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[发明专利]巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备-CN202310885387.2在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;程伟;杭忱;宋玉梅;朱姗;曹骏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。
巡检机器人轨迹优化方法系统介质设备

[发明专利]一种全氟异丁腈中分解产物的测定系统及方法-CN202210257393.9有效
发明人：刘伟;赵得先;郭恒新;朱姗;杭忱;曹骏;李建浩;王富德;杨坤;王祥科;李硕;李朝清 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;朗析仪器（上海）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全氟异丁腈中分解产物的测定系统及方法，所述测定系统包括：定量取样装置、载气组件、第一分离装置、第二分离装置、第三分离装置、氢火焰离子化检测器和脉冲放电氦离子化检测器；所述定量取样装置与气体样品储存装置连接，定量取样装置还分别与所述载气组件、第一分离装置、所述第二分离装置和所述第三分离装置连接；第一分离装置与所述氢火焰离子化检测器连接，所述第二分离装置与脉冲放电氦离子化检测器连接，第三分离装置与所述脉冲放电氦离子化检测器连接。本发明设置载气组件、三个分离装置和两个检测器实现不同分解产物的分离和检测。
一种全氟异丁腈中分解产物测定系统方法

[发明专利]一种支化聚硅氧烷及其制备方法和应用-CN202211096485.X有效
发明人：曹骏;纪学顺;王顺强;孙家宽;马伟;袁京;王丹 -专利权人：万华化学集团股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08G77/06 文献下载
摘要：本发明提供一种支化聚硅氧烷及其制备方法和应用。所述支化聚硅氧烷具有如下式I所示结构；所述制备方法包括如下步骤：(1)将封端硅烷和硅酸酯进行水解缩聚反应，高温蒸馏，得到中间产物；(2)将步骤(1)得到的中间产物和乙酸进行老化反应，得到硅氧烷；(3)将步骤(2)得到的硅氧烷和硅氧烷环体发生平衡反应后，加入中和剂，终止反应，得到所述聚硅氧烷。本发明提供的支化聚硅氧烷中烷氧基的摩尔百分含量≤0.05mol％，适用于制备离型剂，且制备得到的离型剂具有较低的老化离型力爬升。
一种支化聚硅氧烷及其制备方法应用

[发明专利]一种外加导轨自动式流速仪固定装置-CN202310888911.1在审
发明人：徐存东;徐慧;夏进喜;王海若;曹骏;胡小萌 -专利权人：浙江水利水电学院;华北水利水电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外加导轨自动式流速仪固定装置，包括导轨和装载车，装载车安装在导轨上，导轨横架在河道上，装载车顶板的下方安装伸缩连杆，顶板上设置有穿孔，绞绳通过穿孔穿套在伸缩连杆内部，绞绳的端部连接伸缩连杆的下端，装载车的底板上设置有通孔，伸缩连杆的下端穿过通孔和导轨上的连通孔进入河水中，伸缩连杆的下端安装有流速仪。本发明能够将流速仪固定在泵站前池的岸边，代替人工测得前池中的水流流速流向，并能很快捷的远距离自动调整其在前池岸边的空间位置及流速仪在水流中的深度的横向位置，并且使用太阳能供电板进行供电，从而很科学的、精确的得出试验数据，为得出前池流态研究所需的水流资料提供一种方便便捷的方式。
一种外加导轨自动流速固定装置

[发明专利]一种糠醛硅烷及其制备方法和应用-CN202210696763.9有效
发明人：李西龙;曹骏;马伟;王贵生;纪学顺;慕宗廷 -专利权人：万华化学集团股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G77/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种糠醛硅烷及其制备方法和应用，所述糠醛硅烷具有以糠醛为主体、以末端修饰三甲氧基硅的硅氧烷为侧链的结构，其制备方法，步骤包括：1）将糠醛、含氢硅烷、催化剂混合，升温进行硅氢加成反应；2）步骤1）的反应体系降温，向其中加入乙烯基三甲氧基硅烷，然后升温进行封端硅氢加成反应，制得糠醛硅烷。本发明方法制备得到的有机硅改性的糠醛硅烷结构中同时含有含氧杂环和硅甲氧基，支链长度灵活可调，反应活性高。同时由于所述糠醛硅烷具备椅式结构，还具有很好的稳定性。不仅可以提高有机硅胶粘剂的拉伸性能和粘接性能，还可用于提高产品的硬度和耐磨性能。
一种糠醛硅烷及其制备方法应用

