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[发明专利]一种提升风电并网系统暂态同步稳定性的控制方法及系统-CN202111646440.0有效
发明人：朱东海;杨怡航;迟永宁;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升风电并网系统暂态同步稳定性的控制方法及系统，属于风力发电技术领域。本发明适用于深度电网故障时风电并网系统的电流控制器控制，方法包括：一旦检测到电网发生故障，采集锁相环的PI控制器输出的角速度偏差，将其输入积分环节计算系统功角，然后根据该功角值计算给定的d轴电流指令值，q轴电流指令值根据电网导则给定，利用优化的电流指令值进行低电压穿越期间的控制，可以使风电并网系统具备新的平衡点以提高故障期间的同步稳定性。本发明所提方法避免使用电网系统参数，可以应用于任何电压跌落等级的情况，具有物理概念清晰明确、结构简单的优点。
一种提升并网系统同步稳定性控制方法

[发明专利]一种提升风力发电惯量响应的锁相环参数优化方法及系统-CN202310961841.8在审
发明人：朱东海;周仪旎;唐彬伟;胡家兵;邹旭东;康勇 -专利权人：华中科技大学;明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了提升风力发电惯量响应的锁相环参数优化方法及系统，属于新能源发电技术领域，方法包括：基于D分割法绘制稳定裕度约束下的锁相环控制器的参考取值区间；建立双馈风电机组在不平衡功率激励下的内电势相位运动模型，提取出复数域下双馈风电机组的等效惯性系数；在电力系统振荡频率边界约束下，获取电力系统振荡频率对应的等效惯性系数和双馈风电机组的等效惯性时间常数；在锁相环控制器的参考取值区间上绘制系统振荡频率以及双馈风电机组的等效惯性时间常数约束，在取值区间内任选一组锁相环控制器参数。本发明保证了双馈风电机组具有较好的稳定性和惯量响应特性。
一种提升风力发电惯量响应锁相环参数优化方法系统

[发明专利]一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法-CN202310716922.1在审
发明人：朱东海;马玉梅;胡家兵;邹旭东;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法、装置和设备，属于风力发电技术领域，所述方法包括：通过利用正常工况下的暂态模型和故障穿越控制算法指令切换后的暂态模型中的锁相环模型，确定所述双馈风电机组计及所述指令切换的第三暂态模型，进而对其能量转换得到暂态能量函数；利用暂态能量函数计算系统初始点处和系统不稳定平衡点处的能量，将不稳定平衡点和初始点的能量差值定义为能量裕度；利用所述能量裕度判定弱电网严重故障下的双馈风电机组是否稳定，由此分析双馈风电机组暂态稳定性的影响因素。本发明提供了一种弱电网严重故障下双馈风电机组稳定性的评估方法，其计算复杂度低，分析准确度高。
一种电网严重故障下双馈风电机组稳定分析方法

[发明专利]一种电力系统宽频振荡抑制辅助决策方法与装置-CN202310688972.3在审
发明人： 胡家兵;杜步阳;朱建行;马士聪;李英彪;王铁柱;郭剑波;王桢;董王朝 -专利权人：华中科技大学;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统宽频振荡抑制辅助决策方法与装置，属于电力电子领域。离线计算电力系统中可能存在的各类负阻尼宽频振荡模式及其主导的电力系统装备，分析主导的电力系统装备的控制和运行方式对于宽频振荡模式的影响规律，生成辅助决策表；基于系统宽频振荡模式测量信息及辅助决策表，在线选取装备控制参数调整、系统运行方式调整等多样化宽频振荡防控方案，实现对系统宽频振荡的及时有效抑制，同时不会造成新能源消纳问题，对振荡发生后保障装备安全和电力系统稳定运行、防止宽频振荡影响范围扩大具有重大意义。
一种电力系统宽频振荡抑制辅助决策方法装置

[发明专利]一种构网型MMC-HVDC系统的高频振荡抑制方法及应用-CN202310615786.7在审
发明人： 胡家兵;曾倩倩;朱建行;马士聪;李英彪;王铁柱;郭剑波;王桢;毛荀 -专利权人：华中科技大学;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种构网型MMC‑HVDC系统的高频振荡抑制方法及应用，属于柔性直流输电技术领域，包括：当构网型MMC‑HVDC系统存在高频振荡时，执行以下操作：S1、在构网型MMC‑HVDC系统MMC外环电压‑频率控制的比例支路上加入低通滤波器，以抑制MMC‑HVDC系统的高频振荡；S2、判断当前构网型MMC‑HVDC系统是否存在高频振荡，若是，则调整低通滤波器的带宽，直至构网型MMC‑HVDC系统不存在高频振荡。本发明通过对构网型MMC‑HVDC系统出现高频振荡的原因进行了研究，发现与跟网型MMC‑HVDC系统不同，构网型MMC‑HVDC系统的外环对于其高频振荡的产生影响很大，基于此，本发明在构网型MMC‑HVDC系统MMC外环电压‑频率控制的比例支路上加入低通滤波器，能够有效地抑制构网型MMC‑HVDC系统的高频振荡。
一种构网型 mmc hvdc 系统高频振荡抑制方法应用

