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[发明专利]微导丝机器人及其制备方法、应用方法-CN202311048934.8在审
发明人：马卓晨;范家豪;韩冰;闫泉;杨晓笙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微导丝机器人及其制备方法、应用方法。本发明的微导丝机器人包括安装部(1)、导丝(2)和抓握执行器(3)；所述导丝在磁场作用下能够偏转弯曲；所述抓握执行器具有两个抓指，抓握执行器在磁场作用下能够做抓握放开的动作；所述安装部和抓握执行器分别设置在导丝的两端处。一种微导丝机器人制备方法。一种应用微导丝机器人排除血管内异物方法。一种应用微导丝机器人在血管内递送药物采样液体方法。本发明的微导丝机器人中，在末端处设置有抓握执行器，通过控制磁场可控制抓握执行器的抓握和放开动作。本发明的微导丝机器人能实现在细小腔道内指定的位置实施介入手术操作，并且手术操作过程简单方便，易于实施。
微导丝机器人及其制备方法应用

[发明专利]一种磁驱动的SERS机器人、其制备方法及癌细胞检测方法-CN202310398069.3在审
发明人：韩冰;李茹玉;范家豪;马卓晨;王贺升 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁驱动的SERS机器人、其制备方法及癌细胞检测方法，该SERS机器人包括：SERS采样模块，以柔性材料PDMS为衬底，其表面通过飞秒激光加工还原前驱体金属溶液的方式生长有纳米片结构；磁驱动模块，为钕铁硼材料混合至PDMS溶液中共同固化形成的磁性旋转薄膜；所述SERS采样模块贴合设置在磁驱动模块中心形成磁驱动的SERS机器人。本发明结构简单有效，成本低，可通过磁场驱动在消化道内的主动运动和主动采样，同时又增强了SERS的优点，从而提高了胃癌检测准确率。
一种驱动 sers 机器人制备方法癌细胞检测

[发明专利]一种恒定高压退火制备钙钛矿薄膜的装置和方法-CN202110768327.3有效
发明人：袁宁一;范家豪;丁建宁;王书博;顾磊磊 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H10K71/40 文献下载
摘要：本发明属于太阳电池技术领域，尤其涉及一种恒定高压退火制备钙钛矿薄膜的装置和方法。该装置包括机械腔主体、机械腔主体两侧设置有可垂直升降开关的面板、上表面设有透明石英玻璃窗口、内部设有衬底平台、底部连通惰性气体装置、排气管和真空泵，透明石英玻璃窗口正上方设有红外辐射加热装置。采用该装置制备钙钛矿薄膜工艺包括降低腔内压强使薄膜中溶剂大部分挥发，补充惰性气体并打开排气管，维持腔内恒定高压，开启红外辐射加热装置对薄膜进行加热，促进钙钛矿成核结晶。采用该装置和方法有利于制备大尺寸晶粒、均匀结晶的高品质钙钛矿薄膜和高性能的钙钛矿太阳电池器件。
一种恒定高压退火制备钙钛矿薄膜装置方法

[实用新型]一种基于仿生栖息地的生态保育设备-CN202320993161.X有效
发明人：梁海燕;范家豪;陈方灿;高柳玲;江淼;黄逸飞;刘海涌 -专利权人：广东汉渔生态科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K31/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生栖息地的生态保育设备，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部可伸缩连接有安装支杆，所述支撑柱一侧顶部边端固定安装有环境监测箱，所述安装支杆顶端固定安装有安装板，且安装板顶部固定安装有生态鸟巢，本实用新型通过支撑柱侧边安装的环境监测箱方便对仿生栖息地的生态环境进行实地监测，方便研究人员更加清楚的了解到仿生栖息地的生态环境参数，同时在环境监测箱之上设置生态鸟巢，使得环境监测设备与生态保育设备能够进行有效的结合使用，在监测环境的基础上，便于为鸟类提供舒适的栖息繁衍处，便于对鸟类的保护，且利用生态鸟巢还实现了对环境监测箱进行掩护，提高生态保育的有效性。
一种基于仿生栖息生态保育设备

[发明专利]一种局域等离子体可调的SERS贴片及其制备方法-CN202310358974.6在审
发明人：韩冰;李茹玉;范家豪;马卓晨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C23C18/44 文献下载
摘要：本发明属于微纳加工技术领域，具体公开了一种局域等离子体可调的SERS贴片及其制备方法。所述制备方法是以柔性PDMS涂层作为衬底，采用柔性PDMS垫片和柔性PDMS涂层配合飞秒激光进行倒置加工，在处于拉伸状态的形变衬底上还原前驱体金属溶液，生长出均匀的金属纳米片结构，然后释放衬底，制得SERS贴片；所述SERS贴片上生长的金属纳米片的厚度为90‑110nm，金属纳米片之间的间隙为60nm‑140nm。本发明利用PDMS材料的弹性形变来控制金属纳米片之间的间隙，进而增强热点，提高贴片的检测灵敏度；所述制备方法操作简单、加工成本低；制成的SERS贴片体积小巧，附着性能好，可配合检测探头使用，提高探头使用寿命。
一种局域等离子体可调 sers 及其制备方法

