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[实用新型]一种机器人电池保温装置以及足式机器人-CN202320379962.7有效
发明人：舒振;孙海力 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人电池保温装置以及足式机器人，机器人电池保温装置包括：供液模块、电机吸热模块、电池保温模块以及循环管路组件；所述供液模块、电机吸热模块和电池保温模块通过所述循环管路组件依次循环连通，以形成液体回路，所述电机吸热模块用于安装在电机上，以吸收所述电机产生的热量对所述导热液体进行加热，所述电池保温模块用于安装在电池上，以将所述导热液体的热量传导至所述电池。本申请实施例的机器人电池保温装置充分利用电机工作时产生的热量对电池进行加热保温，既可以提高电池的工作能力，又可以对电机进行散热，一举两得，其功耗低，无需消耗电池较大的电能，并且使用导热液体作为调温介质，保温效果好。
一种机器人电池保温装置以及

[发明专利]一种对软件可测试需求的分析方法及系统-CN202010272025.2有效
发明人：徐成涛;陈涛;刘俊先;罗爱民;舒振;张晓雪;张萌萌;蔡飞;陈洪辉;罗雪山;韩剑;易侃 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件工程技术领域，公开了一种对软件可测试需求的分析方法及系统，所述对软件可测试需求的分析系统包括：采集模块、测试需求整理模块、测试需求分析模块、测试需求确认模块、需求补录模块、任务划分模块、需求反馈模块、测试需求更新模块。本发明通过采集模块用于基于待测软件相关的各种文档、背景、培训资料或通过运行被测系统及其他方式采集测试需求；测试需求整理模块用于对采集到的测试需求划分为两大类十小类；测试需求分析模块用于基于测试需求划分结果对采集到的相关需求进行测试需求的分析，挖掘隐含需求并修订生成测试需求列表。本发明能够获取软件功能性测试需求和非功能性测试需求；同时能够及时修正与更新软件需求。
一种软件测试需求分析方法系统

[实用新型]一种机器人腿部散热结构以及足式机器人-CN202320371389.5有效
发明人：舒振;孙海力 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人腿部散热结构以及足式机器人，机器人腿部散热结构，包括：腿部壳体、电机、散热器、散热风扇以及导热组件。所述腿部壳体内形成有电机安装腔和散热腔，所述腿部壳体上设置有与所述散热腔连通的散热孔，所述电机设置于所述电机安装腔内，所述散热器和散热风扇均设置于所述散热腔内，且所述散热器设置于所述散热风扇的出风端，所述导热组件分别与所述电机的外周面和散热器相连接，以将所述电机外周面的热量传导至所述散热器。本申请实施例的机器人腿部散热结构，这样不仅可以有效地降低电机的温度，而且可以将电机的热量转移到便于散热的位置(散热腔)，有利于减少电机周向的结构体积，满足足式机器人结构设计紧凑的要求。
一种机器人腿部散热结构以及

[发明专利]第三方权益的兑换方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211493045.8有效
发明人：曹利娟;张志伟;鲁伟杰;舒振;邓启念 -专利权人：中电金信软件有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q30/0208 文献下载
摘要：本申请提供了一种第三方权益的兑换方法、装置、电子设备及可读存储介质，响应于权益兑换请求，确定兑换待兑换权益时所使用的目标应用程序接口；基于待兑换权益的权益属性信息，确定待兑换权益所属第三方平台的平台属性信息；基于平台属性信息，通过搜索已存储的第三方字典，确定所述第三方平台的权益兑换接口；利用目标应用程序接口调用所述权益兑换接口，完成待兑换权益的兑换，并记录待兑换权益的兑换信息。这样，在用户具有权益兑换需求时，业务平台利用网关便可以实现第三方平台的权益兑换接口的调用，无需针对于不同的第三方平台开发不同的对接接口，降低了业务平台的开发难度以及维护难度。
第三权益兑换方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种用于智能学习系统的动态适应能力评估方法-CN202211661288.8在审
发明人：徐成涛;陈洪辉;陈涛;刘俊先;罗爱民;舒振;张晓雪;张萌萌;任棒棒 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能学习系统的动态适应能力评估方法，信息系统工程技术领域，包括以下步骤：S1、构建系统动态适应能力评估指标体系：S1‑1、构建系统韧性适变能力指标；S1‑2、构建任务保障能力指标；S1‑3、构建知识持续成长能力指标；S2、构建系统动态适应能力评估模型；S2‑1、构建基础指标评估模型；S2‑2、构建综合指标评估模型。本发明以系统动态适应能力持续优化增长为需求，提供了系统动态适应能力评估方法，通过建立一套能力评估指标体系与评估模型，支撑系统自主调整策略的对比分析；通过对系统动态适应能力优化方法，对环境感知与动因识别模型、系统能力生成模型、调整策略等进行学习训练，能够实现系统动态适应能力的持续自成长。
一种用于智能学习系统动态适应能力评估方法

