专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能驾驶中纵向规划方法-CN201811499161.4有效
  • 陈晓玥;葛荡 - 华东交通大学
  • 2018-12-08 - 2020-12-15 - B60W30/14
  • 本发明提供了一种智能驾驶中纵向规划方法,包括:步骤01:获取多个目标对象的目标速度;步骤02:对目标速度分别进行多目标速度规划;步骤03:根据多目标速度规划得到的结果,选取其中最低速度为当前的规划结果。采用基于插值和多目标综合规划的方法,可以保证车辆的纵向安全性,并重点保障其加减速过程中具有的舒适性,以响应前方多目标的信息进行速度规划,从而保证纵向上的安全性;可以实现稳定的速度保持功能,降低停车误差;针对不同精度的刹车系统,均能实现自动驾驶车辆的纵向规划。
  • 一种智能驾驶纵向规划方法

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