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[发明专利]一种红外识别系统-CN202210883948.0在审
发明人：王旗;朱佳巍;钟有杰;张怡妮;蔡明峻;张文杰 -专利权人：中山市众盈光学有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外识别系统，包含四片柱面透镜，从物面至像面依次为：从物面至像面依次为第一透镜(P1)、第二透镜(P2)、第三透镜(P3)、第四透镜(P4)、滤光片。上述透镜满足以下关系式：1.2(CT1+CT2)/(CT3+CT4)1.6；1.0|f1/f|1.5；7.3|f2/f|7.9；YASP‑XASP5；其中，CT1为第一透镜(P1)在光轴上的厚度，CT2为第二透镜(P2)在光轴上的厚度，CT3为第三透镜(P3)在光轴上的厚度，CT4为第四透镜(P4)在光轴上的厚度，f1为第一透镜(P1)的有效焦距，f2为第二透镜(P2)的有效焦距，f为所述整体红外识别系统的有效焦距，YASP为第一透镜物侧面Y‑Z方向的光学有效径，XASP为第一透镜物侧面X‑Z方向的光学有效径。
一种红外识别系统

[实用新型]一款增强现实的光学系统-CN202120567649.7有效
发明人：王旗;朱佳巍;钟有杰;王晓飞;龙立欣;蔡明峻 -专利权人：中山市众盈光学有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一款增强现实的光学系统，属于光学领域，包括位于眼睛视轴前方一定距离的分光镜(A1)。所述分光镜(A1)为自由曲面，包括镀了一定透反比膜层的前表面(S1)和镀了减反膜的后表面(S2)，其光轴与视轴不共轴。显示器(A2)的图像经分光镜(A1)的前表面(S1)反射进入人眼，环境光经分光镜(A1)的后表面(S2)透射进入人眼，达到增强现实的效果。采用本发明所述的增强现实光学系统，具有体积小、轻便、方便封装的特点以及具有畸变小等良好的成像效果。
一款增强现实光学系统

[实用新型]一种微距识别类镜头-CN202120565384.7有效
发明人：朱佳巍;龙立欣;王晓飞;钟有杰;蔡明峻;王旗;张文杰;张怡妮;习宇 -专利权人：中山市众盈光学有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G02B13/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种微距识别类镜头，自物面至像面依次包括七个部分：第一透镜L1、光阑STO、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、滤光片G1、芯片保护玻璃G2；第一透镜L1为正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第二透镜L2为负透镜，其物侧面为凹面，像侧面凹面；第三透镜L3为负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第四透镜L4为负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。本发明提供的一种微距识别镜头，其优势在于本发明使用塑胶镜片，其成本低，易生产，同时该镜分辨率高，在近工作距离下拥有较高的成像质量。
一种识别镜头

[发明专利]浸液式高分辨率小口径光纤显微物镜-CN202010404263.4有效
发明人：熊艳辉;王旗;朱佳巍;杨文娟;蔡明峻 -专利权人：熊艳辉;中山市众盈光学有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浸液式高分辨率小口径光纤显微物镜，属于光学镜头技术领域，包括从物面至像面依次设置的第一透镜元件、第二透镜元件、第三透镜元件、第四透镜元件；第一透镜元件为球面正透镜；第二透镜元件为球面双胶合透镜，包括依次设置的第一枚镜片和第二枚镜片，第一枚镜片为负透镜；第二枚镜片为正透镜；第三透镜元件为负透镜；第四透镜元件为正透镜；且各透镜元件的焦距满足以下关系式：0.6f1/f0.9；‑3.1f21/f‑1.3，0.512f22/f1.892，1.49f2/f2.5；‑3.6f3/f‑2.4；0.5f4/f0.7。其目的在于解决目前光纤显微物镜光学口径还不够小，同时无法实现保证成像质量的同时具有小畸变的技术问题。
浸液高分辨率小口径光纤显微物镜

