专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于博弈论的机器人最大覆盖面积动态规划方法及系统-CN202310618986.8在审
  • 苏源;马浩然;彭倍;高松;苏泉 - 电子科技大学
  • 2023-05-29 - 2023-09-05 - G05D1/02
  • 本发明属于机器人路径规划技术领域,具体涉及基于博弈论的机器人路径规划方法,该方法包括步骤:获取初始坐标数据;根据博弈论生成初始策略;根据单目标优化进化算法为每个博弈方生成最佳策略;判断该博弈方最佳策略是否均衡解收敛准则;用该策略替换上一组策略得到新的策略接并重复进行新一轮进化;根据博弈策略集更新机器人坐标;判断是否满足分布式动态规划收敛判断依据;重复进行新一轮博弈;获得最终机器人位置及行动路线以及最大覆盖面积;得到机器人达到分布最大覆盖面积的路径。本发明通过机器人之间信息感知、处理,交互协同作用,实现了全局策略情况未知的情况下规划机器人路径使其最大网络覆盖拓扑结构。
  • 基于博弈论机器人最大覆盖面积动态规划方法系统
  • [发明专利]一种多工位线质检生产线-CN202310814595.3在审
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-09-01 - B65G29/00
  • 本发明公开一种多工位线质检生产线,包括主输送线、顶升转向输送装置、质检输送支线、升降操作台和载物托板,在主输送线上间隔设置有多个顶升转向输送装置,每个顶升转向输送装置的两侧各布置有一条质检输送支线,每条质检输送支线与主输送线垂直设置且在质检输送支线上安装有顶升旋转装置,在质检输送支线尾端部设置有升降操作台;载物托板能够在主输送线或质检输送支线上移动,顶升转向输送装置能够使载物托板在主输送线和质检输送支线之间转移;当载物托板移动到顶升旋转装置处,能够被顶升旋转装置顶起并能被驱动旋转。本发明通过在主输送线两侧设置多个检测支线,能够提高质检效率,避免主输送线输送过来的产品在质检工段造成堆积。
  • 一种多工位线质检生产线
  • [实用新型]一种装配工位升降操作台-CN202320081744.5有效
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-07-14 - B66F11/00
  • 本实用新型公开了一种装配工位升降操作台,包括支撑底架、升降台、气缸和升降开关;所述升降台包括具有四个支撑脚的脚架和固定在脚架上的台板,在每个支撑脚上固定安装有一直线导轨,在支撑底架上固定有与直线导轨配合的导向块,气缸的活塞杆端部与所述台板固定连接,升降开关能够控制气缸驱动升降台向上或向下移动。本实用新型结构简单,通过控制气缸活塞杆伸缩,以及导轨与导向块的配合,进而使升降台上下移动,即台板的高度可调,工人站台板上,可根据实际需要通过升降开关选择合适的高度。
  • 一种装配工升降操作台
  • [实用新型]一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人-CN202320081605.2有效
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-07-14 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人,其中,前门总成转移夹具包括大小与衣物护理机前门相适应的框架,在框架的一侧面上连接有法兰连接件,在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘,在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件,气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头,框架一周边上的夹头为限位插头,其他周边上的夹头为夹板。本实用新型通过气动真空吸盘对前门总成的玻璃面板进行吸附,四周边的气动夹紧组件配合夹紧,实现稳定抓取前门总成。生产时,前门总成转移夹具安装在多轴机器人上,多轴机器人活动臂带动夹具移动到抓取位置进行前门抓取,随后移动到所需位置后夹具复位松开前门总成,完成转运。
  • 一种衣物护理前门总成转移夹具装配辅助机器人
  • [实用新型]一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构-CN202320112717.X有效
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-07-14 - B65G47/22