[发明专利]一种基于AHP改进CRITIC的综合指标赋权方法-CN202211661409.9在审
发明人：徐成涛;陈洪辉;陈涛;刘俊先;罗爱民;舒振;张晓雪;张萌萌;任棒棒 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AHP改进CRITIC的综合指标赋权方法，涉及信息系统工程技术领域，其技术方案要点是：具体包括以下步骤：S1：确定AHP评估指标权重，得到最终的权重向量；S2：改进CRITIC法并确定评估指标权重；确定评估指标综合权重。该方法复合采用层次分析法AHP、CRITC方法和最大信息系数，计算指标权重，既借鉴了主客观赋权法各自的优点，又弥补了主客观赋权法各自存在的缺陷，使主客观赋权法在综合过程中形成互补。
一种基于 ahp 改进 critic 综合指标方法

[发明专利]用户权益的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211623857.X在审
发明人：曹利娟;张志伟;舒振;鲁伟杰;邓启念 -专利权人：中电金信软件有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种用户权益的管理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定权益任务检索请求；将权益任务查询请求发送至综合积分权益管理服务器，以获取综合积分权益管理服务器所反馈的当前权益等级、等级身份标识、当前权益等级对应的等级权益集合以及成长任务集合；通过预设权益推荐规则和预设任务推荐规则，从等级权益集合及成长任务集合中，确定当前权益等级对应的至少一个推荐权益及至少一个推荐任务；由至少一个推荐权益生成推荐权益列表，以及由至少一个推荐任务生成推荐任务列表；将等级身份标识、推荐权益列表和推荐任务列表推送至用户终端。本申请通过向用户推送对应权益等级下的成长任务和推荐权益，实现差异化的权益服务。
用户权益管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度强化学习的作战体系通信系统架构设计方法、电子设备及存储介质-CN202310027652.3在审
发明人：陈涛;林萌龙;任棒棒;陈洪辉;张萌萌;张晓雪;徐成涛;刘俊先;罗爱民;舒振 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的作战体系通信系统架构设计方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：采用多头注意力机制，生成体系中多个节点的静态嵌入向量，多个节点包括多个通信节点和多个系统节点；根据通信节点的静态嵌入向量和多个系统节点的静态嵌入向量，生成通信节点的最终静态嵌入向量；生成通信节点在t时刻的动态嵌入向量；根据通信节点的最终静态嵌入向量和t时刻的动态嵌入向量，生成通信节点在t时刻的嵌入向量；将每个通信节点的最终静态嵌入向量和t时刻的嵌入向量输入至解码器，得到t时刻选择的通信节点；将所有时刻选择的通信节点构成通信架构。本发明能够精确且快速地设计作战体系的通信架构，降低总体成本。
基于深度强化学习作战体系通信系统架构设计方法电子设备存储介质

[发明专利]一种消费数据的处理方法及装置-CN202211635070.5在审
发明人：张志伟;鲁伟杰;舒振;邓启念 -专利权人：中电金信软件有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q30/0207 文献下载
摘要：本发明提供了一种消费数据的处理方法及装置，方法包括：获取推送的消费数据；从获取的消费数据中，提取满足预先设置的积分归并规则的消费数据，得到待处理数据集，所述积分归并规则为存储的各积分计算规则的共有规则；针对待处理数据集中的每一消费数据，与预先存储的各积分计算规则进行匹配，获取用于该消费数据处理的目标计算规则，依据目标积分规则对该消费数据进行积分计算。可以提升消费数据的处理效率。
一种消费数据处理方法装置

[实用新型]机器人的关节结构及机器人-CN202222236963.4有效
发明人：舒振 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的关节结构及机器人，其中，机器人的关节结构包括：第一驱动结构；关节连接件，关节连接件与第一驱动结构的输出轴连接，关节连接件上设置有第一过线口；第二驱动结构，与关节连接件固定连接；走线结构，固定设置在第一驱动结构上，走线结构位于第一驱动结构和关节连接件之间，走线结构具有走线腔和第二过线口，其中，第二驱动结构的连接线穿过第一过线口、走线腔和第二过线口后引出。关节结构在转动的过程中，第一驱动结构驱动关节连接件转动，第二驱动结构与关节连接件同步转动。走线结构和关节连接件相对转动，进而使得连接线在走线腔内摆动，因此连接线不易损坏，消除了挂到周围其他物品的风险。
机器人关节结构

