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- [发明专利]履带式冰面检测标记机器人-CN201811161570.3有效
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冯启涛;蔡明仪;于建飞
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上海大学
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2018-09-30
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2021-07-06
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B62D55/065
- 本发明提供一种履带式冰面检测标记机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置以及履带装置，驱动装置的四个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与四个履带装置连接，控制装置和电源安装在机器人壳内部，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制四个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向。该发明机器人的使用能有效的减少在对大自然探索过程中意外的发生。在本发明机器人前进时，探测仪的探头会做往复的直线运动，加快了探伤检测工作的效率，本发明履带式冰面检测标记机器人与传统冰面机器人相比，体积小，质量轻，结构简单，便于携带，这更有利于探险活动。
- 履带式检测标记机器人
- [发明专利]预制板生产线自动划线装置及其控制方法-CN201710076808.1在审
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张建朋;蔡明仪;于建飞
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上海大学
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2017-02-13
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2017-07-25
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B25H7/04
- 本发明涉及一种预制板生产线自动划线装置及其控制方法，属于工业制造技术领域。该装置包括承载装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、划线装置和PLC控制器；所述承载装置包括载物台、支撑轮、立柱、固定柱；所述横向驱动装置和纵向驱动装置均采用伺服电机和齿轮齿条传动与定位；所述升降驱动装置采用气缸传动。两个横向驱动装置对称安装在固定在载物台上的六个立柱上，纵向驱动装置安装在两个横向驱动装置上，升降驱动装置和PLC控制器安装在纵向驱动装置上，划线装置固定在升降驱动装置下端。该装置采用PLC控制器控制伺服电机驱动齿轮齿条传动与气缸传动结合，实现了预制板的自动划线，结构简单，操作方便，技术要求低，降低了成本。
- 预制板生产线自动划线装置及其控制方法
- [实用新型]一种电磁吸附式爬壁机器人-CN201620432583.X有效
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于建飞;张建朋;伊春明;蔡明仪
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上海大学
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2016-05-14
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2016-12-21
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B62D57/024
- 本实用新型涉及一种电磁吸附式爬壁机器人，包括驱动装置，电磁吸附装置和履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置分别通过螺母安装在十字支架的四个支架杆末端，十字支架与机器人壳之间通过立柱和调距螺母配合，控制装置和电源通过挡板与螺钉安装在机器人壳内部，后轮安装在机器人壳上作为辅助轮起到支撑作用，控制装置控制两个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向；控制装置控制四个电磁吸附装置中电磁线圈的电流大小来控制电磁吸附力的大小。本爬壁机器人可针对不同磁导率金属材料改变吸附力的大小，以保障可靠的吸附，用于罐体和船舶的探伤检测或者焊接。
- 一种电磁吸附式爬壁机器人
- [实用新型]一种防折断眼镜框架-CN201620432582.5有效
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于建飞;张建朋;潘炳伟;蔡明仪
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上海大学
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2016-05-14
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2016-11-30
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G02C5/22
