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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人焊接机械臂-CN202122878180.1有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接机械臂，包括机器人主臂、承载座、第一小臂、第二小臂、焊枪主体、球关节轴承、支撑杆、拉簧，所述第一小臂固定安装在机器人主臂右端面上，支撑杆的左右两端分别与第一小臂、第二小臂螺接固定。支撑杆强度低于第一小臂、第二小臂、机器人主臂的结构降低，因此支撑杆首先发生断裂，同时由于第一小臂、第二小臂通过球关节轴承，因此第二小臂会与第一小臂相对转动一定角度，因此可避免机器人主臂发生变形或损坏，在维修时，仅更换新的支撑杆即可，具有维修效率高和维修成本低的优点。
一种机器人焊接机械

[实用新型]一种传动平稳式滑台机器人-CN202122878722.5有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动平稳式滑台机器人，包括底座台、方形管、直线滑轨、载板、滑块、驱动电机、齿轮、齿条、U型架、转轴、电机座、螺杆、连板和弹簧，方形管固定安装在底座台上，所述直线滑轨固定安装在方形管上，所述滑块固定安装在底座台底部，所述滑块滑动安装在直线滑轨上，所述U型架固定安装在载板上，所述转轴上、下两端通过滚珠轴承转动安装在U型架上，所述电机座右端固定安装在转轴上，所述驱动电机固定安装在电机座上。在齿轮或齿条磨损或损坏后需要检修维护时，将螺杆拆下，此时电机座可转轴进行转动，齿轮与齿条分离后，即可轻松将齿轮或齿条进行拆下后进行更换，无需对载板整体进行拆卸。
一种传动平稳式滑台机器人

[实用新型]一种码垛机器人机械手夹具-CN202122878723.X有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人机械手夹具，包括承载框架、法兰接头、吸盘、气压接头、挡板、气缸、L型托板、压板、加强横杆、角形件和螺杆，所述法兰接头固定安装在承载框架顶部中心位置处，所述气压接头固定安装在承载框架顶部，数个吸盘螺接固定安装在承载框架上，所述吸盘通过管路连接至气压接头的第一气口，所述气压接头的第二气口通过管路连接至气压调节器，所述挡板竖直固定安装在承载框架左端，所述气缸的缸体后端铰接安装在挡板上。本机械手夹具能够满足包装纸箱码垛的使用需求，能够防止纸箱发生变形或破损的问题。
一种码垛机器人机械手夹具

[实用新型]一种履带式机器人-CN202122878192.4有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式机器人，包括机器人主体、T型架、第一螺栓、凸型接头、支撑板、V型清障体、滚轮、第一U型卡扣件和第二U型卡扣件，所述T型架螺接固定安装在机器人主体前端，所述T型架前端设置有与凸型接头相配合的凹槽，所述凸型接头滑动嵌入安装在T型架前端的凹槽内，所述第一螺栓穿过T型架、凸型接头，所述第一螺栓通过螺母螺接锁紧固定安装在T型架上。小颗粒物件则不会卡塞到机器人主体传动履带上，能够保证机器人主体的传动位置精度和平稳性，同时能够延长机器人主体传动履带的使用寿命，还可避免因传动履带卡塞硬质小物件导致其在传动过程中发出噪声，延长了用户对机器人主体传动履带检修维护周期，降低了使用成本。
一种履带式机器人

[实用新型]一种平板吸附机械手-CN202122618614.4有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板吸附机械手，包括上承载板、第一液压缸、下承载板、支撑板、支撑柱、吸盘、第二液压缸、支架、冲击头、导向杆、T型压块、连杆、拉簧、开关座和触碰开关，两个第一液压缸的缸体固定安装在上承载板上，所述支撑板通过支撑柱固定安装在下承载板上，所述吸盘固定安装在下承载板上，所述第一液压缸的活塞杆与下支撑板固定连接，所述支架固定安装在下承载板上。第二液压缸推动冲击头向下运动，在冲击头的作用下，平板产品进而轻松与吸盘分离，能够降低生产车间内噪声且降低能耗以节约生产成本。
一种平板吸附机械手

[实用新型]旋转式机器人机械夹爪-CN202122618615.9有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式机器人机械夹爪，包括承载板、连接座、第一载板、第二载板、转板、叉爪、限位杆、L型压板、第一限位块、第二限位块、第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸缸体转动安装在第一载板上，所述转板两端分别铰接安装在第一载板、第二载板上，所述叉爪上端的固定安装在转板上。推动转板转动，同时使叉爪收拢将平板托盘抓取，平板托盘底部设置有与叉爪相配合的卡槽，然后启动第二液压缸推动L型压板向下运动，将平板托盘或置于平板托盘上的平面状物品压住，以增加抓取的稳定性，而第一限位块、第二限位块能够限制彼此之间的自由度，提供L型压板上下运动过程中的直线度。
旋转机器人机械

[实用新型]仓储托盘搬运机器人-CN202122618906.8有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储托盘搬运机器人，包括机器人小车主体、承载架、叉爪、连接座、承载块、导向杆、第一弹簧、限位杆、第二弹簧、驱动电机、电机座、传动丝杆、螺套和滑块，所述承载架固定安装在机器人小车主体上，所述导向杆的上下两端分别固定安装在承载架上，所述限位杆下端固定安装在承载架上，所述承载块左侧滑动安装在导向杆上，所述承载块右侧滑动安装在限位杆上。不会对传动丝杆造成剪切力影响，提高其使用寿命，同时在第一弹簧、第二弹簧弹力作用下，还能够起到一定的缓冲作用，避免托盘从叉爪上滑落。
仓储托盘搬运机器人

[实用新型]机器人倒挂安装桁架-CN202122618898.7有效
发明人：江勇;黄静;董宏伟 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人倒挂安装桁架，包括支撑柱、方形管、第一直线导轨、第二直线导轨、第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条、第二驱动电机、第二齿轮、第二齿条、移动架、第三直线导轨、固定块、滑动座、调节块、第一螺杆、角形件、第二螺杆和承载板，所述方形管固定安装在承载板上，所述第一螺杆的上下两端分别通过滚珠轴承转动安装在方形管上。本桁架在安装时或使用时均可对其水平状态进行调节，能过提高安装在桁架上机器人的工作精度。
机器人倒挂安装桁架

[发明专利]一种具有降噪功能的智能化机器人-CN201810115971.9有效
发明人：孙法辉;薛明锴 -专利权人： 苏州格祐智能装备科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具有降噪功能的智能化机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳罩，所述壳罩的内表面固定连接有波浪板，所述波浪板的内表面固定连接有吸音板，所述底板顶部的左端固定连接有降噪室，所述降噪室内腔的底部固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有电机。该具有降噪功能的智能化机器人，通过降噪室、波浪板和吸音板的设置，在电机进行工作时会产生噪音，噪音穿过轻织物、穿孔板和刚性壁后，进行初步降噪，然后通过吸音板将声音吸收后，继续向外传播，通过波浪板将声音进行漫反射后，通过吸音板将声音经过多重吸收降噪，从而达到减小噪音的效果，进而达到降噪的效果。
一种具有功能智能化机器人

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