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[发明专利]物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统-CN201410140827.2有效
发明人：卢雨锋;刘玮琳;黄东生;邹瑞珍;王鹏;康金华;董祯竹;陈清 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开一种物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统。该方法包括接收物料运送信息，其中所述物料运送信息包含N个出入库任务；获取运送设备与第i个任务的起始地址的空间距离Di，以及运送设备范围内各区域之间的最大空间距离Dmax；获取与第i个任务相应的接口设备用料需求度Ri，以及最大接口设备用料需求度Rmax；获取运送设备的可用状态E；根据Di、Dmax、Ri、Rmax和E，确定第i个任务的优先级Pi；控制运送设备执行优先级最高的任务。本发明能够在满足生产工艺要求的前提下，提高运送设备调度的效率，在保证物流效率的同时保证接口设备的生产持续，不会造成物流资源（运送设备）浪费，更可最大限度保障物料输送的不间断性。
物流系统动态优先级调度方法装置

[实用新型]一种快速拆卸轴上零部件的装置-CN201420205191.0有效
发明人：康金华;王鹏;董祯竹;陈清;黄国龙;杨文杰;黄东生 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速拆卸轴上零部件的装置，所述零部件过盈配合在轴上。该装置包括有一拉力支架，其由位于左右两侧的两拉钩，和一连接所述两拉钩的支撑杆组成，支撑杆的中间位置开设有一螺孔；所述零部件置于两拉钩和支撑杆构成的空间内；一顶杆，其为一贯穿拉力支架螺孔的螺杆，以顶在所述的轴上；且所述螺杆直径小于所述轴的直径；一顶板，其置于零部件顶面，由相向套在轴上的两半轴套组成；两拉钩钩挂在该两半轴套上；且该顶板的长度大于零部件的外径。该装置不受限于零部件的形状，可方便的从轴上拆卸下零部件，进一步提高了设备的维修效率。
一种快速拆卸零部件装置

[实用新型]AGV小车前端障碍物检测器复位系统-CN201420168283.6有效
发明人：黄东生;卢雨锋;毛旭光;陈双龙;王鹏;董祯竹;严之一;许博 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：AGV小车前端障碍物检测器复位系统，包括前端障碍物检测器，AGV小车控制系统、AGV小车逻辑PLC控制器和AGV小车电源，还包括系统接头控制器和船型开关；所述船型开关一端与AGV小车电源连接，另一端与系统接头控制器连接；所述系统接头控制器与前端障碍物检测器双向连接。本实用新型通过按压船型开关来实现前端障碍物检测器的复位，不需要人工断电重启AGV小车电源或是插拔障碍物检测装置数据线连接头，就可以快速复位障碍物检测器，使得AGV小车能快速投入正常运行，解决了频繁插拔接头存在的隐患，也解决了断电重启AGV小车电源造成系统重新运行的时间长的问题，减少了故障处理时间，提高了设备运行效率。
agv 小车前端障碍物检测器复位系统

[实用新型]一种码垛线空托盘检测装置-CN201420202470.1有效
发明人：黄东生;黄国龙;蔡雪明;卢雨锋;王鹏;董祯竹 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种码垛线空托盘检测装置，该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手和输送空托盘的输送带，该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块；于档块的外侧设有一检测装置，该检测装置包括一光电开关，一支架，一继电器；所述的支架固定在输送带的一侧，所述的光电开关嵌套在所述的支架内，继电器一端与光电开关连接，另一端与机械手相连。本实用新型检测是否有空托盘底部木板损坏，当有检测到空托盘损坏时，机械手会停止码垛并报警，这样在生产中出现有损坏托盘时可以做到提前预警、提前处理故障的效果，同时提高码垛效率；不仅减少了成品烟的损耗、减少机械手吸盘、夹具等器件的损坏，而且还降低机械手故障率。
一种码垛托盘检测装置

[实用新型]一种电机驱动的旋转滤棒盒装置-CN201420096890.6有效
发明人：康金华;王鹏;董祯竹;吴建新;罗俊;邹瑞珍 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机驱动的旋转滤棒盒装置，其中的滤棒盒转向机构包括一转盘电机和一转盘底板，转盘底板的旋转中心一体成形有一丝杆螺母，一丝杆转动连接丝杆螺母和转盘电机；所述转盘底板上端面的两侧向上延伸设置有左、右止位杆，转盘底板下端面的两侧向下延伸设置有左、右导向定位杆和检测支架；滤棒盒转向限位机构包括设置在转盘底板下方底座上的左、右定位气缸，左、右伸缩杆分别固定设有左、右定位爪；还包括有一组连接转盘电机及左、右定位气缸的高、中、低检测开关。本实用新型通过转盘电机、丝杆与丝杆螺母的配合及高、中、低检测开关对转盘底板运行状态的检测，来实现滤棒盒的旋转、提升，整个旋转装置更加稳定，工作效率得到极大的提升。
一种电机驱动旋转盒装

