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- [发明专利]一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人-CN201310170787.1有效
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李玉柱;朱亚飞;冯崇;薛坤鹏
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河南科技大学
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2013-05-10
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2013-09-04
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B25J11/00
- 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人,涉及一种高楼外墙清洁装置,包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架,清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘,清洗盘设置在机架的一侧,升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒,驱动装置通过传动装置与卷筒的转轴相连,卷筒上缠绕有吊绳,两个卷筒设置在靠近清洗盘的机架一端,两个卷筒的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置,并且两个卷筒所在的机架一端远离整个清洁机器人重心所在的一端,控制系统通过遥控器控制动力装置和驱动装置的运转。本发明不用附加其他辅助机构即可完成高楼外墙的清洁工作,而且不受高楼楼顶和外墙外形的限制,增强清洁机器人的适应性。
- 一种二维悬挂高楼外墙清洁机器人
- [实用新型]机械手爬杆器-CN201220001265.X有效
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靳楠;李斯文;薛坤鹏;马松强;温鹏博;贾慧鹏
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河南科技大学
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2012-01-04
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2012-10-10
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机械手爬杆器,爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合,升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆,升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆,支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块,机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构,支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构;支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对上动力输入端施加推力的下限位结构。本实用新型提供了一种动作较为协调的机械手爬杆器。
- 机械手爬杆器
- [发明专利]一种机械手爬杆器-CN201210001389.2无效
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靳楠;李斯文;薛坤鹏;马松强;温鹏博;贾慧鹏
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河南科技大学
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2012-01-04
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2012-09-26
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B25J11/00
- 本发明涉及机械手爬杆器,爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合,升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆,升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆,支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块,机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构,支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构;支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对上动力输入端施加推力的下限位结构。本发明提供了一种动作较为协调的机械手爬杆器。
- 一种机械手爬杆器
- [发明专利]爬绳机器人-CN201210010470.7无效
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张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏
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河南科技大学
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2012-01-13
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2012-09-26
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B62D57/02
- 本发明公开了一种爬绳机器人,包括机架,机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴,手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂,两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩,所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄,第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆,第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构,机架上还设有用于驱动动力轴转动的动力装置。整个机器人的结构简单,而且通过手臂的交替往复摆动实现水平攀爬,动作灵活、行动快速。
- 爬绳机器人
- [发明专利]一种电动黑板擦-CN201110417625.4无效
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薛坤鹏;刘红俊;张伏;丁慧玲;徐琳卓;裴鹏飞;沈亮;李红梅;白延鹏;高建彬
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河南科技大学
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2011-12-14
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2012-09-19
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B43L21/00
- 本发明涉及一种电动黑板擦,包括底部设有毛刷的机架,机架上安装有一个平行四边形连杆机构,以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机,所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机,两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行,两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行;所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向,最终实现在黑板上自由转动和行走,而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构,能够改变毛刷与黑板面的接触程度,从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制,并且设有吸尘机构,所以能够避免人体吸入粉尘。
- 一种电动黑板擦
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