[发明专利]采用双极板的CO2-CN202310881864.8在审
发明人：朱姗;赵跃;马凤翔;朱峰;刘伟;董王朝;刘子恩;曹骏;程伟 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25B9/23 文献下载
摘要：本发明公开一种采用双极板的CO2电解系统及构建方法，包括电解池，电解池中的阳极板的流场和阴极板的流场均包括扩散区、反应区和回收区，所述扩散区和回收区通过反应区相连通，所述扩散区和所述回收区分别设置在流场的角端且呈中心对称设置；扩散区包括沿流场长度方向的入口段以及入口段末端转折朝流场宽度方向延伸的第一扩展段，所述第一扩展段与反应区相连；所述回收区包括沿流场长度方向的出口段以及出口段前端转折朝流场宽度方向延伸的第二扩展段，所述第二扩展段与反应区相连；所述阳极板的流场中的反应区沿对角线设置有斜流道；所述阳极板和所述阴极板的流道参数为根据电解池三维结构模型对电解池工作过程进行模拟仿真计算得到。
采用极板 co base sub

[发明专利]巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备-CN202310885396.1在审
发明人：赵跃;马凤翔;朱峰;董王朝;程伟;杭忱;宋玉梅;朱姗;曹骏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备，系统包括：决策数据感测系统，采集超声波感测信息，获取地图资讯信息，处理得到巡检导航切换参数；利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数，进行巡检控制，处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数，根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组，以根据路口障碍物参数；导航控制系统，用以根据巡检导航切换参数，选择进行导航控制，以处理路口障碍物参数及地图资讯信息，据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息，根据导航模组选择参数选择导航控制模组，据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。
巡检机器人智能导航控制系统方法介质设备

[发明专利]一种驾驶员遮挡人脸检测网络模型、方法及应用-CN202310556971.3在审
发明人：张祖涛;吴小平;刘建阳;曹骏;晏世成;王浩;范峻培;汪一帆;余希骋;马家骐 -专利权人：宜宾西南交通大学研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明属于人脸检测技术领域，具体涉及一种驾驶员遮挡人脸检测网络模型、方法及应用。本发明针对现有技术中基于传统图像特征提取的驾驶员人脸检测技术鲁棒性较差，而大多数基于深度学习的方法又因网络体积大、复杂度高、实时性差等原因难以在嵌入式平台部署和实时应用的技术问题，提供了一种驾驶员遮挡人脸检测网络模型、方法及应用，引入Ghostnet模块对其主干网络进行改进，在构建特征金字塔的过程中利用注意力机制自适应调整通道特征和空间特征权重，提高网络模型提取驾驶员口罩遮挡人脸特征的能力。本发明构建口罩遮挡人脸数据集，保证后续神经网络训练结果的准确性，在减少模型参数量的同时具有较高的检测精度以及检测速度。
一种驾驶员遮挡检测网络模型方法应用

[发明专利]一种苯基聚硅氧烷及其制备方法与应用-CN202211441230.2有效
发明人：马伟;曹骏;王顺强;苏勐轩;王贵生;纪学顺 -专利权人：万华化学集团股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08G77/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯基聚硅氧烷及其制备方法与应用。所述苯基聚硅氧烷具有下式所示结构表达式。该苯基聚硅氧烷与传统苯基聚硅氧烷相比，具有更高的柔韧性和聚合物相容性，通过引入刚性的苯基可以用于改善有机硅产品的力学性能和折光率，同时因为苯基并不与硅原料直接相连又能够避免传统苯基聚硅氧烷加入导致的脆性和相容性差等问题。#imgabs0#
一种苯基聚硅氧烷及其制备方法应用

[发明专利]一种考虑需求侧响应的源荷储系统运行优化方法-CN202310583962.3在审
发明人：唐世俊;肖定垚;吕应龙;邓昂;刘衍波;宋育珍;张璟沛;何艳鲜;曹骏;孟德雨;潘舒妍;陈镜羽;朱小帆;杨小志;吴云亮;侯俊贤;董毅峰 -专利权人：浙江万里扬能源科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑需求侧响应的源荷储系统运行优化方法，步骤如下：步骤一，获取优化运行日预测数据；步骤二，获取需求侧响应时段和价格；步骤三，构建源荷储系统运行的数学优化方程：根据步骤一获取的预测值、步骤二获取的需求侧响应信息、以及源荷储系统参数和优化模型构建关于源荷储系统运行的数学优化方程；步骤四，调用求解器求解：调用优化求解器对步骤三构建的数学优化方程进行求解；步骤五，输出系统运行安排和收益。本发明考虑了多收益目标的共同作用，考虑多种设备运行状况、约束条件、多种收益因素情况下，对源荷储系统的运行进行了优化；以综合收益最大为目标分析了源荷储系统参与需求侧响应时最优申报响应量的设置及其预计收益。
一种考虑需求响应源荷储系统运行优化方法