[发明专利]一种增强现实的光学系统-CN202110295778.X在审
发明人：王旗;朱佳巍;钟有杰;王晓飞;龙立欣;蔡明峻 -专利权人：中山市众盈光学有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实的光学系统，属于光学领域，包括位于眼睛视轴前方一定距离的自由曲面分光镜(A1)。所述自由曲面分光镜(A1)，包括镀了一定透反比膜层的前表面(S1)和镀了减反膜的后表面(S2)，其光轴与视轴不共轴。显示器(A2)的图像经自由曲面分光镜(A1)的前表面(S1)反射进入人眼，环境光经自由曲面分光镜(A1)的后表面(S2)透射进入人眼，达到增强现实的效果。采用本发明所述的增强现实光学系统，具有体积小、轻便、方便封装的特点以及具有畸变小等良好的成像效果。
一种增强现实光学系统

[实用新型]测试探针-CN202021909517.X有效
发明人：蔡宗明;曾翔;蔡明峻;李尧 -专利权人：东莞中探探针有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试探针，包括缓冲部及与缓冲部呈一体连接的测试部，测试探针为片状结构，测试部为片状的条形结构，测试部具有设于底部的护臂及触点，护臂与触点沿左右方向相互间隔开，护臂向下超出于触点。本实用新型的测试探针借助整体为片状结构，在工艺上可将测试探针的厚度做薄，故而在产品测试时，在接触部之间的间隙很小的情况下，探针也能到达对应的触点位置，从而适用于产品接触部之间的间隙小的场合；另外，本实用新型在使用时，护臂卡住产品的外侧，触点与产品的接触部接触，缓冲部在探针受压时使得压力得以缓冲，防止损坏探针。借助护臂，有利于在测试过程中防止各种因素的偏摆，从而提高测试的稳定性以及测试的可靠性。
测试探针

[发明专利]一种微距识别类镜头-CN202110301601.6在审
发明人：朱佳巍;龙立欣;王晓飞;钟有杰;蔡明峻;王旗;张文杰;张怡妮;习宇 -专利权人：中山市众盈光学有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G02B13/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种微距识别类镜头，自物面至像面依次包括七个部分：第一透镜L1、光阑STO、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、滤光片G1、芯片保护玻璃G2；第一透镜L1为正透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第二透镜L2为负透镜，其物侧面为凹面，像侧面凹面；第三透镜L3为负透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第四透镜L4为负透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。本发明提供的一种微距识别镜头，其优势在于本发明使用塑胶镜片，其成本低，易生产，同时该镜分辨率高，在近工作距离下拥有较高的成像质量。
一种识别镜头

[发明专利]一种人脸图像识别方法-CN201510381767.8有效
发明人：黄超;蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸图像识别方法，属于图像识别技术领域；方法包块：步骤S1，采用通讯名录和用户相册训练生成第一训练样本；和/或采用社交网站的用户账号的好友列表和好友相册训练生成第二训练样本；步骤S2，结合第一训练样本和/或第二训练样本以形成一初步训练样本；步骤S3，采集人脸图像，并根据初步训练样本进行识别确认，以完善并形成一最终的识别数据；智能终端根据识别数据执行人脸图像的识别操作。上述技术方案的有益效果是：使得智能终端能够根据使用者的关系网络自动识别并训练人脸识别数据，从而避免使用者需要手动输入大量人脸识别所需的图片样本的繁琐操作，提升使用者的使用体验。
一种图像识别方法

[发明专利]一种机器人的摄像头总成装置及其拍摄与跟踪方法-CN201510387047.2有效
发明人：陈晴;蔡明峻;刘生华 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种机器人的摄像头总成装置及其拍摄与跟踪方法，通过构建一包括一装置本体、一驱动结构、一激光测距扫描传感器、信号收/发装置、电源装置的摄像头总成装置，通过语音控制或者机器人的人工智能自动识别感应到外界的异常，让装置本体携带摄像头离开机器人主体，移动到指定的位置，自动移动并跟踪可疑人和/或物，捕获到足够信息，将拍摄的视频信息保存或者发送给主人，通过本技术方案，可以达到装置本体携带摄像头脱离机器人主体更好完成狭窄区域的跟踪拍摄的目的，完成操作任务后自动找到机器人主体并自动安装到原位置，方便实施且有效提高了机器人跟踪拍摄的效率。
一种机器人摄像头总成装置及其拍摄跟踪方法

