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[发明专利]基于博弈论的机器人最大覆盖面积动态规划方法及系统-CN202310618986.8在审
发明人：苏源;马浩然;彭倍;高松;苏泉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及基于博弈论的机器人路径规划方法，该方法包括步骤：获取初始坐标数据；根据博弈论生成初始策略；根据单目标优化进化算法为每个博弈方生成最佳策略；判断该博弈方最佳策略是否均衡解收敛准则；用该策略替换上一组策略得到新的策略接并重复进行新一轮进化；根据博弈策略集更新机器人坐标；判断是否满足分布式动态规划收敛判断依据；重复进行新一轮博弈；获得最终机器人位置及行动路线以及最大覆盖面积；得到机器人达到分布最大覆盖面积的路径。本发明通过机器人之间信息感知、处理，交互协同作用，实现了全局策略情况未知的情况下规划机器人路径使其最大网络覆盖拓扑结构。
基于博弈论机器人最大覆盖面积动态规划方法系统

[发明专利]一种新能源汽车充电口盖电动开闭结构-CN202310440169.8在审
发明人：苏泉;刘沈欣 -专利权人：武汉速博亚尔工程咨询有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电结构技术领域，具体为一种新能源汽车充电口盖电动开闭结构，包括外壳，外壳的前侧设置有盖子，外壳的内部开设有内腔，内腔的后端面固定安装有充电柱，内腔的内部左端上侧固定安装有电机，电机的输出端固定安装有螺纹杆，内腔的内部设置有启闭机构，内腔的上侧设置有卡接机构，启闭机构的包括螺纹杆的外表面左侧螺旋传动连接的螺纹套一，螺纹套一的外表面前侧固定安装有支撑件一，轴承件一的前端转动连接有连杆一。本申请通过设置启闭机构，并利用电机为驱动源，从而驱动启闭机构进行运转，进而可控制盖子对充电柱之间的开启与关闭，从而对充电柱进行安全防护，相对提升设备的安全性。
一种新能源汽车充电口盖电动开闭结构

[发明专利]一种适用于饮料瓶回收机投递物分类识别的模型融合方法-CN201910056763.0有效
发明人：唐军;张林;宋怡彪;杨路;苏泉;周森标 -专利权人：小黄狗环保科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于饮料瓶回收机投递物分类识别的模型融合方法，其包括以下步骤：第一步，在inception‑v3模型基础上、使用bottleneck的方式、通过训练不同的数据量分别得到深度卷积神经网络模型model_1、model_2，将yolov3‑tiny的24层结构修改为32层结构，通过训练指定量数据样本得到深度卷积神经网络模型model_3；第二步，在同一测试集上，得到model_1、model_2、model_3三个模型各自的正确数据集，将model_1、model_2两个模型的正确数据集取交集，再和model_3的正确数据集取并集，得到最终的识别数据集。
一种适用于饮料瓶回收投递分类识别模型融合方法

[发明专利]汽车前保险杠进气格栅-CN202310305465.7在审
发明人：苏泉;刘沈欣 -专利权人：武汉速博亚尔工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本发明公开了汽车前保险杠进气格栅，属于格栅领域，包括框架，所述框架前端外表面呈圆弧状，所述框架前端外表面开设有槽口，所述槽口内侧设置有调节组件，所述调节组件包括位于槽口内侧的转轴，所述转轴左右两端分别与框架转动连接，所述连轴外表面设置有清理组件，所述清理组件包括与转轴固定连接的翻板，所述转轴贯穿翻板左右两端，所述框架外表面左右两侧设置有固定组件，所述固定组件包括开设在框架表面的卡槽。可以实现本方案通过在清理组件中放置清洁块、连轴、拉绳组件，通过拉绳的绕卷带动清洁块转动对滑板表面进行擦拭清理，极大的降低了滑板表面灰尘的残留，进而有效的提高滑板的清洁性并降低了人工擦拭清理的工作量。
汽车保险杠格栅

[发明专利]一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法-CN201811522040.7有效
发明人：唐军;张林;宋怡彪;苏泉;周森标;冯显聪 -专利权人：小黄狗环保科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种防止强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的方法，包括如下步骤：步骤1，投递物进入回收仓，主控系统控制相机拍摄投递物的彩色数字图像并储存至主控系统内的储存模块；步骤2，所述主控系统的图像识别模块对所述彩色数字图像进行识别；若所述图像识别模块成功识别该投递物的类别，则所述主控系统识别投递物的流程结束；若所述图像识别模块无法识别投递物的类别，则进入步骤3；步骤3，所述主控系统的强光干扰识别模块判断所述彩色数字图像是否受到强光干扰。本发明改善了强光干扰饮料瓶回收机识别投递物的不足之处，提高了饮料瓶回收机的识别正确率。
一种防止强光干扰饮料瓶回收识别投递方法

