓俊;徐炅渊;张翼;薛雄 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种动态电压补偿系统及动态电压补偿方法，所述动态电压补偿系统包括：储能模块，用于根据发出的动作信号，按照预设输出条件进行电压补偿；整流模块，与所述储能模块连接，用于未发出所述动作信号时对所述储能模块进行充电；逆变模块，与所述储能模块连接，用于发出所述动作信号时使所述储能模块满足所述预设输出条件；投切模块，与所述逆变模块连接，用于所述动作信号发出时投入所述逆变模块。本发明提供了一种适用于容量小、检测快、响应迅速且补偿精度高的动态电压补偿器，可以针对企业要求的技术指标，在最极端条件下保障对故障电压进行补偿，且储能模块的输出功率最小。
动态电压补偿系统方法

[发明专利]一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法-CN202210729212.8在审
发明人：薛雄;张维东;黄如 -专利权人：成都福瑞空天科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法，包括：利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度，计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子，并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源，调整雷达波束指向，使得雷达能够对高优先级目标的持续跟踪，提高目标数据率，降低目标丢失概率。同时，将优先级高的目标航迹信息，以更高的数据率发送到避撞系统，解算避让方案，优先避让高危险目标，从而降低碰撞风险。
一种无人机机载雷达目标优先级处理方法

[发明专利]一种基于深度学习的空空雷达数据仿真方法-CN202111615860.2在审
发明人：张学军;董佳琦;薛雄;黄如 -专利权人：成都福瑞空天科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的空空雷达数据仿真方法，在空空雷达数据仿真中考虑本机机型与状态参数、运行天气以及飞手的人为因素为核心，故将三大类的影响因素以多因素误差模型的方式在理想的空空雷达数据上进行添加。包括以下步骤：理想的空空雷达数据计算；影响空空雷达数据测量的因素分析；基于深度学习的多因素影响误差模型构建；基于多因素影响误差模型的空空雷达数据仿真；基于多因素影响误差模型的空空雷达数据仿真技术图。本发明有效提高空空雷达数据与实际运行环境的贴合度，仿真后的数据更加真实可靠，可以有效提高研发产品的精度，提高产品的实际适用性。
一种基于深度学习空空雷达数据仿真方法

[发明专利]一种无人机机载防撞雷达测角方法-CN202111441217.2在审
发明人：薛雄;张学军;杨镇宇 -专利权人：成都福瑞空天科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载防撞雷达测角方法，包括：雷达有两个发射通道和多个接收通道，发射通道交替工作，接收通道同时工作；分别对各接收通道回波信号进行脉压、多周期积累、非相干积累、恒虚警检测处理；在目标所处距离‑多普勒单元处，提取多个接收通道数据向量，构建相关矩阵，进行特征值分解，导向矢量建立，空间谱估计，计算目标方位角；根据测得的目标方位角信息，结合发射天线两个波束的比幅表，计算目标的俯仰角。本发明的优点是：极大节省系统成本，能够对多个目标的方位角、俯仰角进行测量，具有测角范围大、测角精度高的优点，满足无人机防撞所需雷达观察范围、方位测角精度、俯仰测角精度、多目标跟踪的使用要求。
一种无人机机载雷达方法

[实用新型]一种变电站用电力负载实时监控装置-CN202120097946.X有效
发明人：薛雄;季政庆 -专利权人：上海源惠电气自动化工程股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力监测设备技术领域，尤其涉及一种变电站用电力负载实时监控装置，解决了现有技术中在复杂环境使用易碰撞损坏的问题。一种变电站用电力负载实时监控装置，包括箱体，箱体的底部设有两个呈对称分布的第一弹簧，两个第一弹簧的顶部设有推板，箱体的两侧均开设有两个呈对称分布的滑槽。本实用新型在使用时首先通过按动箱体两侧的按压杆，使得键槽内部的按键脱离键槽，进而使得按键卡合在位于上方的键槽内，即可进行使用，其次通过按压监测仪使得推板下移，进而使得按键卡合在下方的键槽内，实现对监测仪的防护，使得监测仪不易碰撞损坏，使用方便。
一种变电站用电负载实时监控装置

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