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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种水下机器人、控制系统及方法-CN202111577976.1有效
发明人：董绍江;刘娟;陈宇梁;刘伟 -专利权人： 重庆江科机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人、控制系统及方法，涉及水下机器人技术领域。本发明包括上承重板和下承重板，顶部浮力块盖板和下承重板的两侧均通过侧边承重板固定连接；装配腔体内安装有开关电源密封舱；下承重板的表面的四个端角均安装有水平推进器；上承重板的表面的四个端角均安装有倾斜推进器；矩形槽内转配有电子密封舱；电子密封舱内部的的内部安装有主控板、前端安装有摄像头，两个侧边承重板的一侧均安装有探照灯。本发明通过的控制系统，能够远程遥控水下机器人进行下潜，并且能够对水下机器人的下潜深度进行精准控制，能够保证水下机器人自身稳定性更高，避免水下机器人在水中产生侧翻角度偏转等问题。
一种水下机器人控制系统方法

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