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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车道保持方法、系统及车辆-CN201910891831.5有效
发明人： 薛慜劼;申剑峰;梁丰收;崔学志;张申奎 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种车道保持方法、系统及车辆，其中，车道保持方法包括：获取车辆的姿态参数；根据所述姿态参数采用多项式规划目标回正轨迹；根据所述目标回正轨迹建立车辆模型；根据所述车辆模型获得目标方向盘转角和目标方向盘转角速度；根据所述目标方向盘转角和所述目标方向盘转角速度输出车道保持控制命令，以控制转向系统追踪所述目标回正轨迹。本发明的车道保持方法，通过多项式规划车辆目标回正轨迹，在车辆发生无意识侧偏时，通过车道保持系统对侧偏车辆进行及时回正，实现车道保持功能。
车道保持方法系统车辆

[发明专利]控制车辆行驶的方法和设备-CN201910817343.X有效
发明人：申剑峰;郑兴华;薛慜劼;梁丰收;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆行驶的方法和设备，该方法通过对所述目标出发位置和所述目标目的位置进行聚类，得到车辆的多个停靠位置；获取每两个所述停靠位置之间的交通状况信息；根据所述交通状况信息和所述停靠位置生成车辆行驶信息，并控制所述车辆按照所述车辆行驶信息行驶。这样，根据实际出行需求得到车辆的多个停靠位置，并根据该停靠位置以及每两个所述停靠位置之间的交通状况信息生成车辆行驶信息，能够提升车辆运行方式的灵活性，从而能够提升车辆的利用率，避免车辆资源的浪费，也能够满足各种时间段的出行需求，提升出行人员的出行体验。
控制车辆行驶方法设备

[发明专利]防止车门和轮胎干涉的方法、存储介质和轮式车辆-CN201710259658.8有效
发明人： 薛慜劼;黄振浩;薛向钧;田春 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止车门和轮胎干涉的方法、存储介质和轮式车辆。该防止车门和轮胎干涉的方法包括：获取车辆的轮胎转向角和车门状态；判断所述轮胎转向角是否大于或等于预设安全转角，并判断所述车门状态是否为打开状态；若所述轮胎转向角大于或等于所述预设安全转角，且所述车门状态为打开状态，则产生第一控制信号和第一报警信号，以使转向助力泵根据所述第一控制信号降低转速，并使仪表根据所述第一报警信号进行一级干涉风险报警。该防止车门和轮胎干涉的方法，可使车门和轮胎防干涉控制不限于车门关闭的情况下，可有效避免因车门和轮胎干涉所导致的门装置的损坏，提高车辆行驶的安全性。
防止车门轮胎干涉方法存储介质轮式车辆

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