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[实用新型]一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机-CN202222441443.7有效
发明人：韦春晖;覃丹;赵兴强;梁丽华;莫国忠;梁兴 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，涉及无人机灭火技术领域，该抛投无人机包括无人机本体和设置在其四周的机臂，每个机臂上都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述机臂和无人机本体之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体下端设有抛投机构，本实用新型针对现有需要进行设计，可以对灭火弹进行一个个的抛投，可以实现多火源点的灭火，同时设置了校准筒对灭火弹的引导，提高了灭火的精确度，另外还设置了防护机构，可以使得无人机进入危险地带近距离灭火，进一步提高了抛投的精确度。
一种森林火灾灭火精准无人机

[实用新型]一种森林防火监控无人机-CN202222441183.3有效
发明人：韦春晖;覃丹;赵兴强;梁丽华;莫国忠 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林防火监控无人机，涉及涉及无人机救援技术领域，该无人机包括无人机本体和设置其外侧的四个机臂，每个机臂端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述无人机本体下端外侧还设有四个支腿，所述支腿的位置与机臂位置相对应，所述无人机本体下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架上，所述固定架连接用于带动其上下运动的升降推动杆，本实用新型针对现有无人机的弊端进行设计，在飞行的时候可以将支腿折叠至机臂下方，降低了飞行风阻，提高了续航，在折叠支腿的同时还可以将摄像单元推出，便于拍照，反之不使用时，将支腿展开，将摄像单元收纳，降低摄像单元受损的概率。
一种森林防火监控无人机

[实用新型]一种立体箱式物流无人机-CN202120380112.X有效
发明人：吴东梅;覃声文;黄焕业;莫国忠;宁华姿 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体箱式物流无人机，包括机身，所述机身上设有机臂、电机一和螺旋桨，所述机身的下端设有载物箱，所述载物箱上设有侧边门，所述载物箱内设有两个夹板，所述载物箱内设有若干导向杆,所述载物箱内设有传动组件，两个所述夹板相对的一侧均设有若干固定柱一，所述固定柱一上均套设有套筒一和弹簧一，本实用新型通过将载物箱与机身一体化的设置，可减少载物箱的制造成本，以便于运输物品，同时该装置可通过传动组件推动两个夹板同时做相向运动，通过两个夹板将物品夹住，并通过弹簧一的弹力作用使若干套筒一紧贴物品的表面，从而将物品牢牢固定在载物箱中，防止物品在运输过程中产生晃动损坏。
一种立体箱式物流无人机

[实用新型]一种多功能应急抢险救援机器人-CN202120380066.3有效
发明人：吴东梅;覃声文;黄焕业;莫国忠;宁华姿 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能应急抢险救援机器人，包括救援机器人本体，所述救援机器人本体的底部对称设有两个便于救援机器人本体在不同环境下移动的履带轮，所述救援机器人本体的一侧尾部对称设有两个对阻挡物进行铲除的排障碍物铲，所述救援机器人本体远离排障碍物铲的一侧设有对物资进行存储的物料箱，所述物料箱为顶部设有开口的空腔结构，所述物料箱顶部设有防止灰尘进入物料箱内部的封盖，通过过滤组件的设置，使救援机器人本体在使用过程中，通过清理杆转动对防护网上的灰尘进行清理，使灰尘进入集灰盒内，防止因防护网堵塞导致的排烟效果下降的问题，提高了使用时的稳定性，延长了排烟扇的有效使用寿命，方便工作人员进行使用。
一种多功能应急抢险救援机器人

[实用新型]一种空中物资挂钩式抛投无人机-CN202120385630.0有效
发明人：吴东梅;覃声文;黄焕业;莫国忠;宁华姿 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和头罩，还包括吊舱式云台和抛投装置，头罩外环绕有六组无人机机翼，吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面，头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，抛投装置包括抛投器、抛投箱和防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有挂钩，其底端设有防震保护垫；抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率。抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。
一种空中物资挂钩式抛投无人机

[实用新型]一种高效率植保无人机无刷电机-CN202120385584.4有效
发明人：吴东梅;覃声文;黄焕业;莫国忠;宁华姿 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率植保无人机无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体包括电机底盖和电机上盖，所述电机底盖和电机上盖之间设有磁钢套和电机定子，所述磁钢套内部沿磁钢套中心环形阵列设有多个磁钢，所述电机底盖和电机上盖之间通过连接件连接，所述电机上盖上中部设有散热风扇，所述散热风扇上的散热叶片数量为16个，所述电机底盖外壁上设有多个提高散热效果的散热翅片，使用时通过电机上盖上散热风扇和电机底盖散热翅片的配合使用，在使用时可以增加无刷电机本体内部的空气絮流，使热量从电机上盖上的散热孔排出，提高该无刷电机本体的散热效果，从而延长了无刷电机本体的有效使用寿命，提高了无刷电机本体使用时的稳定性。
一种高效率植保无人机电机