  • 本实用新型公开了一种衣物护理机热泵总成装夹托板机构,包括方形的支撑板,在支撑板顶面上固定安装有定位块组和四个夹持气缸,定位块组由三个固定安装在支撑板上的定位块构成,三个定位块呈品字形布置,四个夹持气缸分别设置在定位块组四周且活塞杆均朝内设置,在夹持气缸的活塞杆上固定连接有L形夹头,在支撑板的一侧边上安装有两个加气接头,加气接头设有进气口和出气口,四个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通,四个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。本实用新型结构简单,通过支撑板上定位块组和四个夹持气缸的配合,能够将衣物护理机电气组件限位固定在支撑板上。在生产过程中,可整体放置在输送装置上并输送到具体的工位上。
  • 一种衣物护理机热泵总成装夹托板机
  • [实用新型]一种衣物护理机热泵总成转移夹具及搬运机器人-CN202320111499.8有效
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-01-19 - 2023-07-14 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种衣物护理机热泵总成转移夹具及搬运机器人,其中,转移夹具包括连接有法兰连接件的固定板,在固定板的下侧间隔安装有第一、第二固定托臂,固定板的上侧安装有活动压臂,活动压臂包括气缸、压轮座和压轮,压轮座包括座板、轮安装耳和固定连接在两个轮安装耳上的压板,在轮安装耳上开设有跑道形孔,压轮的安装轴两端分别安装在对应的跑道形孔内,在压轮安装轴上安装有轮架,轮架与压板之间安装有弹簧。本实用新型结构简单,通过第一、第二固定托臂和活动压臂的配合,则能将热泵总成夹紧,使其稳定在转移夹具上。生产时,转移夹具能够将热泵总成夹住并能够在多轴机器人带动下移动,进而送至所需位置。
  • 一种衣物护理机热泵总成转移夹具搬运机器人
  • [实用新型]一种衣物护理机外壳侧板装夹托板机构-CN202320111890.8有效
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-07-14 - B65G37/02
  • 本实用新型公开了一种衣物护理机外壳侧板装夹托板机构,包括方形的托板、多个用于支撑外壳侧板的支撑块和多个活塞杆上带有夹持头的驱动气缸,多个支撑块间隔固定安装在托板上且每个支撑块上均连接有缓冲垫板,多个驱动气缸分为两组且分别通过气缸安装座固定在托板上,在托板的一侧边上安装有夹紧加气接头和松开加气接头,多个驱动气缸的第一通气接头分别与夹紧加气接头的出气口相连通,多个驱动气缸的第二通气接头分别与松开加气接头的出气口相连通。本实用新型够限位装载衣物护理机的外壳侧板。在通过输送装置进行输送时,输送过程外壳侧板随托板移动,不与输送装置直接接触,有效防止在输送过程中与输送装置的摩擦及滑移磕碰等情况的发生。
  • 一种衣物护理外壳侧板装夹托板机
  • [实用新型]一种衣物护理机前门总成装夹托板机构-CN202320112217.6有效
  • 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 - 广东耐思菲特电气有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-07-14 - B65G37/02
  • 本实用新型公开了一种衣物护理机前门总成装夹托板机构,包括方形的托板、至少两个安装在托板顶面中间位置的定位凸块和多个安装在托板上的支撑座,每个支撑座的前端部作为衣物护理机前门的支撑位,两组支撑座的间距与衣物护理机前门的宽度大小相适应,支撑座的后端部固定安装有夹持驱动气缸,夹持驱动气缸的活塞杆上连接有限位锁头,在托板的一侧边上安装有两个加气接头,加气接头设有进气口和出气口,多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通,多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。本实用新型结构简单,能够定位装载衣物护理机的前门总成;生产时能配合输送装置将前门总成输送至指定位置。
  • 一种衣物护理前门总成装夹托板机
  • [实用新型]一种可调角度的立包太阳能光伏板用支撑架-CN202223099586.0有效
  • 姜元涛;薛瑞雄;苏源 - 景能(淄博)新能源有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-02-28 - H02S20/30
  • 本实用新型涉及太阳能光伏板用支撑架技术领域,具体为一种可调角度的立包太阳能光伏板用支撑架,包括:底座,底座的一侧外壁设有固定框,固定框的两侧内壁设有活动槽;有益效果为:将太阳能光伏板固定在安装框中,之后将安装框通过螺栓和支撑板进行固定,后通过控制电机使螺纹杆转动,以此控制滑块进行滑动,连杆的两端通过活动杆和转轴发生移动,以此使支撑板的一端侧壁发生倾斜,直至调节到合适的角度后,停止电机让太阳能光伏板可以接收到最大的照射面积,通过对太阳能光伏板的角度进行调节,使得在不同时间段控制光伏板接收到最大的太阳光,提高了太阳能的吸收效率。
  • 一种可调角度太阳能光伏板用支撑架

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