[发明专利]一种钻孔分量应力的测量装置及系统-CN202310493757.8在审
发明人：张修峰;罗新恒;曹骏;殷海晨;罗敏哲 -专利权人：珠海市泰德企业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔分量应力的测量装置及系统。测量装置包括测量管，测量管内设置有限位板，限位板沿测量管的长度方向延伸且与测量管的长度相等，测量管适于在其内部压力增大时向外变形，且限位板用于限制测量管在限位板所在的方向上的变形，测量管在变形前后其横截面图形的周长不变，测量管在变形前后其横截面图形均关于限位板对称。测量系统包括测量装置、应力传感器、应力采集器以及油泵，应力传感器的第一端、第二端、第三端通过油管分别与钻孔全向应力的测量装置的测量管、应力传感器以及油泵相连。本发明的钻孔分量应力的测量装置及系统，其能测量钻孔在某一方向上的分量应力，且其在钻孔应力测量时能与钻孔较好地耦合。
一种钻孔分量应力测量装置系统

[发明专利]一种时变信道的双向测频方法-CN202111560739.4有效
发明人：曹骏;夏文龙 -专利权人：电信科学技术第五研究所有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变信道的双向测频方法，包括以下步骤：S1、对时变信道引入的最大频率偏移量MAX_Δfd进行预估，对无线信道根据平台移动速率引入的最大多普勒频移进行估算；S2、设计DDMTD的混频参数，使得公共参考源的频率与被测频率的频差ΔfDDMTDMAX_Δfd，并通过DDMTD进行频率检测；S3、对从站A和主站B进行粗同步；S4、在完成粗同步的基础上，对从站A和主站B进行细同步。本发明提供了一种基于物理层编码或载波测量频率偏差的方案，相对于PTP中基于编码层的频率偏差测量方案更加高效。本发明提供了一种双向测频的方案，可以将本振的频率偏差与时变信道引入的频率偏差相分离；高效的检测出本振频率偏差。
一种信道双向方法

[发明专利]声振检测方法、系统、终端及介质-CN202010076191.5有效
发明人：徐海卿;曹骏 -专利权人：上海擎动信息科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种声振检测方法、系统、终端及介质，包括：以人耳听检结果数据为输入数据，来训练机器听觉模型；其中，训练后的机器听觉模型用于检测来自声振检测设备所采集的电机声振信号。解决了现有技术中评估电机的声品质依赖听检人员的主观判断，其检测的一致性和稳定性都无法得到保证，且检测速度受到听检员数量的制约，然而通过测量电机运转时产生的振动信号方式来判断电机的声音品质却不能等效的反映出用户实际听到的声音情况，因无法替代听检员完成声品质评价工作的问题。本申请利用深度学习算法，通过学习听检人员的判定结论，建立机器听觉模型，代替人工听检，使评估电机声品质的效率及准确度大大提升。
检测方法系统终端介质

[发明专利]电气设备用六氟化硫及其混合气体取样装置及方法-CN202310596974.X在审
发明人：游骏标;刘子恩;祁炯;林芬;曹骏;魏能焕;王文静;黄祯德 -专利权人：厦门加华电力科技有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气设备用六氟化硫及其混合气体取样装置及方法，该取样装置包括设备连接模块、取样模块、充气模块和抽真空模块；设备连接模块用于连接电气设备和取气，由设备连接阀、隔膜泵以及相应管路组成；取样模块用于气体缓存，由取样筒、压力检测单元、取样阀、充气阀、尾气阀以及相应管路组成；充气模块用于对取样容器充气，由增压泵、取样容器连接阀以及相应管路组成；抽真空模块用于进行抽真空处理以及尾气收集，由真空泵、尾气收集装置及其连接阀组成；该取样方法在气体压力高于或不高于0.2MPa时，分别利用相应的冲洗法和抽真空法进行取样工作。该取样装置及方法可以提高六氟化硫气体或六氟化硫混合绝缘气体取样的准确性。
电气备用六氟化硫及其混合气体取样装置方法

[发明专利]一种钻孔全向应力的测量装置及系统-CN202310493748.9在审
发明人：罗新恒;张修峰;曹骏;殷海晨;罗敏哲 -专利权人：珠海市泰德企业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔全向应力的测量装置及系统。其中，钻孔全向应力的测量装置包括测量管，测量管具有至少三个凸部，各凸部均沿测量管的长度方向延伸且与测量管的长度相等，各凸部沿测量管的周向方向均匀分布，测量管适于在其内部压力增大时整体向外变形，测量管在变形前后其横截面图形的周长不变，测量管在变形后各凸部适于与钻孔的内壁抵接。钻孔全向应力的测量系统包括钻孔全向应力的测量装置、应力传感器、应力采集器以及油泵，应力传感器的第一端、第二端、第三端通过油管分别与测量管、应力传感器以及油泵相连。本发明的钻孔全向应力的测量管及装置，其在钻孔应力测量时能与钻孔较好的耦合，从而保证应力测量的准确性。
一种钻孔全向应力测量装置系统

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