[发明专利]基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备-CN202210532204.4有效
发明人：冯维;王守桐;徐仕楠;范家豪;赵振宇;李杨志;叶忠辉 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明通过对硬件造成的相位误差进行补偿，能够很好的提高测量精度，分区域流程简单，具有计算量小，拟合速度快的特点，并且在保证具有较高精度的分区前提下，可有效提高不同区域下相位误差补偿的精度和效率，对于根据测量精度已分区域的像素簇，通过概率分布函数计算出该区间内最佳的预编码伽马值，计算速度快并且准确性高。
基于概率分布函数区域相位误差补偿方法设备

[实用新型]一种新型电动移液器-CN202222869416.X有效
发明人：陈镜钦;何健灵;范家豪;赖长生;何铭威;林礼棋;邓映彤;梁海进;李必爱;何佳欣 -专利权人：广东中科英睿检测技术有限公司;广州市增城区农产品推广与质量安全监督所(广州市增城区农业标准与质量监测中心)
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电动移液器，涉及移液器技术领域，包括电动移液器本体，所述电动移液器本体的外壁一侧设有托板机构，所述托板机构的底端连接有若干支撑机构，若干所述支撑机构的底端设有底座机构，所述底座机构包括圆台座、海绵垫、托角和存储腔，所述存储腔设置在圆台座的顶端，所述存储腔的内壁分别安装若干托角，若干所述托角的顶端放置海绵垫，且所述海绵垫位于电动移液器本体的正下方，所述存储腔的内部底端设有倾斜坡，所述圆台座的外壁一侧连接有排污阀，且所述排污阀的一端延伸至倾斜坡的底部一侧。该实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效保护工作台的卫生环境，具有较高的实用价值。
一种新型电动移液器

[实用新型]一种新型农药残留检测仪-CN202222868728.9有效
发明人：卢慧娟;邓映彤;刘耀荣;赖长生;范家豪;莫巨帮;刘右城;古伟玲;佘闯;周国锋 -专利权人：广东中科英睿检测技术有限公司;广州市增城区农产品推广与质量安全监督所(广州市增城区农业标准与质量监测中心)
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型农药残留检测仪，涉及检测仪器技术领域，包括检测仪本体，检测仪本体包括箱体，箱体的内部设置有放置机构，放置机构包括放置架，放置架的底端与箱体的内部一侧连接，放置架的内部一端转动连接有顶板，放置架的内部一侧转动连接有第一转轴，第一转轴上套设有一对第一输送轮，放置架在靠近第一转轴的一侧转动连接有第二转轴，第二转轴上套设有一对第二输送轮，放置架的内部底端固定安装有一对第一弹簧，第一弹簧的顶端均与顶板底端连接，箱体上端面在靠近放置架的上端开设有放置槽，放置槽的一侧铰接有盖板。该实用新型，能有效提高农药残留检测仪对试纸的拿取效果，具有较高的实用价值。
一种新型农药残留检测

[发明专利]一种指纹识别模组、显示装置、电子设备及制备方法-CN202110437526.6有效
发明人：张千;范家豪;胡潇然;向勇;薛卫东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本发明提供一种指纹识别模组、显示装置、电子设备及制备方法，指纹识别模组包括发光层和透明接收层。透明接收层用于接收反射光线并转换为包含光学指纹信息的电信号。透明接收层集成于发光层的发光侧或集成于发光层的内部。其缩短了反射光线到达透明接收层的路程，有助于进一步提高指纹识别模组的灵敏度。显示装置和电子设备提供了指纹识别模组的具体应用方式。制备方法将接收层和发光层集成为一体进行制备，从而使得制备的指纹识别模组结构更为紧凑，且工艺简单，成本低，适于指纹识别模组高质量和大批量生产制备。
一种指纹识别模组显示装置电子设备制备方法

