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[发明专利]巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备-CN202310885387.2在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;程伟;杭忱;宋玉梅;朱姗;曹骏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。
巡检机器人轨迹优化方法系统介质设备

[发明专利]采用双极板的CO2-CN202310881864.8在审
发明人：朱姗;赵跃;马凤翔;朱峰;刘伟;董王朝;刘子恩;曹骏;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25B9/23 文献下载
摘要：本发明公开一种采用双极板的CO2电解系统及构建方法，包括电解池，电解池中的阳极板的流场和阴极板的流场均包括扩散区、反应区和回收区，所述扩散区和回收区通过反应区相连通，所述扩散区和所述回收区分别设置在流场的角端且呈中心对称设置；扩散区包括沿流场长度方向的入口段以及入口段末端转折朝流场宽度方向延伸的第一扩展段，所述第一扩展段与反应区相连；所述回收区包括沿流场长度方向的出口段以及出口段前端转折朝流场宽度方向延伸的第二扩展段，所述第二扩展段与反应区相连；所述阳极板的流场中的反应区沿对角线设置有斜流道；所述阳极板和所述阴极板的流道参数为根据电解池三维结构模型对电解池工作过程进行模拟仿真计算得到。
采用极板 co base sub

[发明专利]巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备-CN202310885396.1在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;程伟;杭忱;宋玉梅;朱姗;曹骏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备，系统包括：决策数据感测系统，采集超声波感测信息，获取地图资讯信息，处理得到巡检导航切换参数；利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数，进行巡检控制，处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数，根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组，以根据路口障碍物参数；导航控制系统，用以根据巡检导航切换参数，选择进行导航控制，以处理路口障碍物参数及地图资讯信息，据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息，根据导航模组选择参数选择导航控制模组，据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。
巡检机器人智能导航控制系统方法介质设备

[发明专利]一种电力系统宽频振荡抑制辅助决策方法与装置-CN202310688972.3在审
发明人：胡家兵;杜步阳;朱建行;马士聪;李英彪;王铁柱;郭剑波;王桢;董王朝 -专利权人：华中科技大学;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统宽频振荡抑制辅助决策方法与装置，属于电力电子领域。离线计算电力系统中可能存在的各类负阻尼宽频振荡模式及其主导的电力系统装备，分析主导的电力系统装备的控制和运行方式对于宽频振荡模式的影响规律，生成辅助决策表；基于系统宽频振荡模式测量信息及辅助决策表，在线选取装备控制参数调整、系统运行方式调整等多样化宽频振荡防控方案，实现对系统宽频振荡的及时有效抑制，同时不会造成新能源消纳问题，对振荡发生后保障装备安全和电力系统稳定运行、防止宽频振荡影响范围扩大具有重大意义。
一种电力系统宽频振荡抑制辅助决策方法装置

[发明专利]基于定容法的梯度放气式SF6-CN202011364292.9有效
发明人：赵跃;袁小芳;宋玉梅;马凤翔;朱峰;李坚林;谢佳;祁炯;董王朝 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：基于定容法的梯度放气式SF6气室容积测定方法，属于SF6测量设备技术领域，解决如何准确地对电气设备的气室内部体积进行精确测算的问题，先对定容放气罐的容积进行标定；根据气室压力设定值分配多个阶段放气阈值，分阶段对气室进行放气并测量数据，各个阶段分别计算气室的体积与质量，再去各个阶段测得的数据的平均值，消除了由于压力传感器的测量精度限制，对气室进行放气时，一次性从初始值充到设定值进行一次测量存在的较大偶然误差问题，提高了计算结果的精确度；在放气测量过程中，控制放入气体流量，使得定容放气罐内气体压力缓慢接近本阶段放气阈值，装置不会出现气室内气体放出过多，导致气室内压力下降至报警值发出报警的情况。
基于定容法梯度放气 sf base sub

[实用新型]一种方便上料的称重车-CN202320059260.0有效
发明人：罗超;董王朝;朱峰;赵跃;马凤翔;房超 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便上料的称重车，属于称重设备领域，包括支架，支架的一侧固定连接有支撑板，支架的顶部设置有显示器，支架的远离支撑板的一侧设置有液压机构，液压机构上设置有把手，支撑板上设置有上料板，上料板的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有驱动辊，驱动辊的表面传动连接有输送带。本实用新型通过调斜组件使上料板的一端更靠近物料，从而减轻工人对物料的搬运距离，有效降低工人劳动强度，并提高工作效率，且采用输送带将物料输送到支撑板上进行称重，从而方便上料的工作。
一种方便称重