[发明专利]一种空中物资挂钩式抛投无人机-CN202110195431.8在审
发明人：吴东梅;覃声文;黄焕业;莫国忠;宁华姿 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和头罩，还包括吊舱式云台和抛投装置，头罩外环绕有六组无人机机翼，吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面，头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，抛投装置包括抛投器、抛投箱和防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有挂钩，其底端设有防震保护垫；抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率。抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。
一种空中物资挂钩式抛投无人机

[实用新型]一种多功能消防机器人-CN201922288393.1有效
发明人：黄远辉;莫汉兴;梁兴;黄焕业;宁华姿;吴东梅;丁晓东;丁座俊;陆恩平;韦能;莫国忠 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的台座，机器人本体上设有消防监测控制装置，消防监测控制装置包括控制器、若干探测传感器、电源、摄像头、行走单元、灭火单元、排风单元、扩音器、无线通信模块，若干探测传感器、摄像头、电源、行走单元、灭火单元、排风单元、扩音器、无线通信模块均与控制器连接；台座前部设有喷雾管，后部设有排风口，喷雾管可上下旋转，扩音器设于台座侧面，摄像头设于台座的顶部，机器人主体上设有排障碍物铲，机器人主体的底部设有履带。本实用新型通过消防监测控制装置进行数据采集和远程控制消防机器人，并能通过扩声器进行语音指导帮助受火灾困住人员，功能多样适用性广。
一种多功能消防机器人

[实用新型]一种带静电喷头的植保无人机机臂-CN201922286334.0有效
发明人：黄远辉;莫汉兴;梁兴;黄焕业;宁华姿;吴东梅;丁晓东;丁座俊;陆恩平;韦能;莫国忠 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带静电喷头的植保无人机机臂，包括机臂、设于机臂末端的旋翼组件，所述旋翼组件包括电机、螺旋桨叶，所述电机下方设有静电喷头组件，所述静电喷头组件包括电机安装座、喷杆、导流体、压力式喷头、喷管，所述电机安装座与电机固定连接，所述喷杆的顶部设有含有卡接槽的快拆旋卡及与所述卡接槽配合旋转卡接的固定杆，所述导流体一端与电机连接，另一端与管形电极连接。本实用新型静电喷头组件通过快拆旋卡和固定杆，以旋转方式连接安装，结构简单，易拆装更换，静电喷头与机臂结合，节省空间。
一种静电喷头植保无人机

[实用新型]一种水下探测搜寻无人机-CN201922288364.5有效
发明人：黄远辉;莫汉兴;梁兴;黄焕业;宁华姿;吴东梅;丁晓东;丁座俊;陆恩平;韦能;莫国忠 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下探测搜寻无人机，包括机身、垂直推进器、水平推进器、探测机、航灯，所述机身上设有机械臂，所述机械臂包括内段机械臂、外段机械臂及可开合的臂爪，所述内段机械臂一端与机身固定连接，另一端与外段机械臂铰接连接，所述外段机械臂与所述臂爪铰接连接。本实用新型通过设置机械臂，使得无人机可进行水下搜索和水下采样功能，集成侦查和执行动作一体化，扩宽了应用领域。
一种水下探测搜寻无人机

[实用新型]一种智能封闭式救生圈-CN201922288406.5有效
发明人：黄远辉;莫汉兴;梁兴;黄焕业;宁华姿;吴东梅;丁晓东;丁座俊;陆恩平;韦能;莫国忠 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能封闭式救生圈，包括救生圈主体、电源、推进器、遥控器、无线接收器、控制器、定位装置，救生圈本体为封闭式，头部为三角形状、中部为弧形状、尾部为矩形状；所述救生圈本体上设置有扶手、高穿透雾灯，救生圈本体头部设有摄像头，尾部安装有一对推进器；救生圈本体内设有电源，电源、无线接收器、定位装置、摄像头均与控制器连接，无线接收器与遥控器无线通信连接。本实用新型救生圈采用封闭式结构，对被救援人员起到保护作用，避免人机分离和推进器对被救援人员的二次伤害，且救生圈头部为三角形状、中部为弧形状、尾部为矩形状，可以较少救生圈运动过程中水流阻力。
一种智能封闭式救生圈

