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[发明专利]一种设备响应处理方法及装置-CN202010368238.5有效
发明人：马路;张海萍;赵培;苏腾荣 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备响应处理方法及装置，其中，该方法包括：接收麦克风模组采集的包括唤醒词的音频信号；确定所述音频信号中所述唤醒词对应的音频信号能量，并确定所述音频信号的定位结果的方差；将所述唤醒词对应的音频信号能量、所述音频信号的定位结果的方差以及设备标识发送给预先确定的主控设备；根据所述主控设备反馈的响应提示消息对所述音频信号进行响应，可以解决相关技术中多设备在被同一唤醒词唤醒时，无法准确确定用户想要唤醒的响应设备的问题，能够准确、合理地响应用户的语音，从而提高语音交互体验。
一种设备响应处理方法装置

[发明专利]回声消除方法、装置及存储介质-CN202010700907.4有效
发明人：马路;赵培;苏腾荣 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种回声消除方法、装置及存储介质，该方法包括：基于远端信号，通过非线性滤波器得到预测回声信号，其中，所述非线性滤波器基于神经网络构建，且所述非线性滤波器基于所述神经网络对所述远端信号进行前向计算的过程中，基于非线性函数对所述前向计算中各节点的加权求和结果进行非线性处理；根据所述预测回声信号对麦克风输入的近端信号进行回声消除。通过本发明，解决了采用线性滤波结合非线性处理来实现回声消除的方案中，非线性回声抑制效果不佳、处理复杂度高的问题，提高了对非线性回声的估计精度，进而提高回声消除的效果。
回声消除方法装置存储介质

[发明专利]语音识别方法及装置、存储介质、电子设备-CN202010712229.3有效
发明人：赵培;朱文博;韩俊明;苏腾荣 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音识别方法及装置、存储介质、电子设备，该方法包括：对输入至多个子领域模型的多个语音识别结果进行分析，得到多个语音识别结果对应的多个响应结果，以及将多个响应结果进行组合得到组合响应结果；根据多个响应结果、多个响应结果的多个第一置信度、组合响应结果、组合响应结果的第二置信度确定出置信度最高的响应结果；获取目标设备根据置信度最高的响应结果输出的目标语音，并基于目标语音确定目标语音的响应语音，其中，响应语音用于指示目标设备确定是否执行目标语音对应的操作。采用上述技术方案，解决了在智能语音对话系统中，由于语音识别容易发生错误，准确率不高，进而造成解析错误而影响对话的成功率的问题。
语音识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]信号处理方法及装置、存储介质、电子装置-CN202010718618.7有效
发明人：马路;赵培;苏腾荣 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括获取多个麦克风中每个麦克风接收到的语音信号，其中，所述多个麦克风组成麦克风阵列；根据所述多个麦克风中每一对麦克风接收的语音信号确定多个波达方向，其中每一对麦克风对应一个波达方向；根据所述多个波达方向从所述多个麦克风中确定出一对麦克风；对所述确定出的一对麦克风接收到的语音信号进行信号处理，得到目标语音信号。通过本发明，解决了多个麦克风进行语音信号处理时运算和硬件复杂度高的问题，进而达到了降低硬件难度和复杂度以及降低计算复杂度进而可以获得较低的计算时延效果。
信号处理方法装置存储介质电子

[发明专利]声源定向方法和装置及存储介质-CN202010617711.9有效
发明人：马路;赵培;苏腾荣 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定向方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：确定待定向的目标声源；根据麦克风阵列的结构信息及目标声源到达麦克风阵列中各个麦克风的时延，确定目标声源的第一方向矢量集合；依次提取第一方向矢量集合中每个导引方向矢量上的声音信号信息，以生成与每个导引方向矢量分别对应的第一语谱图集合；根据第一语谱图集合中的特征参数信息计算出导引方向矢量上的声音信号的特征参数；根据特征参数利用分类器从第一方向矢量集合中确定出目标导引方向矢量。本发明解决了声源的定向精度较差的技术问题。
声源定向方法装置存储介质

[发明专利]语音识别结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置-CN202110129021.3有效
发明人：张卓博;苏腾荣;赵培;孙雨新 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F40/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音识别结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述语音识别结果的确定方法包括：将待识别的语音指令转换为第一文本信息，并将所述第一文本信息转换为第一音素串信息；将所述第一音素串信息输入到编码解码模型中，得到对第二文本信息，其中，所述编码解码模型保存有字或词的时序关系，所述时序关系用于指示所述字后接的出现概率最大的字或词语，以及所述词语后接的出现概率最大的字或词语；确定所述第一文本信息的第一置信度和所述第二文本信息的第二置信度，将所述第一置信度和所述第二置信度中高置信度所对应的文本信息作为所述语音指令的语音识别结果。
语音识别结果确定方法装置存储介质电子

[发明专利]用于语音交互的方法、装置及家用电器-CN202010006005.0有效
发明人：张海萍;马路;黄华;赵培;陈鹏;苏腾荣 -专利权人：青岛海尔科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于语音交互的方法，包括：对唤醒语音进行回声消除并获取干扰噪音能量；根据所述干扰噪音能量对回声消除后的唤醒语音进行去干扰能量处理；获得去干扰能量后的唤醒语音的能量均峰值；对所述能量均峰值进行能量归一化处理。该方法通过对唤醒语音进行回声消除，并对回声消除后的唤醒语音进行去干扰能量处理，能够得到相对干净的唤醒语音能量；通过计算唤醒语音的能量均峰值，达到分布式竞争响应的目的，能够提高分布式竞争响应决策中能量特征计算的准确度。本申请还公开一种用于语音交互的装置及家用电器。
用于语音交互方法装置家用电器