[发明专利]基于区块链技术六氟化硫碳资产数字化管理平台-CN202310764835.3在审
发明人：赵跃;董王朝;马凤翔;朱峰;刘伟;朱姗;宋玉梅 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链技术六氟化硫碳资产数字化管理平台，涉及碳资产交易技术领域，通过设置企业注册模块向具有碳排放权的企业提供平台账号注册功能；通过设置企业数据收集模块实时收集每个企业的六氟化硫碳排放基本数据；设置碳资产信息存储模块将企业的碳排放基本数据进行存储；设置额度配置模块在每次碳资产交易前，预先人工设置交易数量范围和交易价格范围；设置价格调整模块根据六氟化硫碳资产的实时供需关系对碳资产的单位价格进行调整；设置交易模块用于完成碳资产的交易，并使用区块链技术对交易进行记录；解决了碳资产的价格随供需关系调节的问题。
基于区块技术六氟化硫资产数字化管理平台

[发明专利]一种六氟化硫气体碳资产量值溯源管理方法-CN202310758974.5在审
发明人： 董王朝;赵跃;马凤翔;朱峰;朱姗;刘伟;宋玉梅 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种六氟化硫气体碳资产量值溯源管理方法，属于电力碳资源管理技术领域，具体步骤包括：步骤一：划定目标区域，识别目标区域内具有使用六氟化硫气体的电力设备，标记为目标管理设备；步骤二：基于3D可视化技术建立目标管理设备的区域管理模型；步骤三：在区域管理模型中进行缺失处理环节的补充，形成对应缺失处理环节的显示模块；步骤四：获取六氟化硫气体的处理环节表，实时识别各处理环节前后的六氟化硫气体数值，将对应的六氟化硫气体数值传输到区域管理模型；步骤五：识别区域管理模型中各处理环节各目标管理设备对应的六氟化硫气体数据，进行相应的六氟化硫气体数据处理，获得损耗数据。
一种六氟化硫气体资产量值溯源管理方法

[实用新型]一种气体绝缘电气设备放电故障模拟检测平台-CN202320164835.5有效
发明人：刘伟;韩冬;朱姗;董王朝 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体绝缘电气设备放电故障模拟检测平台，包括多个用于存放不同绝缘气体的绝缘气瓶、高压发生器、气相色谱‑质谱联用仪和光谱仪，所述放电故障模拟检测平台还包括一个放电缺陷模拟腔体，腔体中设置有放电电极，放电电极接线端从腔体外壳密封引出连接高压发生器的一个输出端，高压发生器的另一个输出端连接腔体外壳，在腔体外壳设置有气体引入接口，气体引入接口连接一个气体总管，多个绝缘气瓶的输出接口分别通过气体输出控制阀门连接气体总管，在气体总管上通过真空抽取控制阀门还连接一个真空泵，在气体总管上通过检测阀门连接所述气相色谱‑质谱联用仪，在腔体外壳上设置有光纤探头，光纤探头通过光纤连接所述光谱仪。
一种气体绝缘电气设备放电故障模拟检测平台

[发明专利]一种用于全氟异丁腈杂质吸附的金属有机骨架材料及其制备方法和应用-CN202211537715.1有效
发明人：刘伟;汪胜和;董王朝;刘鑫;杭忱;朱会 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全氟异丁腈杂质吸附的金属有机骨架材料和制备方法及其应用，金属有机骨架材料由1，10‑邻菲啰啉、苯甲酸钠、硫酸铜反应而成，分子式为C26H18Cu1N2O4，属于斜方晶系，空间群Fdd2，晶胞参数：α＝90°、β＝108.502(2)°、γ＝90°、晶胞体积为本发明中的金属有机骨架材料以及以所述金属有机骨架材料为前驱体制备的吸附剂具有复杂可控的孔道结构和较强的电荷吸附能力，对全氟异丁腈气体杂质吸附具有优异的选择性，是预处理C4F7N混合气体的较佳选择。
一种用于全氟异丁腈杂质吸附金属有机骨架材料及其制备方法应用

[发明专利]电网中六氟化硫碳减排价值测算方法及系统-CN202211538645.1在审
发明人： 董王朝;赵跃;马凤翔;朱峰;杭忱;宋玉梅;刘伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了电网中六氟化硫碳减排价值测算方法及系统，首先确定电网企业六氟化硫排放核算的运行边界；在运行边界内计算六氟化硫电力设备的碳排放量，将碳排放量与碳排额度结合获取碳减排量；基于碳减排量计算减排方案的收入成本曲线，根据收入成本曲线确定混合比例。本发明合理设置替代气体替代六氟化硫的替代比例，计算各替代比例对应的收入成本比，进而确定最佳的替代比例，根据替代比例来对六氟化硫电力设备进行调整；本发明在保证碳排放量不超标的情况下，为电力企业提供保证收入的调整方案。
电网六氟化硫碳减排价值测算方法系统

