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[发明专利]一种海量高分辨率影像数据切片及质量控制的方法及装置-CN202010319961.4有效
发明人：李金贵;张淼;徐炜;蔡明琬 -专利权人：国家信息中心
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提出一种海量高分辨率影像数据切片及质量控制的方法及装置，所述方法包括：对多个原始图像进行预处理,得到具有地理坐标信息的多个待处理图像；根据各所述待处理图像的分辨率以及预设的各分辨率与总切图层级的对应关系,确定各所述待处理图像的总切图层级；并根据预设的总切图层级与基准层级的对应关系，确定各所述待处理图像的基准层级；计算各所述待处理图像的基准层级对应的地理信息，并根据各所述待处理图像的基准层级对应的地理信息将所述待处理图像进行分组，得到各组待处理图像；对各组待处理图像的基准层级分别进行图像切片得到各组待处理图像的瓦片图，并根据各组待处理图像的瓦片图中的地理坐标信息合成所述各组待处理图像的瓦片图。
一种海量高分辨率影像数据切片质量控制方法装置

[发明专利]一种基于粒子滤波的地图匹配定位方法及系统-CN201611131151.6有效
发明人： 蔡明琬;任昱晨;田晓春 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于粒子滤波的地图匹配定位方法及系统，方法为：将室内环境地图的可行域拆解为直线道路可行域和交叉区域，并对区域中包含的路径进行路径编号；获得基于PDR的结果生成的当前位置的粒子云，及当前位置的粒子云所处的路径编号；获得粒子云的当前位置、当前位置的方差、步长、步长的估计误差、航向角和航向角的误差，进行粒子状态的更新，得到更新后的粒子云；根据路径编号，判断更新后的粒子云中的粒子所处区域，调整更新后的粒子云中每个粒子的权重，得到定位结果。本发明采用了粒子滤波的方法，将室内环境地图基于定位解及其误差建立粒子云，然后通过粒子权重调整更新粒子云的方式，得到定位解，实现室内定位，提高了定位精度。
粒子更新粒子滤波室内环境航向角可行域定位方法及系统地图匹配定位结果估计误差交叉区域结果生成粒子状态权重调整室内定位直线道路拆解方差权重

[发明专利]基于深度学习的手机姿态判断方法及装置-CN201611139434.5在审
发明人：郑思伟;蔡明琬;杜华睿 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的手机姿态判断方法及装置，采集人在行走状态下对应不同手机姿态时的加速度信号和姿态角信号，并将加速度信号和姿态角信号作为输入信号，将手机姿态判断结果作为输出信号，对加速度信号和姿态角信号进行深度学习训练，建立深度自动编码器，使其可用于实时预测手机姿态。本发明预先训练好深度自动编码器，用于实时预测手机姿态，操作简单，在短时间就可高准确率判断手机状态；在建立单层自动编码器、深度自动编码器的过程中，对于输入信号的特征抓取过程完全凭靠数据驱动，不受人为设定阈值的困扰，输入信号特征之间内在关系非线性约束，大大提高对手机姿态判断时的可靠性。
基于深度学习手机姿态判断方法装置

[发明专利]一种室内定位方法及装置-CN201610697342.2在审
发明人：任昱晨;郑思伟;蔡明琬;李金贵 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位方法，首先采集目标对象的定位信息，其中所述定位信息包括周围WiFi热点信息和移动通讯基站信号中的至少一种；然后根据采集的定位信息，按照预设的筛选策略，选择相应的定位方法；再利用所述定位方法进行定位，获得所述目标对象的定位结果。本发明可以根据采集的定位信息选取相应的定位方法进行定位，从而保证定位的准确性，避免对单一定位信息的依赖性，兼容性强、适用范围广，不需要布置大量的网络节点即可实现室内定位，定位准确且成本较低，同时能够实现与室外定位的无缝衔接，提高定位的精度。
一种室内定位方法装置

[发明专利]一种室内定位方法及装置-CN201610697343.7在审
发明人：郑思伟;李金贵;任昱晨;蔡明琬 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位方法，首先采集目标对象的初始定位信息，其中所述初始定位信息包括周围WiFi热点信息、周围蓝牙设备信息、地磁信息、气压信息、TC‑OFDM多模传感信号中的任意多种；然后根据采集的初始定位信息，按照预设的筛选策略，选择相应的初始定位方法；再利用所述初始定位方法进行初始定位，获得目标对象的初始定位结果；另外，采集目标对象在室内行走时产生的惯性导航数据；最后根据所述初始定位结果和所述惯性导航数据，利用预设的定位跟踪方法对目标对象进行定位跟踪，获得所述目标对象的实时定位信息。本发明采用了初始定位和定位跟踪相结合的方式实现室内定位，兼容性强，适用范围广，不需要布置大量网络节点，定位准确且成本较低。
一种室内定位方法装置