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- [发明专利]驾束式激光导航装置-CN201010246185.6无效
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苗玉彬;陈小波;吴吉麟;吕福香;朱强
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上海交通大学
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2010-08-06
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2010-12-08
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G05D3/20
- 一种激光测量技术领域的驾束式激光导航装置。激光发射装置设置在设施机器人前进的航向的顶端，由激光调制电路、激光光源组成，光电接收装置设置在自动准直导航行走的小车前端，由光伏电池阵列、多路信号采集电路组成，激光发射装置经激光调制电路的激光光源发射过来的激光信号照射到光伏电池阵列上，产生电压信号，经多路信号采集电路采集，传送给信号转换与处理电路，电压信号经信号转换与处理电路转换为数字信号，传送给控制系统，控制系统由单片机、485总线和上位机组成，单片机完成信号采集后，进行导航运算，最后将导航信息以串行方式通过485总线传给上位机。本发明适合农业设施大棚环境下机器人的自动准直导航功能，定位精度较高，实用可靠。
- 驾束式激光导航装置
- [发明专利]车辆行驶安全智能监控装置-CN200810034290.6无效
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刘成良;阳衡;苗玉彬;谢振宇;徐涛
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上海交通大学
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2008-03-06
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2008-09-17
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B60R27/00
- 本发明涉及一种车辆行驶安全智能监控装置，其中：主控制芯片与车道偏离预警模块以及CF卡相联，存储道路图像信息以及车道偏离预警；主控制芯片通过串行信号线与预警信息显示模块相联，显示各种预警信息；主控制芯片通过SPI总线与语音预警模块相联，发出语音预警信息；主控制芯片通过串口与GPS模块连接以及GSM模块连接，获取车辆的位置和速度信息，并实现与监控中心的通讯；主控制芯片通过I/O口与安全带扣传感器相联，判断安全带是否系好；电压转换芯片输出与所有模块相联，为所有模块提供能源。本发明的优点是实时性强、稳定性好、成本低、扩张性好且抗干扰性强。
- 车辆行驶安全智能监控装置
- [发明专利]三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法-CN200710046461.2无效
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贡亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠俊
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上海交通大学
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2007-09-27
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2008-02-20
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G01N29/34
- 一种声信号检测技术领域的三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法。步骤为：采用信噪比阈值法进行脆裂信号似然帧检测；在检测出的似然帧内，利用离散小波变换技术检测短时特征声信号的发生和突变点，并将其在时域定位；在设定额定时限的突变信号峰值对称邻域内，采用严格斯坦因无偏似然估计算法对音频帧信号降噪处理，然后计算声信号基频和突变信号倒谱包络；根据倒谱包络差值实时匹配方法将似然信号倒谱包络差值与本地数据库中特征声信号倒谱包络差值模板进行匹配，判定似然声信号与标准脆裂声信号的相似程度。本发明在设定似然信号与标准脆裂声信号特征匹配度阈值为0.85条件下，正确检测概率达到94％以上，误报警概率小于5％。
- 三元催化总成陶瓷载体检测方法
- [发明专利]基于网络的远程智能点菜系统-CN200610026433.X无效
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李杰;李彦明;苗玉彬;刘成良
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上海交通大学
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2006-05-11
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2006-10-18
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H04L12/28
- 一种计算机应用技术领域的基于网络的远程智能点菜系统。本发明中，顾客通过语种选择功能模块完成语种选择后进入菜系选择功能模块，进行菜系选择，菜系选择好后进入点菜功能模块，完成点菜；点菜经过数据传输功能模块打包处理并解析后发送到后台管理功能模块，数据传输功能模块包括远程数据打包及收/发模块、网卡、服务器数据打包及收/发模块，后台管理功能模块包括：菜单接收功能模块、菜单管理功能模块、收银管理功能模块和数据库管理功能模块。本发明使用户可在办公室内或其它地点根据自己需要完成点菜，各种菜肴直接以图像形式显示于顾客面前，针对不同需求客户提供不同特色菜肴，同时可适用于不同国籍顾客，以适应不断对外交流的需求。
- 基于网络远程智能点菜系统
- [发明专利]多语种智能无线图像点菜系统-CN200610026096.4无效
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刘成良;李彦明;苗玉彬;张道武
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上海交通大学
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2006-04-27