[发明专利]组合约束下体系能力贡献度评估方法、设备及存储介质-CN202211041528.4在审
发明人：刘俊先;陈涛;张晓雪;张萌萌;陈洪辉;罗雪山;任棒棒;徐成涛;舒振 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合约束下体系能力贡献度评估方法、设备及存储介质，方法包括：确定体系中的待评估成员；获取与待评估成员关联的多个能力组合；获取包含待评估成员时能力组合中的每一个能力的能力值，记为第一能力值；以及剔除待评估成员后能力组合中的每一个能力的能力值，记为第二能力值；根据多个第一能力值，确定包含待评估成员时能力组合的第一评估值，根据多个第二能力值，确定剔除待评估成员后能力组合的第二评估值；根据第一评估值和第二评估值，确定待评估成员对体系能力的贡献度。本发明考虑了能力之间的相互影响，从能力实际发挥出的作用出发，评估了待评估成员对体系的贡献度，其评估结果更为准确。
组合约束体系能力贡献评估方法设备存储介质

[发明专利]无约束条件下体系能力贡献度评估方法、设备及存储介质-CN202211041532.0在审
发明人：刘俊先;罗爱民;张萌萌;徐成涛;陈洪辉;舒振;蔡飞;罗雪山;陈涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束条件下体系能力贡献度评估方法、设备及存储介质，方法包括：确定体系中的待评估成员；获取与待评估成员相关的活动以及与活动关联的其他体系成员，得到成员与活动的映射关系；获取每项活动对应的体系的能力，得到活动与能力的映射关系；根据成员与活动的映射关系以及活动与能力的映射关系，确定成员与能力的映射关系；根据成员与能力的映射关系，确定待评估成员对体系能力的贡献度。本发明提出了一种从能力的视角分析体系成员的贡献度的方法，该方法不存在待评估成员的贡献度“淹没”在各种不确定因素所造成影响的巨大噪声中的情形，所得评估结果更为准确。
无约束条件下体系能力贡献评估方法设备存储介质

[发明专利]时序网络中的链路预测方法、电子设备及存储介质-CN202210959140.6在审
发明人：陈洪辉;潘志强;蔡飞;舒振;郑建明;邵太华;郭昱普;宋城宇;张鑫;刘登峰;刘诗贤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种时序网络中的链路预测方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：分别提取时序网络中源节点和目标节点的时序自适应游走，源节点和目标节点中的至少一个节点为不可见节点，根据源节点和目标节点的时序自适应游走，分别获取源节点和目标节点在嵌入空间中的距离度量向量，以计算源节点与目标节点在嵌入空间中的第一距离，并根据源节点和目标节点的时序自适应游走，分别获取所述源节点和所述目标节点在动态图结构上的结构感知向量，以计算源节点与目标节点在动态图结构上的第二距离，从而根据第一距离和第二距离，预测源节点和目标节点在目标时间戳形成链路的概率。本发明能够有效提高时序网络中归纳式链路预测的准确性。
时序网络中的预测方法电子设备存储介质

[发明专利]应用于句子嵌入的文本表示方法和装置-CN201811361939.5有效
发明人：蔡飞;陈洪辉;刘俊先;罗爱民;舒振;陈涛;罗雪山;邓正;潘鹏亨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于句子嵌入的文本表示方法和装置，其中的方法包括：确定父节点词和与此父节点词对应的孩子节点词集合，基于所有孩子节点状态的隐交互状态获得父节点词的隐交互状态；获得与父节点词对应的父节点词序列，并根据父节点词的隐藏状态获得隐藏状态序列；基于隐藏状态序列获得各父节点词与其它父节点词的交互表示序列，生成句子嵌入。本发明的方法和装置，提出了通过两层次交互表示实现句子的嵌入，两层次交互表示分别为局部交互表示和全局交互表示，并结合这两种表示生成混合交互表示，能够提高句子嵌入和效率和精度，在精度方面明显优于Tree‑LSTM等模型。
应用于句子嵌入文本表示方法装置

[发明专利]基于设计数据与实验数据的体系结构评估方法及其系统-CN202011024086.3有效
发明人：张萌萌;陈涛;陈洪辉;何华;罗爱民;刘俊先;舒振 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于设计数据与实验数据的体系结构评估方法及其系统，方法包括：获取体系结构设计数据和实验数据；根据体系结构设计数据构建能力指标体系；将实验数据导入能力指标体系，确定能力指标等级；根据能力指标等级计算体系成熟度从而根据所述体系成熟度对体系结构进行评估。系统包括与方法对应的各个模块。本发明在体系结构设计阶段明确了体系结构设计方案的有效性，同时强调体系结构设计与仿真实验结合的关键，可以利用仿真实验结果对比体系结构设计数据，进行体系结构评估，使体系结构评估结果更加有说服力。
基于设计数据实验体系结构评估方法及其系统

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