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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]边沿识别测距方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310716215.2在审
发明人：代文浩;吴秶菘;王进;陈甫鑫;吴金兰;韦建全;祝鹏程;陈海茹 -专利权人：广东六力智行科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种边沿识别测距方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于道路施工技术领域。本申请通过实时采集施工侧的路沿图像，根据所述路沿图像拟合得到目标路沿线；根据所述路沿图像得到所述施工车辆的车身边沿线，并根据所述车身边沿线与所述目标路沿线计算出所述施工车辆的偏航角；获取所述施工车辆的路沿距，并根据所述路沿距与所述偏航角修正所述施工车辆的行驶路径，实现了及时、准确地修正施工车辆的行驶路径的技术问题。
边沿识别测距方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]双天线航向标定方法、装置、农机车辆以及存储介质-CN202310730228.5在审
发明人：袁秀浩;杨伟伟;王进;吴秶菘 -专利权人：广东六力智行科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双天线航向标定方法、装置、农机车辆以及存储介质，属于自动驾驶技术领域，通过根据所述农机车辆的起始位置和所述双天线测量的所述农机车辆的起始航向生成直线路径，并基于路径跟踪算法按照所述直线路径行驶；确定以所述直线路径行驶的实际航向；根据所述实际航向和所述起始航向获得航向偏差值，以根据所述航向偏差值标定所述双天线的航向。采用本申请技术方案能够解决现有标定双天线航向的方法在实际使用操作时较为繁琐的技术问题。
天线航向标定方法装置农机车辆以及存储介质

[发明专利]图像处理方法、移动控制方法以及移动控制系统-CN202210076189.7有效
发明人：潘凯;宋晓倩;刘朋;周森标;苏泉;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、移动控制方法以及移动控制系统，所述移动控制系统包括摄像装置，所述方法包括：获取待处理图像以及区域参数，所述待处理图像由所述摄像装置对拍摄区域进行拍摄得到，所述区域参数用于表示所述拍摄区域内的待识别区域参数；基于所述区域参数，从所述待处理图像中提取到第一区域；对所述第一区域进行特征提取，得到多个目标点；基于多个所述目标点，获得移动路线。
图像处理方法移动控制以及控制系统

[发明专利]目标处理方法以及控制系统-CN202210058225.7在审
发明人：苏泉;麦志恒;周森标;黄培奎;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标处理方法以及控制系统，所述方法包括：获取待处理目标，所述待处理目标中包含多个点云；基于多个所述点云，获得多组聚类参数；基于每组所述聚类参数，分别对多个所述点云进行聚类处理，得到多个聚类结果；基于多个所述聚类结果，得到目标聚类结果，所述目标聚类结果中包含参与聚类的多个所述点云。
目标处理方法以及控制系统

[发明专利]目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统-CN202210058226.1在审
发明人：苏泉;麦志恒;周森标;黄培奎;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统，所述方法包括：获取待处理目标，所述待处理目标中包含多个点云；对每个所述点云分别与多个其他所述点云之间的距离关系进行计算，得到多个所述点云之间的距离关系信息；基于所述距离关系信息，得到距离阈值；基于所述距离关系信息以及所述距离阈值，对多个所述点云进行滤波，得到目标点云，所述目标点云中包含滤波后的多个所述点云。
目标处理方法装置电子设备以及控制系统

[发明专利]一种实体目标的模型构建方法、存储介质和计算机设备-CN202210143547.1有效
发明人：曾庆彬;潘凯;李彦晖;吴秶菘;邹小飞 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种实体目标的模型构建方法、存储介质和计算机设备，其中，所述实体目标的模型构建方法包括：对包含实体目标的图像进行语义分割，得到实体目标的目标外轮廓；将目标外轮廓输入到训练后的外轮廓语法分类网络，得到目标外轮廓对应的目标外轮廓类别；获取与目标外轮廓类别对应的训练后的目标体模型参数回归网络；将目标外轮廓输入到目标体模型参数回归网络，得到目标外轮廓对应的相机外参矩阵和体模型参数；根据相机外参矩阵和体模型参数构建实体目标的三维模型。本发明的实体目标的模型构建方法、存储介质和计算机设备可以精准构建出实体目标的模型，且运算简单，耗时短。
一种实体目标模型构建方法存储介质计算机设备

[发明专利]车用毫米波雷达的环境辨识系统-CN201611032681.5在审
发明人：徐秉民;吴秶菘 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用毫米波雷达的环境辨识系统，包含有毫米波雷达装置，用于侦测车外障碍物，并可将侦测结果转换成反射信息，能量强度计算装置、抗噪声计算装置、障碍物宽度计算装置分别连接毫米波雷达装置，以接收反射信息，并分别计算出障碍物的能量强度信息、信号与噪声的比例数值、宽度信息，以传输至控制装置中，控制装置再整合能量强度信息、信号与噪声的比例数值及宽度信息，以辨识出障碍物的种类。本发明可以有效辨识出各种不同的车外障碍物，并能让车辆做好实时的应变，例如侦测到行人时可以启动对应的安全防撞措施。
毫米波雷达环境辨识系统

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