[发明专利]文本情绪观测方法、计算机设备及存储介质-CN202211742286.1在审
发明人：张晓清;苏腾荣 -专利权人：正岸（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种文本情绪观测方法、计算机设备及存储介质，包括步骤：对样本文本进行标注；构建情感向量计算模型，根据标注对样本文本的情感向量进行计算；以样本文本、情感向量构建样本文本的情感事件知识库；采用观测模型、观测矩阵，以情感事件知识库为依据，计算待观测文本的情感向量。本发明通过预先对样本文本进行标注，以实现样本文本情感的量化，依据足够的标注数据，构建情感事件知识库，依靠情感事件知识库进行计算，实现所有的未知文本情感量化，从根本上解决文本情感差异非常大的问题，同时构建观测矩阵，对情感向量进行调整，解决了情感个人化、差异大、人群化的问题。
文本情绪观测方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种沟通障碍康复治疗系统-CN202211592931.6在审
发明人：刘宗峰;苏腾荣;谢潮鸿 -专利权人：正岸（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种沟通障碍康复治疗系统，包括：治疗模块，用于提供交互式的干预方案，供患者进行康复治疗；反馈监督模块，用于获取监督反馈数据，所述监督反馈数据由患者的监督人输入；辅助治疗模块，根据患者在治疗过程中的治疗数据、设定规则以及监督反馈数据，在干预方案池中，匹配相应的若干干预方案，输出至治疗模块。本发明引入监督人角色，采用反馈监督模块对患者在接受治疗后的情况进行采集，通过设定规则，对干预方案进行动态调节，及时调整患者的治疗方案，经过多次反馈与调整，形成正向良性循环，解决干预治疗单一、呆板的问题，进而提升患者干预治疗的康愈率。
一种沟通障碍康复治疗系统

[发明专利]一种改善睡眠的方法与系统-CN202211577053.0在审
发明人：张冬冬;刘晓刚;苏腾荣 -专利权人：深圳正岸健康科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善睡眠的方法与系统，所述方法包括以下步骤：获取用户初始数据，用户初始数据包括用户初始睡眠信息和用户初始生活信息；将用户初始数据输入至预先训练好的模型中，获得睡眠改善方案。本发明据输入的用户数据，借助预先训练好的模型为用户提供针对性的睡眠改善方案，从而改善用户睡眠情况；此外，本发明不需要服用药物或保健品以实现效果，不会产生抗药性，也不会损害身体，方法安全实用，能够提高用户的身心健康。
一种改善睡眠方法系统

[发明专利]一种语音的语义解析方法及装置-CN202011488961.3有效
发明人： 苏腾荣;朱文博 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音的语义解析方法及装置，其中，该方法包括：获取语音数据的多个文本识别结果，以及该多个文本识别结果对应的音素识别结果；从该多个文本识别结果中获取置信度最高的目标识别结果；根据该目标识别结果确定该语音数据所属的领域分类结果；在该语音数据所属的预设文本领域中，根据该多个文本识别结果，以及该多个文本识别结果对应的音素识别结果确定该语音数据的音乐名称，可以解决相关技术中由于同音字只能通过纠错发送处理，语音交互系统在音乐名称识别准确性低，使得交互成功率较低的问题，提高了音乐名称识别的准确性，也提升用户在音乐领域交互时的交互成功率。
一种语音语义解析方法装置

[发明专利]语音端点检测方法和装置、存储介质及电子设备-CN202011296495.9有效
发明人：张晓萌;马路;赵培;苏腾荣 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L25/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音端点检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取待识别的目标音频数据；将目标音频数据输入第一语音识别模型，以得到识别结果，其中，第一语音识别模型为用于识别目标音频数据中包含的语音帧的深度神经网络模型；在从目标音频数据中识别出多个候选语音帧的情况下，获取多个候选语音帧中每个候选语音帧各自对应的能量信息；在能量信息满足判定条件的情况下，确定多个候选语音帧中包含有效语音帧的语音端点。本发明解决了语音端点检测结果准确率低的技术问题。
语音端点检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置-CN202110130483.7有效
发明人：汪秀元;徐海涛;苏腾荣 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定每一设备对应的唤醒值；从多个唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。
设备唤醒方法装置存储介质电子

[发明专利]语音交互方法和装置、存储介质及电子装置-CN202110130678.1有效
发明人：王伟龙;苏腾荣;任学磊;李永松;范振礼 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音交互方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：从多个预设分类中确定获取到的目标语音所属的分类；确定所述目标语音所属的分类与前一语音所属的分类之间的关联度，其中，所述前一语音是在获取所述目标语音之前获取到的、且所述前一语音被响应；根据所述关联度，确定是否对所述目标语音进行响应。通过本发明，解决了相关技术中在与设备进行语音交互时，设备容易误识别，进而误响应的技术问题。
语音交互方法装置存储介质电子

[发明专利]设备唤醒方法、装置和存储介质及电子装置-CN202011635662.8有效
发明人：赵培;苏腾荣;张卓博;朱文博;葛路奇 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备唤醒方法、装置和存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标音频信号，其中，目标音频信号为目标设备在目标时间区间内采集到的音频信号，在目标时间区间内所述目标设备的使用频率小于等于目标阈值；在目标音频信号中携带有唤醒关键词的情况下，将目标音频信号确定为候选音频信号，其中，唤醒关键词用于启动目标设备进入语音交互状态；将候选音频信号发送服务器，以使服务器对候选音频信号中的候选唤醒词进行识别校验；在服务器返回的识别校验结果指示唤醒关键词已通过校验的情况下，确定唤醒目标设备，并控制目标设备进入语音交互状态。本发明解决了设备唤醒准确性较低的技术问题。
设备唤醒方法装置存储介质电子

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