[发明专利]一种基于附加阻尼的构网型变流器控制方法及系统-CN202310576222.7在审
发明人：朱东海;范鎏洋;丁子为;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于附加阻尼的构网型变流器控制方法及系统，方法包括以下步骤：确定构网型变流器输出有功功率对于功角的导数；基于有功功率对于功角的导数、有功环的惯性系数以及调节系数确定附加阻尼；将有功环的阻尼系数与所述附加阻尼累加，作为更新的阻尼系数，并基于更新的阻尼系数对构网型变流器进行控制，以确定构网型变流器的功角；调节系数基于电网电压跌落后稳定平衡点处的功角确定，以对应附加阻尼相关的构网型变流器控制策略能够消除功角超调为准。本发明根据预先计算的电网电压跌落后功角最大值与稳定平衡点功角的大小关系设计调节系数，减小甚至消除功角超调，使系统快速恢复新的稳定状态，从而增强了构网型变流器的暂态稳定性。
一种基于附加阻尼构网型变流器控制方法系统

[发明专利]暂态稳定约束下并网逆变器控制参数优化设计方法及系统-CN202310596977.3在审
发明人：朱东海;张梓钦;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种暂态稳定约束下并网逆变器控制参数优化设计方法及系统，包括：构建并网逆变器的数学模型，并采用奇异摄动法对数学模型进行降阶和分解，获得慢子系统和快子系统，并确定慢子系统和快子系统的暂态稳定判据；根据并网逆变器的锁相环小信号模型，采用D分割法获得锁相环PI参数的初步可行域；根据慢子系统的暂态稳定判据，对锁相环PI参数的初步可行域进行优化；根据并网逆变器的电流环小信号模型，采用D分割法获得电流环PI参数的初步可行域；根据锁相环PI参数的优化值以及快子系统的暂态稳定判据，对电流环PI参数的初步可行域进行优化，本发明实现兼顾了并网逆变器在应对小扰动与大扰动故障的控制性能。
稳定约束并网逆变器控制参数优化设计方法系统

[实用新型]圆柱形滑动防撞胶块-CN202321224722.6有效
发明人： 胡家兵 -专利权人：山东通迈车辆制造有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于物流运输技术领域，公开了圆柱形滑动防撞胶块，所述安装框内侧中端贯穿转动安装有转动螺杆，且转动螺杆侧边两端转动延伸至安装框外侧，所述转动螺杆外侧两端表面均转动套接有防撞滚轮，且防撞滚轮位于安装框内侧两端，所述安装框顶端两侧内部均开设有安装孔，所述转动螺杆外侧顶端表面均通过螺纹拧接有抵紧螺母，且抵紧螺母位于安装框外侧两端。本实用新型技术方案通过转动螺杆而将防撞滚轮安装在安装框内部，可以保证防撞滚轮可以在安装框内部进行转动，在减轻货台对货箱表面冲击的同时，避免货物直接冲击接触货箱后端而对其造成损伤，减轻在上货时对货箱的磨损程度。
圆柱形滑动胶块

[发明专利]提升双馈风电机组调频能力的功率曲线优化方法及系统-CN202111361593.0有效
发明人：周仪旎;朱东海;邹旭东;胡家兵;康勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升双馈风电机组调频能力的功率曲线优化方法及系统，包括：当系统发生频率事故时，将双馈风电机组从MPPT控制模式切换到短时过载控制模式实现调频；在短时过载控制模式下，控制输出有功功率参考值使其先增至转矩极限条件下初始转速对应的功率极限，然后沿着抛物线BM减小至点C对应的风机捕获的机械功率值，最后沿着弧线CA减小至点D对应的最大风能跟踪功率；其中，抛物线BM以点M为顶点经过点B且开口向上，弧线CA过点C和点A，且与MPPT曲线存在除端点外的交点；点C为抛物线BM与机械功率曲线的交点；点D为弧线CA与MPPT曲线除端点外的交点；本发明提高了频率跌落的最低点，具有更强的频率支撑能力，也避免了电网频率二次跌落问题。
提升双馈风电机组调频能力功率曲线优化方法系统

[实用新型]一种固体建筑垃圾的筛分装置-CN202320225229.X有效
发明人：胡传波;胡家兵 -专利权人：上海鑫萍建设发展有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及固体垃圾处理技术领域，具体的是一种固体建筑垃圾的筛分装置，本实用新型包括机体，所述机体的顶部设置有进料仓，进料仓内转动相连有第一破碎机，第一破碎机的底部设置有第一斜坡，第一斜坡远离第一破碎机的一端设置有第二破碎机，第二破碎机的底部设置有第二斜坡，第二斜坡远离第二破碎机的一端表面阵列分布有若干挤压辊，第一斜坡的顶部设置有磁吸机构；本实用新型通过第一破碎机对建筑垃圾进行初级破碎，可以使得混凝土与钢筋等金属分离，然后通过磁吸机构将钢筋运输到第三收料仓内，可以将钢筋分离出来。
一种固体建筑垃圾筛分装置