[发明专利]一种聚焦型光场相机几何参数标定方法-CN202211265839.9在审
发明人：冯维;王恒辉;范家豪;孙姬臣;王选择;熊芝;刘达 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于相机标定技术领域，公开了一种聚焦型光场相机几何参数标定方法，包括使用聚焦型光场相机采集获取白图像、不同物距下对应的棋盘格的原始光场图像，基于原始光场图像确定相机的焦平面，采用基于边缘扩散函数信息拟合的角点检测算法计算得到处于焦平面的原始光场图像中的棋盘格角点坐标信息，基于白图像计算得到相机的微透镜阵列中每个微透镜的中心坐标信息以及微透镜阵列中单个微透镜的尺寸信息，根据上述信息计算得到中心子孔径图像所取微透镜子图像中像素块大小，基于像素块大小，结合高斯成像公式，计算得到虚拟成像面到微透镜阵列的距离、微透镜阵列到感光元件所处平面的距离。本发明能够提升聚焦型光场相机几何参数的标定精度。
一种聚焦型光场相机几何参数标定方法

[外观设计]内裤（高腰内裤）-CN202230650733.5有效
发明人： 范家豪 -专利权人： 范家豪
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内裤（高腰内裤）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于女性穿着的内裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：俯视图、仰视图设计要点在其他视图有所体现，省略俯视图、仰视图。6.外观设计图片中的模特为衬托物，不属于请求保护的外观设计内容。
内裤高腰

[发明专利]基于光场等效相机阵列模型的高反光表面三维测量方法-CN202210967265.3在审
发明人：冯维;曲通;范家豪;王恒辉;赵大兴;谢博娅;王选择 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明在传统条纹投影三维测量技术的基础上，提出一种基于光场等效相机阵列模型，并结合光场相机进行高反光表面三维测量。本发明的光场等效相机阵列模型避免了光场相机繁琐的标定过程和复杂的标定结果，实现快速精确标定。本发明的基于光场等效相机阵列模型的高反光表面三维测量方法，有效解决高反光表面三维重建后信息丢失问题。
基于等效相机阵列模型反光表面三维测量方法

[实用新型]一种竖向构件混凝土浇筑工具-CN202220731018.9有效
发明人：王占猛;王成杰;刘国旗;陈东东;熊华聪;冉桂;范家豪;李大权;朱保 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型属于混凝土浇筑辅助工具技术领域，解决了现有装置中弹性胶套在反复移动中，容易发生老化或松弛的现象，进而会导致封堵不严的情况发生；而且由于弹性胶套的材质所限，移动会相对比较困难，不能够及时对泵管的尾端出料口进行封堵的问题。提供了一种竖向构件混凝土浇筑工具，包括与泵管底端连通的竖管件和连接在竖管件下端且方便伸入剪力墙内侧的软管，竖管件的管壁上转动连接有一水平的封口板，竖管件的管壁上沿其周向开有一与封口板匹配的弧形缺口，封口板可转至竖管件中并实现对竖管件的封堵。本实用新型能够避免混凝土成型后色差、蜂窝、麻面、空鼓、成品质量差的问题，减少了对前期留置和散落的混凝土清理的工序。
一种竖向构件混凝土浇筑工具

[发明专利]一种卡车尾部可调节导流板-CN202210660663.0在审
发明人：王晓宇;张英朝;张喆;王国华;宋学伟;范家豪;沈淳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡车尾部可调节导流板，属于卡车配件技术领域，包括储放模块、导流板主体、限位模块、驱动模块、采集模块和控制模块。本发明首先通过采集模块测得货箱尾部区域流场流速，将流速信息传输到控制模块，控制模块根据预先输入的信息输出该流速下对应的导流板主体姿态，驱动模块接收控制模块的输出信息，调整导流板主体的姿态来达到减阻的效果，另外采集模块会检测导流板姿态是否达到预期，并把信息反馈至控制模块，若未达到预期，控制模块会再次向驱动模块输出导流板姿态信息来调整导流板姿态，从而实现轻量安全，满足不同行驶条件的减阻导流，更加高效实用。
一种卡车尾部调节导流

[发明专利]一种智能化穿戴设备及其制备工艺-CN202110688315.X在审
发明人：张千;胡潇然;范家豪;罗鸿强;薛卫东;向勇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：一种智能化穿戴设备及其制备工艺，涉及显示元器件领域。智能化穿戴设备包括显示屏、功能模组和外壳；功能模组设于外壳内，显示屏与外壳连接；显示屏包括显示模块和NFC模块，NFC模块位于显示模块的显示侧；外壳为完整一体化结构。其信号的损耗量减小，使NFC模块的灵敏度和信号强度更高，在功耗不变的情况下增加了有效感应距离，在感应距离不变的情况下降低了能耗。制备工艺实现了外壳的一体化设计，保证了外壳的结构完整性，有助于提高智能化穿戴设备的防水、防尘性能以及耐用度。
一种智能化穿戴设备及其制备工艺

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