- 本实用新型涉及一种防折断眼镜框架，包括镜框与镜腿，所述镜框的桩头与镜腿之间的配合采用一种过载保护的连接方式；所述桩头上的凸榫设有球形凹槽，该球形凹槽与铰链轴的两个球形端部配合；铰链轴的中部同时还与桩头上的对准支撑座以及镜腿上的铰链轴套同轴配合。当桩头与镜腿之间的力过大时，铰链轴端部和铰链轴套筒可沿着弹簧的轴线方向压缩配合，压缩到一定程度，桩头与镜腿之间脱离配合，同时避免了两个部件的破坏。这里的铰链轴起到了过载保护的作用，之后将铰链轴重新装配到眼镜框架中便可重新使用。
- 一种折断眼镜框架
- [发明专利]一种爬壁式探伤检测机器人-CN201610315277.2在审
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于建飞;张建朋;潘炳伟;蔡明仪
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上海大学
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2016-05-14
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2016-08-24
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B62D57/024
- 本发明涉及一种爬壁式探伤检测机器人，包括驱动装置，检测装置和标记装置，电磁吸附装置以及履带装置，驱动装置的两个步进电机安装在机器人壳的内部，分别通过联轴器与两个履带装置连接，四个电磁吸附装置通过螺母安装在十字支架的四个支架杆末端，十字支架与机器人壳之间通过立柱和调距螺母配合，控制装置和电源通过挡板与螺钉安装在机器人壳内部，后轮安装在机器人壳上作为辅助轮起到支撑作用，检测装置和标记装置安装在机器人壳的内部，控制装置控制两个步进电机的转速从而控制机器人的前进，后退与转向；控制装置控制四个电磁吸附装置中电磁线圈的电流大小来控制电磁吸附力的大小。该机器人代替大部分的人工检测，提高效率，减少人身伤害。
- 一种爬壁式探伤检测机器人
- [发明专利]一种行走式玻璃幕墙清洁机器人-CN201510941641.1在审
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于建飞;张建朋;蔡明仪
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上海大学
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2015-12-16
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2016-05-04
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A47L1/02
- 本发明涉及一种行走式玻璃幕墙清洁机器人，包含四个腿足，四个电磁换向阀，电源，直流电机，机器人外壳，真空泵，除尘布以及控制系统；四个腿足安装在机器人外壳的四角上，四个电磁换向阀通过螺钉固定在机器人外壳底面的装配凸台上，并紧挨着外壳壁的左右壁；电源安装在机器人外壳的电源卡套中，真空泵固定在机器人外壳的底面并与外壳壁紧挨，直流电机安装在机器人外壳的凹筒内，直流电机的底部安装除尘布。本发明灵活性大，可以跨越凹槽与障碍，尤其是在清洗推拉式窗户时优势很明显。该机器人在进行清洗时是用直流电机带动除尘布旋转，只需机器人走过所要清洗的位置，除尘布便可以起到对清洁位置擦除许多遍的效果，比人工用手擦出效率高。
- 一种行走玻璃幕墙清洁机器人
- [实用新型]预制板生产线横移小车装置-CN201520871035.2有效
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张建朋;于建飞;蔡明仪
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上海大学
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2015-11-04
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2016-04-27
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种预制板生产线横移小车装置，属于工业制造技术领域。该装置包括：承载装置，横向驱动装置和升降驱动装置；所述承载装置包括车轮、轴承、车轴、载体；所述横向驱动装置包括伺服电机和齿轮带传动副；所述升降驱动装置包括驱动电机、减速器、传动轴、联轴器、传动箱、支柱、滚珠丝杠副；四个滚珠丝杠传动副安装在载体底板靠近边缘的四角上，传动箱通过传动轴和联轴器与同一侧的两个滚珠丝杠副相连，减速器通过联轴器与两侧的传动箱相连，驱动电机通过联轴器与减速器连接；该装置采用伺服电机驱动齿轮带传动与丝杠传动结合，既保证了预制板的横向运动，同时满足预制板的升降运动，实现了预制板流水线生产。
- 预制板生产线小车装置
- [实用新型]一种模具检测装置-CN201520767873.5有效
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张建朋;于建飞;蔡明仪
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上海大学
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2015-10-05
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2016-02-17
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种模具检测装置，属于工业制造技术领域。该装置主要包括工作台、支撑梁、第一横梁、第一光栅尺、第一导轨副、导轨支架、第二导轨副、第二横梁、第二光栅尺、旋转编码器、测量块、定位块；四根支撑梁固定在工作台的四角上，所述第一横梁固定在同侧两根支撑梁顶端，第二横梁与第一横梁平行的固定在另一侧两根支撑梁顶端；该装置第一光栅尺安装在横梁上通过导轨支架与导轨副连接，第二光栅尺安装在导轨上通过导轨支架直接与导轨副连接，测量块安装在旋转编码器的伸出轴上。定位块固定在检测工作台上。本实用新型对两个直线位移光栅和码盘所检测的信号进行采样，对采样数据处理得到数控折弯模具的关键尺寸，结构简单、操作方便。