[实用新型]一种建筑固体废弃物分拣处理设备-CN202223241399.1有效
发明人：胡传波;胡家兵 -专利权人：上海鑫萍建设发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备技术领域，公开一种建筑固体废弃物分拣处理设备，所述分拣处理设备包括：用于输送建筑固体废弃物的导料槽板；所述移动板滑动设置在导料槽板的一侧，用于调节分拣位置；所述分拣组件转动设置在移动板上，用于循环分拣固废中的金属。本实用新型分拣处理设备，利用电磁吸板对滑动的固废进行金属分拣，电磁吸板进行转动移动，电磁吸板卸下分拣出的金属后，利用清理杆对电磁吸板进行刮除清理，去除电磁吸板表面的灰尘和水渍，电磁吸板循环清理，保持电磁吸板洁净，保持电磁吸板的吸力，持续有效的分拣建筑固废内的金属部件，进行资源回收利用。
一种建筑固体废弃物分拣处理设备

[实用新型]一种建筑垃圾钢筋回收装置-CN202320048984.5有效
发明人： 胡家兵 -专利权人：上海鑫萍建设发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑垃圾处理技术领域，具体的是一种建筑垃圾钢筋回收装置，本实用新型包括破碎箱体，所述破碎箱体的顶部设置有进料口，破碎箱体的内腔顶部设置有两个相对的破碎辊，进料口的两侧壁均设置有吸尘机构，进料口的顶部四周设置有洒水机构，破碎箱体的一侧设置有钢筋回收箱体，钢筋回收箱体的内腔设置有钢筋吸附机构；本实用新型通过在进料口处设置有吸尘机构与洒水机构，在破碎辊对建筑垃圾进行破碎的时候，必然会产生扬尘，就可以通过吸尘机构将产生的灰尘吸收，而如果还有灰尘从进料口向外飘出，还可以通过洒水进行降尘，降低了灰尘向外飘落的可能，避免环境遭到污染。
一种建筑垃圾钢筋回收装置

[实用新型]一种生活固废处理的压缩设备-CN202223350537.X有效
发明人： 胡家兵;胡传波 -专利权人：上海鑫萍建设发展有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活固废处理技术领域，具体的是一种生活固废处理的压缩设备，本实用新型包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有用于承载固废的压缩仓，压缩仓的底部设置有两个可以相互远离和靠近的分隔底板；所述支撑架的顶部且位于压缩仓的两侧均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有活动连杆，通过在压缩仓的底部设置两个可以相互远离和靠近的分隔底板，使得压缩物料时，分隔底板可以将固废承托在压缩仓内部进行压缩，完成压缩后两个分隔底板相互远离，使得压缩后的固废可以直接下降到位于压缩仓下方的垃圾车车厢中，可以直接快速的完成对压缩后固废的装车。
一种生活处理压缩设备

[实用新型]一种生活垃圾固液分离装置-CN202223534026.3有效
发明人： 胡家兵;胡传波 -专利权人：上海鑫萍建设发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体的是一种生活垃圾固液分离装置，本实用新型包括分离仓，分离仓的两侧均设置有进料仓，进料仓内转动相连有破碎辊，破碎辊紧贴于进料仓的内侧壁，且破碎辊与进料仓转动相连，分离仓的底部设置有废液仓，废液仓的底部开设有出液口，分离仓的底部设置有过滤板；本实用新型通过在进料仓内设置有破碎辊，在将生活垃圾倒入进料仓后，就可以通过破碎辊破碎成碎片，这样就不会存在有容器，防止会有隐藏的废水，可以保证将生活垃圾中的废水沥干；通过在分离仓的后端设置有高压喷头，在对生活垃圾固液分离之后，过滤板的表面还会有大量污渍需要清理，就可以通过高压喷头对过滤板进行清理，保证过滤板的清洁。
一种生活垃圾分离装置

[实用新型]一种生活垃圾输送装置-CN202320173954.7有效
发明人： 胡家兵;胡传波 -专利权人：上海鑫萍建设发展有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体的是一种生活垃圾输送装置，本实用新型包括输送带，所述输送带的两侧均固定相连有挡板，挡板的外侧壁设置有立柱，立柱的顶部设置有横梁，横梁的底部设置有刷板，且刷板与横梁滑动相连，横梁的顶部设置有清洁水箱，清洁水箱的侧壁阵列分布有喷头，且喷头的输出端朝向输送带；本实用新型通过设置有清洁水箱与刷板，在通过输送带对生活垃圾进行输送后，继续让输送带转动，然后可以通过喷头对着输送带喷洒带有清洁剂的水分，接着就可以通过前后移动刷板，用刷板对转动的输送带进行清洗，防止输送带的表面附着有黏着物，无需人工对输送带进行清洗，方便快捷。
一种生活垃圾输送装置

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