[实用新型]频振式太阳能杀虫灯-CN201822145567.4有效
发明人：黄远辉;宁华姿;莫国忠;梁兴;黄焕业 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了频振式太阳能杀虫灯，包括底座、支杆和灯体，所述底座的上方安置有支杆，所述灯体分布于支杆的左侧，其中：底座的顶端表面贴合有安装板，所述保护壳的前端表面设置有挡板，所述保护壳的内部安装有蓄电池，所述支杆的上方连接有铝合金外框，且铝合金外框的内部安置有太阳能板，所述支杆的左侧连接有加强筋，且加强筋的下方安置有固定板。本实用新型通过灯体杀除害虫后，再通过重力的作用使虫骸掉落在底板，底板与导管之间的漏斗状结构，使底板上的虫骸通过重力的作用滑落至导管中，最后落入接虫箱，防止了虫骸四散对周围的环境造成影响的情况，同时使虫骸聚集在一起，便于操作人员对其进行后续的清理，使用便利。
支杆底板灯体底座太阳能杀虫灯本实用新型铝合金外框保护壳加强筋频振式导管安置蓄电池漏斗状结构挡板顶端表面内部安装前端表面太阳能板安装板固定板掉落滑落贴合害虫便利

[实用新型]一种植保无人机超大口径药箱-CN201821551885.4有效
发明人：黄远辉;莫国铧;莫国忠;黄焕业;莫桂洪;莫汉兴 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机超大口径药箱，其特征在于：包括药箱体，所述药箱体的一端设有弯头连接部，所述弯头连接部上设有设有进水口，所述药箱体的顶部设有电池安装槽，所述电池安装槽的一侧设有排水槽，所述电池安装槽与排水槽之间通过连接槽连通，所述药箱体的底部设有出水口，所述出水口上设有头出药口盖，所述药箱体的下部为梯形结构，所述药箱体下部梯形结构的两侧设有第一防晃荡凹槽，所述第一防晃荡凹槽的下方设有第二防晃荡凹槽。本实用新型有效解决了植保无人机灌药繁琐，口径小药箱清理困难，飞行时药箱晃动，药液残留等问题，并增设可更换带弯头出药口盖，方便药箱清洗。
药箱电池安装槽弯头本实用新型超大口径出药口盖梯形结构出水口排水槽方便药箱药液残留有效解决进水口可更换连接槽小药箱植保晃动连通种植口径清洗增设飞行

[实用新型]一种无人机高效折叠桨-CN201821551865.7有效
发明人：黄远辉;莫国铧;莫国忠;黄焕业;莫桂洪;莫汉兴 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机高效折叠桨，包括螺旋桨和用于固定螺旋桨的桨夹，所述螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述桨夹包括上桨夹与下桨夹，其特征在于：所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的一端均设有连接端，所述上桨夹与下桨夹相对上下间隔设置，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的连接端设置在上桨夹与下桨夹之间形成用夹持空间内，所述螺旋桨与桨夹的连接处设有防磨垫圈。本实用新型的无人机高效折叠桨针对传统的螺旋桨做出了优化，在结构稳定、牢固的前提下，增加了可折叠的功能，使之便于搬运，便于保管，不易损坏，减小震动。
螺旋桨桨夹折叠本实用新型连接端上下间隔设置固定螺旋桨夹持空间结构稳定可折叠的传统的垫圈防磨减小搬运保管震动优化

[实用新型]一种植保无人机防碰撞离心式喷头-CN201821550864.0有效
发明人：黄远辉;莫国铧;莫国忠;黄焕业;莫桂洪;莫汉兴 -专利权人：广西一号农服航空科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机防碰撞离心式喷头，其特征在于：包括上盖、减震橡胶、离心喷头外壳、电机紧固件、电机和离心转盘，减震橡胶设置在上盖与离心喷头外壳之间，电机紧固件设置在离心喷头外壳的下方，电机紧固件内设有电机外壳，电机设置在电机外壳内，电机的下部设有防水橡胶，电机的底部设有离心盘转动件，所述离心转盘与离心盘转动件连接，电机紧固件的底部设有下盖，电机紧固件底部一侧设有进药管。本实用新型通过增加了减震橡胶和防水橡胶，使其具备了防撞、减震和防水的功能，防撞功能大大降低了喷头在发生飞行事故和搬运碰撞时损坏的概率；改善了离心喷头的喷洒效果，提升了电子元器件和电机的使用寿命。
电机紧固件离心喷头减震橡胶本实用新型离心式喷头电机外壳防水橡胶离心转盘防碰撞离心盘转动件防撞上盖飞行事故减震喷头电子元器件使用寿命进药管下盖防水喷洒种植搬运概率

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