[发明专利]一种通过语音对机器人进行训练的系统及方法-CN201510383547.9有效
发明人： 蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过语音对机器人进行训练的系统及方法，通过语音对机器人进行训练的系统的一接收单元，用于接收语音信号；一解析单元，连接所述接收单元，用于对所述语音信号进行解析，将所述语音信号与预设语句进行匹配，获取与所述预设语句匹配的且与所述语音信号对应的条件语句，及与所述语音信号对应的执行语句；一处理单元，连接所述解析单元，用于将所述条件语句与所述执行语句结合生成一目标条目；一存储单元，连接所述处理单元，用以存储预设条目，根据所述预设条目对机器人进行训练；所述处理单元根据所述目标条目进行权重计算，并根据所述权重计算结果进行相应的处理。
一种通过语音机器人进行训练系统方法

[发明专利]一种对机器人进行训练的系统及方法-CN201510385251.0有效
发明人： 蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对机器人进行训练的系统及方法，对机器人进行训练的系统包括：一采集单元，用于采集条件数据；一获取单元，用于获取用户发送的操作指令，每条操作指令对应一相应的操作，操作指令包括采集指令和/或编辑指令；一存储单元，用于存储操作指令；一操作单元，用于执行与编辑指令对应的操作；一处理单元，分别连接采集单元、获取单元、存储单元和操作单元，用于将操作指令存储于存储单元中，并控制操作单元和/或采集单元执行与操作指令对应的操作；一显示单元，连接处理单元，显示单元包括一预设模板，预设模板包括显示条件数据的区域和显示操作的执行图像的区域。
一种机器人进行训练系统方法

[发明专利]一种障碍物识别装置及障碍物识别方法-CN201510388167.4有效
发明人： 蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人设计制造领域，尤其涉及一种障碍物识别装置及障碍物识别方法。该障碍物识别装置设置于可移动的机器人主体上，主要包括用以发出激光束并根据激光束打在障碍物上漫反射的亮光点来获取障碍物距离的相位差激光传感器，且该相位差激光传感器设置于水平转动装置上，以随水平转动装置旋转对周围环境进行360度的障碍物检测，从而使移动机器人具备高效实时的环境检测的能力，可以提高机器人的移动效率，减少移动中的试错成本。
一种障碍物识别装置方法

[发明专利]一种实时控制调试系统及调试方法-CN201510387027.5有效
发明人： 蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人装置的控制调试技术领域，尤其涉及一种实时控制调试系统及调试方法。包括控制端、与机器人匹配的远程端、通讯单元，其中机器人内部包括一本地控制端，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明中，无需分别对机器人本地控制端和远程端进行独立调试，大大提高了用户的调试效率、降低调试成本以及缩短调试时间，同时本发明中，开发控制端与本地控制端和远程端之间采用无线连接方式，不受电缆线或其他线性连接的约束，在控制调试过程中，即使机器人不在用户的可视范围内，用户依然可以对机器人进行控制调试并获得调试结果，自由度较高。
一种实时控制调试系统方法

[发明专利]一种移动控制装置及移动控制方法-CN201510381495.1在审
发明人： 蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人装置的定位控制技术领域，尤其涉及一种移动控制装置及移动控制方法，包括采集单元，用以获取机器人于当前所处环境中的点云数据，并根据点云数据形成一采集数据输出；控制单元，用以接收采集数据，并根据采集数据形成一控制信号输出；移动机构，并于控制信号的作用下，驱动机器人执行相应的移动。与现有技术相比，本发明的优点是：本发明中，通过采集单元实时采集机器人与当前环境中的各个障碍物之间的距离信息判断机器人所处位置，无需设置多个发射器，成本较低，且测距方式从被动的接收发射器发射的信号转为主动发出测距信息，资源利用率提高，同时采集装置实施采集，测距信息准确，根据较为准确的测距信息，定位准确率高，效率较高。
一种移动控制装置方法

[发明专利]一种智能终端-CN201510381776.7在审
发明人：黄超;蔡明峻 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能终端，属于数据交互技术领域，包括：指令获取单元，用于获取使用者输入的分享指令；内容分享单元，连接所述指令获取单元；所述内容分享单元中预设有对应至少一个社交网站的用户账号，所述内容分享单元用于根据所述分享指令，通过至少一个所述用户账号对所述智能终端与使用者的当前交互行为的交互内容执行分享操作。上述技术方案的有益效果是：提供一种语音交互的智能终端，使得使用者可以通过语音交互的方式控制智能终端执行信息分享操作，改善信息分享操作的灵活性，提升使用者的使用体验。
一种智能终端

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