[发明专利]一种220千伏输电线路导线修补装置-CN202111174656.1有效
发明人：何守疆;王海富;曹学刚;李辰雷;商晓平;苏泉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及导线修补技术领域，具体涉及一种220千伏输电线路导线修补装置，包括底座，底座上呈左右对称结构固设有两个支撑块，支撑块顶面开设有卡槽，支撑块前表面通过螺纹孔螺纹连接有调节手轮，调节手轮后端套接有垫圈，底座中部上侧设有往复丝杆。本发明将需要进行修补的千伏输电线路导线放置在位于下端的圆管内壁，需要修补的导线与圆管内壁摩擦接触，旋转调节手轮进行固定，通过往复丝杆及齿条的使用，使锥齿轮A及圆管在左右移动时同时旋转，反复多次进行摩擦进行缠绕，实现了代替人工快速缠绕，缠绕省时省力显著提高了修补效率，修补的导线两端同时受力，有效减少了对220千伏输电线路导线的二次损伤，使用效果更佳。
一种 220 千伏输电线路导线修补装置

[发明专利]一种具有智能降温功能的变电站-CN202210872380.2在审
发明人：何守疆;董波;沙庭进;曹学刚;何昕举;陈梦楠;于郑;顾邵凡;徐凡;苏泉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能降温功能的变电站，该变电站包括变电站箱体和设在变电站箱体顶部的顶棚体，所述变电站箱体内部设置有引风组件和温度感应器；所述引风组件包括多个引流通道、分流仓和调节驱动件，所述分流仓设在变电站箱体内部底壁上且两端具有中空侧台体，分流仓端面上具有多个分流孔，所述调节驱动件用于驱使引流通道绕与进风端部的连接处转动；在引流通道远离进风端部的端口旋转至分流仓处时，引流通道的端口能够与中空导流件相对接。本发明结构简单，能够进行以局部气流散热以及整体气流散热的方式进行变电站箱体散热，并且两者散热方式可相结合，可有效根据箱体内部的整体温度和局部温度的状态选择散热方式，提高散热效果。
一种具有智能降温功能变电站

[发明专利]一种用于殡葬焚烧的烟气处理装置-CN202210750773.6在审
发明人：沈宏格;苏泉 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于殡葬焚烧的烟气处理装置，包括罐体，其为五边形筒状结构，高压设备，其位于所述罐体的外侧面上部；驱动组件，其位于所述罐体的外侧面下部；阳极板组件，其同轴设置于所述罐体的内部，所述阳极板组件与所述高压设备的正极电连接；阴极板组件，其同轴安装所述罐体的内部，且设置于所述阳极板组件的上方，与所述高压设备的负极电连接；以及气体缓冲板，其同轴固定在所述罐体的内部，且设置于所述阴极板组件的正上方；其中，所述阳极板组件和所述阴极板组件在所述罐体的内部为非导电连接。
一种用于殡葬焚烧烟气处理装置

[发明专利]一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置-CN202210814477.8在审
发明人：陈梦楠;王颂;何守疆;徐文静;冯子航;李亚宏;苏泉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司;南京简岱自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧站用悬挂牵引式可自升降检修型智能巡检装置，涉及巡检设备技术领域，包括导向滑轨，所述导向滑轨内部上表面固定连接有啮合齿板。本发明通过设置的牵引组件以及啮合齿板之间的相互配合能够带动该装置沿着导向滑轨进行移动，进而能够实现对变电站内部设备的巡检过程，使得检修人员无需到现场即可完成对设备运行过程中存在的问题进行查看的效果，检修人员可以通过远程控制终端来控制该装置的使用，增加该装置使用过程中的智能性，通过设置的滑块以及滑槽之间的相互配合能够增加该装置移动过程中的稳定性，同时能够避免该装置从导向滑轨内部脱离出去。
一种智慧悬挂牵引升降检修智能巡检装置