[发明专利]一种密闭空间SF6气体红外光谱仿真装置及应用-CN202211549713.4在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;王安静;陈英;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明一种密闭空间SF6气体红外光谱仿真装置及应用，包括密闭的吸收池，所述吸收池的两端均为红外窗口，红外光谱仪和模拟典型背景物分别位于吸收池的两端；所述红外光谱仪的红外光穿过吸收池到达背景物；加热单元对所述典型背景物(3)进行加热；所述吸收池开有气口，所述气口与抽真空设备后注气设备连接。本发明通过搭建仿真装置，并通过充分考虑背景物材质、背景物温度、气体浓度对光谱的影响，设计了验证公式，通过验证公式验证仿真装置的有效性，从而保证用于扩充六氟化硫泄漏检测算法的数据有效性。
一种密闭空间 sf6 气体红外光谱仿真装置应用

[实用新型]一种变压器油荧光信号多元校正采集分析装置-CN202223255706.1有效
发明人：赵跃;谢佳;宋玉梅;王安静;马凤翔;朱峰;祁炯;曹骏;陈庆涛;程伟;董王朝;郭恒新 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：一种变压器油荧光信号多元校正采集分析装置，属于变压器故障诊断技术领域，解决现有荧光光谱仪对变压器油产生的荧光光谱信号采集分析时存在体积和重量大、造价高、使用不方便问题；将正多元校正滤光片或负多元校正滤光片旋转到位，使得光纤头、正多元校正滤光片或负多元校正滤光片以及荧光探测器的接收镜头的中心线在一条直线上，变压器油发射的荧光依次通过光纤接口、光纤头、正多元校正滤光片或负多元校正滤光片以及荧光探测器的接收镜头；采用多元校正滤光片组用于对变压器油发射的荧光信号进行采集分析，代替了荧光光谱仪的发射单色仪部件，不仅降低了设备成本、缩小了设备体积，而且数据处理快速，提升了变压器油故障检测的性价比。
一种变压器荧光信号多元校正采集分析装置

[实用新型]一种高精度混合气体气液相平衡转变检测系统-CN202223284072.2有效
发明人：刘伟;赵跃;田扬超;刘子恩;朱峰;董王朝;程文龙;熊瑛 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度混合气体气液相平衡转变检测系统，包括真空腔体、样品池、制冷装置、抽真空装置和加热装置，所述真空腔体内设置有样品池，所述样品池包括内腔体、外腔体、进样管和出样管，所述内腔体设置在外腔体内部，所述内腔体上设置有依次贯穿外腔体和真空腔体的进样管和出样管，所述制冷装置的制冷端伸入真空腔体连接所述外腔体，所述抽真空装置的抽真空端分别连通真空腔体和内腔体，所述加热装置的加热端连接所述出样管。本实用新型的优点在于，能够模拟混合气体相态转变的过程，实现混合气体气液相平衡检测，并且通过样品池采用双层腔体的设置，使得内腔体的温度均匀，保证制冷效果，提高检测结果的准确性。
一种高精度混合气体相平衡转变检测系统

[发明专利]一种基于检测平台的混合绝缘气体放电故障分析方法-CN202310088542.8在审
发明人：刘伟;韩冬;朱姗;董王朝 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检测平台的混合绝缘气体放电故障分析方法，平台包括：两个绝缘气体气瓶、高压发生器、气相色谱‑质谱联用仪、光谱仪、放电模拟腔体，腔体中设置有放电电极，所述方法包括：对模拟腔体进行抽真空处理；根据实际应用比例和压力向模拟腔体内充入SF6和N2混合气体；高压发生器对放电电极进行阶梯式施加工频交流电压，在每一加压梯度持续时间内监测模拟腔体内是否出现放电信号，在每一加压梯度完毕后使用气相色谱‑质谱联用仪对混合绝缘气体进行取样检测；当模拟腔体内出现放电信号时判断放电程度：本发明通过将两种不同检测方法的特征信号相融合，互为补充，从而提高电气设备局部放电信号捕获和识别的置信度。
一种基于检测平台混合绝缘气体放电故障分析方法

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