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2006-09-27
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G06Q30/00
- 一种计算机应用技术领域的多语种智能无线图像点菜系统。本发明中，语种选择功能模块、菜系选择功能模块及点菜功能模块集中在一个PDA内，顾客通过语种选择功能模块完成语种选择后进入菜系选择功能模块，进行菜系选择，菜系选择好后进入点菜功能模块，完成点菜；点菜经过无线网桥发送到管理中心服务器、收银台服务器和厨房显示打印设备，然后进入后台管理功能模块，后台管理功能模块包括服务器菜单接收功能模块、服务器菜单管理功能模块、收银管理功能模块和数据库管理功能模块。本发明各种菜肴直接以图像形式显示于顾客面前，针对不同需求客户提供不同特色菜肴，同时可适用于不同国籍顾客，以适应不断对外交流的需求。
- 语种智能无线图像点菜系统
- [发明专利]谷物质量流量传感器-CN200510027054.8无效
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周俊;刘成良;苗玉彬
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上海交通大学
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2005-06-23
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2005-11-30
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G01F1/86
- 一种谷物质量流量传感器，属于传感器技术领域。本发明包括：测量手指，安装板，“门”字形固定架，弹性元件，动力消振模块，信号变送模块，外壳，法兰板，盖板，接线插座，应变片和橡胶垫片。测量手指通过安装板和“门”字形固定架与弹性元件的一端连接在一起，弹性元件的另外一端固定在外壳上，外壳的顶部是盖板和固定在盖板上的接线插座，底部是法兰板，橡胶垫片垫在法兰板下面。应变片电桥贴在弹性元件上，动力消振模块固定在弹性元件周围。本发明结构紧凑，精度高、抗干扰能力强、安装使用方便，可以安装在联合收割机上，在线实时准确地测得大田农作物的质量流量信息。
- 谷物质量流量传感器
- [发明专利]基于远程数据传输的智能测产系统-CN200510027055.2无效
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苗玉彬;刘成良;周俊
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上海交通大学
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2005-06-23
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2005-11-16
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A01D41/127
- 一种测量控制技术领域的基于远程数据传输的智能测产系统，其中主控系统和稳压电源通过导线相连，行走速度传感器测量车轮转数并传送给主控系统，冲量传感器实时测量从籽粒提升机出来的谷物流产生的冲量，湿度传感器测量作物湿度，割台传感器通过判断割台的升降状态监测收割机工作，GPS传感器接受GPS卫星传来的定位信号并传至主控系统，籽粒提升机速度传感器测量提升机速度并传递给主控系统，主控系统接接收上述各传感器传递的信息后，一方面进行计算处理并将数据存储在内部存储器，一方面通过无线传输模块传送至监控中心的计算机，实现谷物产量的实时在线测量。本发明构成简单，精度和可靠性高，实用性强，可应用于精准农业谷物测产。
- 基于远程数据传输智能系统
- [发明专利]基于单片机和电子盘存储的谷物测产系统-CN200510027056.7无效
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刘成良;苗玉彬;周俊
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上海交通大学
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2005-06-23
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2005-11-16
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A01D41/127
- 一种谷物产量在线测量装置，属于测量装置技术领域。本发明中，速度传感器通过测定单位时间内车轮转数换算得到收割机行走速度值，冲量式产量传感器实时在线测量谷物产量；电容式湿度传感器测量谷物湿度；割台状态传感器通过监测割台升降判断收割作业的进行与否；GPS接受模块接受卫星定位信号，获得收割机所处位置的经、纬度数据；主控制器采集融合各个传感器以及GPS接受模块的信号计算出局部区域内作物的产量分布数据，并传送至电子盘存储模块，电子盘存储模块接收主控制器传送过来的数据，按规定格式存储在电子盘内。本发明采用了单片机系统和电子盘存储，成本及能耗都很低，且设计简单、可靠性高，满足了精准农业生产的特点和要求。
- 基于单片机电子盘存储谷物系统
- [发明专利]苗木移植机-CN03117063.3无效
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刘成良;谢文华;苗玉彬
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上海交通大学
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2003-05-22
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2004-02-04
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A01G23/02
- 一种苗木移植机属于机械领域。本发明包括：树铲、导向杆、导向框架、油缸、联接块、销轴、基体框架、挂接架，其连接方式为：导向杆固定在基体框架上，树铲通过导向框架套在导向杆上，油缸固定在导向杆上，油缸活塞杆则通过销轴和梯形联接块与树铲连接，挂接架一端固定在基体框架上。本发明实现了树苗的一次性挖掘，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，结构简单明了、作业速度快、操作容易等特点，可以在城市绿化移植苗木中得到广泛应用。
- 苗木移植
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