- 一种模具检测装置
- [实用新型]一种多功能雨伞-CN201520478431.9有效
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张建朋;汪朋朋;谢云斌;蔡明仪
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上海大学
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2015-07-06
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2016-01-13
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A45B3/04
- 本实用新型公开了一种多功能雨伞，包括雨伞头、伞杆、伞柄，所述雨伞头下端为圆柱体，设有外螺纹，所述伞杆为内部中空的三节伸缩活动杆，其上端设有内螺纹，与雨伞头的外螺纹固定连接，伞杆下端固定有伞柄；所述伞杆上设有LED灯，所述伞柄上设有LED灯开关，所述LED灯通过导线与LED灯开关相连。本实用新型既能做雨伞使用，又能把雨伞头换成太阳伞头当遮阳伞使用，还可以把雨伞头换成U型叉头当撑衣杆使用，作为不同工具使用；带有LED灯，当雨伞使用时，便于雨天晚上使用，当撑衣杆使用时，便于晚上收衣物；结构简单，使用方便，性价比高，适用范围广。
- 一种多功能雨伞
- [实用新型]一种夹紧装置-CN201420129912.4有效
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龙蛟;刘海锋;罗峥嵘;范小刚;刘伟;蔡明仪
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上海大学
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2014-03-21
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2014-08-13
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B65G47/90
- 一种夹紧装置，包括夹具座、释放回位弹簧、释放按钮、压紧回位弹簧、压紧按钮、推杆、螺母、锁紧块、压紧板、回位拉杆；所述的压紧按钮与推杆螺旋连接，所述压紧弹簧一端穿过推杆嵌在压紧按钮内，另一端顶在夹具座顶端，所述推杆底端有锥面，压紧板上设有四角支架，推杆与压紧板上的四角支架用螺母固定连接，所述压紧板安置在夹具座上并且能够沿夹具座侧板滑动；所述锁紧块上有小段圆弧锥面且与释放按钮用螺栓固定连接安置在回位拉杆上，所述释放按钮穿过释放回位弹簧，释放回位弹簧通过回位拉杆安置在夹具座侧板上。本实用新型夹紧装置可以实现对工件的准确便捷夹紧和迅速复原分离释放，动作快速准确，夹紧可靠，结构简单。
- 一种夹紧装置
- [实用新型]一种烘干装置-CN201420129907.3有效
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龙蛟;刘海锋;贾亚凯;宋超;余志响;蔡明仪
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上海大学
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2014-03-21
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2014-08-13
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F26B15/12
- 本实用新型涉及一种烘干装置，包括防火棉、烘干管内壳、烘干管外壳、齿条导轨、导气管、鼓风机、皮带、电机、烘干机架；所述烘干管内壳和烘干管外壳通过螺栓固定，组成烘干管，烘干管通过支撑套固定在烘干机架上，所述防火棉安置在烘干管内壳和烘干管外壳之间；所述导气管内安置有加热电阻丝，导气管一端与烘干管固定连接，另一端与鼓风机固定连接，烘干管的近导气管端通过侧板使导气管成为开缝盲端；所述鼓风机和电机之间通过皮带传动，且都用螺栓安置在烘干机架上；所述烘干机架上端装有两根齿条导轨，待烘干产品安置在齿条导轨上平行移动。该烘干装置可以实现对待烘干产品的快速便捷烘干，结构简单。
- 一种烘干装置
- [实用新型]一种焊接用的夹具-CN201420130068.7有效
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龙蛟;封顶浩;杨威;陈诚;蔡明仪
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上海大学
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2014-03-21
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2014-08-13
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B23K37/04
- 本实用新型涉及一种焊接用的夹具，包括导轨、固定螺丝、滑动导套，所述滑动导套安装在导轨上，所述固定螺丝安装在滑动导套上，还包括两个平块、两个V型块、四根定位螺栓和两根夹紧螺栓；所述导轨下端有导轨主爪，所述滑动导套下端有导套副爪，所述导轨和滑动导套上都有刻度，所述滑动导套能够沿导轨任意滑动，所述固定螺丝能够将滑动导套固定在沿导轨的任意位置。本实用新型主要用于截面为矩形的焊接件的对接、搭接以及截面为圆形的焊接管件套接时的夹紧定位同时可以精确调节焊接间隙。
- 一种焊接夹具
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