[实用新型]一种输送设备外形检测装置-CN201320815124.6有效
发明人：邹瑞珍;吴建新;黄国龙;蔡雪明;王鹏;董祯竹;陈清 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送设备外形检测装置，货物在输送设备上输送进入一外形检测框架，其上安装有光电管和光栅。光电管包括有一对左超出检测光电管、一对右超出检测光电管、一对超高检测光电管和前、后超出触发光电管；所述光栅包括一对检测光栅。货物在触发前超出触发光电管时进行货物的前超出检测，在开始触发前超出触发光电管到触发后超出触发光电管之间，进行货物的左右超出检测和超高检测，在货物触发后超出触发光电管时进行货物后超出检测；货物在经过上述光电管和光栅时，显示屏上会提示相应的检测信息。本实用新型采用光电管和光栅相互搭配的方法，对货物形状大小差异无严格要求，并提供外形检测结果信息的显示，方便外形故障处理。
一种输送设备外形检测装置

[实用新型]一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置-CN201420046492.3有效
发明人：康金华;王鹏;董祯竹;陈清;罗俊;邹瑞珍 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种小车夹取核定数量箱烟的检测装置，包括小车和小车货叉，所述小车货叉固定在小车上，还包括支架、检测电路和急停装置，所述支架固定在小车的顶端，所述急停装置安装在小车上，所述检测电路也设置在小车内部，当小车货叉夹取烟箱数量超过两箱时检测电路会使急停装置报警并使得小车立即停止运行，本实用新型避免了小车货叉在夹取超过两箱烟箱后仍然继续动作，降低了烟箱和小车的损坏及减少了对工作人员的伤害；本实用新型还适合各种夹取箱数的检测装置，尤其适合于较大的物件的夹取检测。
一种小车核定数量检测装置

[实用新型]一种伸缩链板输送机前端保护装置-CN201420109312.1有效
发明人：黄东生;罗俊;卢雨锋;王鹏;董祯竹;陈双龙 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伸缩链板输送机前端保护装置，其中的保护外壳为罩设在伸缩链板输送机伸缩方向的前端的一钢板厚度大于等于2mm的不锈钢罩体；所述的保护外壳上设有急停按钮安装孔、照明灯安装孔和接近光电管安装孔，以安装原设置在链板输送机伸缩方向前端的一个急停按钮、一对照明灯和一对接近光电管。保护支架安装在急停按钮上方的一直径大于等于8mm的不锈钢管压制而成的U型架；U型架两边侧支脚之间还间隔设置有四个中间支脚，以螺锁在保护外壳上；保护支架在对应急停按钮的位置形成向上的弧部。本实用新型保护装置解决了现有技术中伸缩链板输送机伸缩方向前端器件容易损坏的问题，且不影响伸缩链板输送机的正常运行和外观。
一种伸缩输送前端保护装置

[实用新型]环形输送线末端烟箱减震挡板装置-CN201320821506.X有效
发明人：吴建新;郑文连;黄国龙;石敏建;王鹏;董祯竹;陈清;叶锡孙 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环形输送线末端烟箱减震挡板装置，包括有设置在环形输送线末端，且可调节固定在地面上的三角支撑架；一平面挡板通过减震装置可调节装设在三角支撑架的顶部，并垂直设置以与烟箱的侧面贴合。所述减震装置包括有一弹簧轴和一抵顶在前、后弹簧端盖之间的减震弹簧，弹簧轴贯穿减震弹簧和前、后弹簧端盖后，一端固定连接平面挡板，另一端活动贯穿三角支撑架后螺接有一第一螺母；一第二螺母螺接在前弹簧端盖和平面挡板之间的弹簧轴上，以使前、后弹簧端盖抵顶在第二螺母和三角支撑架间。该烟箱减震挡板装置不仅保证码烟时机械手吸盘与烟箱表面更好的贴合，且具有良好的减缓效果，以保护烟箱和整个装置。
环形输送末端减震挡板装置

[实用新型]一种防止无人小车碰撞防火门的装置-CN201320797046.1有效
发明人：黄东生;卢雨锋;刘玮琳;王鹏;董祯竹 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种防止无人小车碰撞防火门的装置，包括接近开关（1），继电器（2），声光报警器（3），总控制柜（4）和具有无线通信的无人小车（5），所述接近开关（1）的信号源端（1a）依序连接所述继电器（2）和所述总控制柜（4）；所述继电器（2）另一端与所述总控制柜（4）连接，所述继电器（2）一触点与所述声光报警器（3）连接，所述具有无线通信的无人小车（5）接收来自总控制柜（4）的信号，根据接收的信号，无人小车（5）做出相应的动作。本装置可以对现场防火门开或关潜在危险源做出控制；并有警示的作用和预防无人小车碰撞防火门故障的发生，节约设备的维修费用，并且很好的提高了设备运行可靠性。
一种防止无人小车碰撞防火门装置