[实用新型]一种负氧离子尾气净化设备-CN202123037166.5有效
发明人：苏泉 -专利权人：森恋（湖北）健康科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负氧离子尾气净化设备，包括负氧离子发生器和固定板，所述固定板固定连接在负氧离子发生器的底端，所述固定板的底端固定连接有两个反应箱，两个所述反应箱的一侧均固定固定安装有进气口和出气口，两个所述反应箱上的出气口与进气口之间设有传输机构，所述反应箱的内腔通过隔板开设有第一通道和第二通道。本实用新型通过关闭阀门，转动连接管两端的短管可使得短管与其对应连接的进出口分离，从而取下连接管，此时便可停用另一个反应箱，根据尾气量可调整启用设备的数量，减少能源损耗。
一种离子尾气净化设备

[发明专利]图像处理方法、移动控制方法以及移动控制系统-CN202210076189.7有效
发明人：潘凯;宋晓倩;刘朋;周森标;苏泉;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、移动控制方法以及移动控制系统，所述移动控制系统包括摄像装置，所述方法包括：获取待处理图像以及区域参数，所述待处理图像由所述摄像装置对拍摄区域进行拍摄得到，所述区域参数用于表示所述拍摄区域内的待识别区域参数；基于所述区域参数，从所述待处理图像中提取到第一区域；对所述第一区域进行特征提取，得到多个目标点；基于多个所述目标点，获得移动路线。
图像处理方法移动控制以及控制系统

[发明专利]目标处理方法以及控制系统-CN202210058225.7在审
发明人：苏泉;麦志恒;周森标;黄培奎;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标处理方法以及控制系统，所述方法包括：获取待处理目标，所述待处理目标中包含多个点云；基于多个所述点云，获得多组聚类参数；基于每组所述聚类参数，分别对多个所述点云进行聚类处理，得到多个聚类结果；基于多个所述聚类结果，得到目标聚类结果，所述目标聚类结果中包含参与聚类的多个所述点云。
目标处理方法以及控制系统

[发明专利]目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统-CN202210058226.1在审
发明人：苏泉;麦志恒;周森标;黄培奎;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统，所述方法包括：获取待处理目标，所述待处理目标中包含多个点云；对每个所述点云分别与多个其他所述点云之间的距离关系进行计算，得到多个所述点云之间的距离关系信息；基于所述距离关系信息，得到距离阈值；基于所述距离关系信息以及所述距离阈值，对多个所述点云进行滤波，得到目标点云，所述目标点云中包含滤波后的多个所述点云。
目标处理方法装置电子设备以及控制系统

[实用新型]一种负氧离子除尘杀菌装置-CN202123013232.5有效
发明人：苏泉 -专利权人：森恋（湖北）健康科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负氧离子除尘杀菌装置，包括用于清理负氧离子发生器上灰尘的集尘箱，集尘箱的顶端连通有通尘管，通尘管的内部安装有抽风机，集尘箱的内部滑动设有支撑筒，支撑筒和集尘箱上均开设有透气孔，支撑筒的内部设有过滤网，支撑筒的底端设有用于收集灰尘的集尘斗，集尘斗与支撑筒之间经连接机构相连接；本实用新型通过集尘斗可以对从负氧离子发生器上抽取的灰尘进行收集进行集中处理，在对集尘斗内部的灰尘进行清理时，拔出L形悬挂块上的插销后，旋转集尘斗并带动集尘斗上的L形悬挂块进行旋转使得L形悬挂块与悬挂杆相分离，从而可以将集尘斗从集尘箱的内部取出，便于对集尘斗内部的灰尘进行清理。
一种离子除尘杀菌装置

[发明专利]一种便于拆卸和安装的计量表箱-CN202111160628.4在审
发明人：何守疆;李辰雷;苏泉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司灌云县供电分公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆卸和安装的计量表箱，包括箱体以及和箱体转动连接的箱门，还包括底板、安装块以及拆装机构；底板安装在箱体底部的内壁上，其上表面对称开设有四个定位槽；安装块的上侧用于固定安装计量表本体，其下端设有4个与定位槽匹配的定位块，安装块通过定位块插设在定位槽内与底板连接；所述安装块的两侧壁均开设有插槽，所述拆装机构与插槽相适配，用于通过插槽将安装块拆卸或固定在底板上。本发明当计量表本体出现故障需要拆卸下来进行维修时，按压第一平板，插块离开插槽，可将计量表本体取下，安装时，将安装块根据定位槽和定位块放置好，向下按压第二平板，在第一弹簧的作用下，插块插设进插槽内，完成安装，操作较为方便。
一种便于拆卸安装量表

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