[实用新型]一种烟箱透明胶带翘起检测装置-CN201320645276.6有效
发明人：黄东生;蔡雪明;卢雨锋;陈双龙;王鹏;董祯竹 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟箱透明胶带翘起检测装置，包括有分别设置在滚筒输送机左、右两侧边的第一、二光电管；第一光电管安装在第一烟箱预设的到位位置，以检测第一烟箱是否到位；第二光电管安装在正对第一烟箱和第二烟箱之间预设的间隙位置，以检测第一、二烟箱之间相对的内侧面上是否有透明胶带没有黏住翘起，并检测第二烟箱是否到位。分拣线码垛位置的滚筒输送机上安装了本实用新型检测装置后，当第一烟箱或第二烟箱在内侧面上的透明胶带没有黏好时，机器手会报压力不足的警报，以避免因两件烟箱被透明胶带黏在一起，避免码垛放烟箱时造成的烟箱倒塌、烟箱和机器手损坏的问题。节约了机器手维修、更换备件、成品烟损坏的成本，具有较好经济效益。
一种透明胶带翘起检测装置

[实用新型]件烟分拣装置-CN201320651362.8有效
发明人：邹瑞珍;黄国龙;王鹏;董祯竹;毛旭光;卢雨锋 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种件烟分拣装置，包括依序沿传送带输送件烟方向设置的条形码识别装置和至少一个的分拣执行机构。于条形码识别装置和每个分拣执行机构的设置位置前分别设置有到位传感器；与条形码识别装置匹配的第一到位传感器检测到件烟经过时，触发条形码识别装置进行件烟上条形码信息的读取，并根据读取的条形码信息进行识别以确认相应的分拣执行机构进行件烟分拣动作。本实用新型采用了传感器检测控制的方法，克服了在现有技术的时间控制或位移控制方法中对速度精度和相对滑动要求高的缺点，且传送带分拣机的传送速度和件烟位置可以在工作时进行任意调整而不会影响分拣物件的精度，具有工作稳定、分拣控制可靠、不易出错、分拣效率高等优点。
分拣装置

[实用新型]AGV小车操作手柄-CN201320573637.0有效
发明人：黄东生;王鹏;董祯竹;罗俊;蔡雪明;卢雨锋 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV小车操作手柄，所述AGV小车包括至少一个的钥匙开关，且于其中的一钥匙开关连接有至少一个的触点器件，连接有至少一个的触点器件的钥匙开关还新增连接有一手柄触点器件，该手柄触点器件与所述的至少一个的触点器件插接并固定在钥匙开关的底座上；所述手柄触点器件连接操作手柄，并串联在手柄主进线电源上，以通过手自动操作钥匙开关来实现操作手柄的电源通断。所述触点器件为剪除秃头的触点器件。本实用新型内置式的新增的手柄触点器件为不会影响AGV小车原有功能和外观。且虽说AGV小车本体和操作手柄始终连接着又不用频繁插拔操作手柄的电连接头，可降低操作手柄的故障率，节约设备的维修费用，且很好的提高设备运行效率和可靠性。
agv 小车操作手柄

[发明专利]片烟烟包穿梭式密集库的入库存储方法-CN201310588846.7有效
发明人：黄宏;许宇星;王鹏;吴玉生;董祯竹;吴国忠;刘雅君;林毅;童辉 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种片烟烟包穿梭式密集库的入库存储方法，涉及烟草生产企业的片烟烟包的存储方法，用于解决现有技术中入库效率低的问题。上述方法包括以下步骤：在片烟烟包穿梭式密集库的空闲货位内以最快存储原则划分出至少一个入库批次的片烟烟包的暂存区域；按到货顺序将所述片烟烟包存放至所述暂存区域；在所述片烟烟包穿梭式密集库内以配方存储的原则划分出已存放于所述暂存区域的所述片烟烟包的最终存储区域；将已存放于所述暂存区域的所述片烟烟包存放至最终存储区域。上述方法，将物流峰值压力转移到了系统闲置时段，平衡了系统物流流量，在不增加设备投资的情况下，有效的提高烟包的入库效率。
片烟烟包穿梭密集入库存储方法

[实用新型]AGV自动无人小车追尾保护装置-CN201320229739.0有效
发明人：黄东生;卢雨锋;蔡雪明;罗俊;邹瑞珍;陈清;董祯竹;王鹏 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV自动无人小车追尾保护装置，所述AGV自动无人小车的前端装有SICK障碍物检测器，后端于货叉下方的固定设置有一防撞块；于防撞块上凸出货叉的位置固定有一U字型塑料毛刷。塑料毛刷顶端面高度为SICK障碍物检测器能检测到的高度范围，也就是，塑料毛刷顶端面高度为10cm~20cm。该装置可以防止在自动控制失效时AGV自动无人小车互相碰撞的现象，且不妨碍货叉的装卸，备件的配置成本低。
agv 自动无人小车追尾保护装置

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