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[发明专利]一种农业用方便去除杂叶的松土机-CN201811048127.5在审
发明人： 臧照良;周锦书;李思稼;曹志成;袁航;熊师;柳卫;陶园 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业用方便去除杂叶的松土机，包括松土机本体，所述松土机本体包括底板，且底板的顶部设有电机、水箱和驾驶室，所述底板的底部设有四个车轮，且底板的底部焊接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部焊接有同一个固定板，所述固定板的底部焊接有等距离分布的钢条，所述底板的底部设有阻挡装置，且阻挡装置位于靠近电动伸缩杆的位置处。本发明能够带动钢条进行向下移动，对杂叶进行阻挡收集，能够快速清理钢条上的杂物，提高了装置清理杂叶的效率，能够带动调节杆进行转动，从而调节翻土刀的距离地面的距离，调节松土深度，能够把土翻出后进行进一步的粉碎，切割，使得土块得到进一步的破解。
底板松土机杂叶钢条电动伸缩杆焊接阻挡装置固定板去除土块等距离分布向下移动装置清理调节杆位置处水箱驾驶室翻土破解松土转动切割杂物车轮电机行进阻挡

[发明专利]一种摇摆式茶叶翻炒机-CN201811048236.7在审
发明人： 臧照良;曹志成;薛峰;袁船;周锦书;熊师;柳卫;陶园 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇摆式茶叶翻炒机，包括底板，所述底板的上表面中部开有沉孔，且沉孔内嵌装有推力球轴承，所述底板的上表面通过推力球轴承转动连接有转动板，所述转动板的上表面靠近两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架的顶端均设有圆锥辊子轴承，两个所述圆锥辊子轴承之间转动连接有同一个转桶，且转桶的两端分别固定有桶盖和百叶窗挡板，所述桶盖的中间嵌装有环形金属框，且环形金属框的中间卡接有止回隔膜。本发明可以让挡板在碰触其中一个压力传感器的时候迅速切换驱动电机的转动方向，从而实现转动板的左右摆动，复位弹簧骐起到一定的缓冲效果，防止挡板直接撞向压力传感器将传感器损毁。
底板上表面转动板圆锥辊子轴承推力球轴承压力传感器挡板环形金属转动连接翻炒机固定架摇摆式沉孔桶盖转桶茶叶百叶窗挡板复位弹簧缓冲效果螺栓固定驱动电机左右摆动中间卡传感器内嵌碰触损毁止回隔膜转动

[发明专利]一种树根挖掘机械-CN201811040546.4在审
发明人： 臧照良;李思稼 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种树根挖掘机械，其结构包括大臂推杆、大臂油缸、蓄水箱、水斗、进水管、水箱、出水喷头、出水管、旋转螺栓、水压输送管、活动接头、阀门开关按钮、油管、电力管、后机械爪、前机械爪、渣土排放孔挖斗推杆、挖斗油缸、小臂、固定螺母、活动螺栓、小臂推杆、小臂油缸、气压管防护套、气压管、大臂。本发明的有益效果：小臂上设有后机械爪与前机械爪，能够较大范围的将体积较大的树根挖掘起来，机械爪共设有十二个的渣土排放孔，可以让残留的渣土从渣土排放孔上排放出去，通过设有的水压输送管就会将水箱内的水输送到出水管，并用出水喷头将树根上残留的渣土冲洗干净。
渣土机械爪推杆树根排放孔小臂出水喷头挖掘机械出水管气压管输送管水箱水压大臂残留阀门开关按钮大臂油缸固定螺母活动接头活动螺栓挖斗油缸小臂油缸旋转螺栓电力管防护套进水管水输送蓄水箱水斗挖斗油管冲洗并用排放挖掘

[发明专利]一种农业喷灌机-CN201811047986.2在审
发明人： 臧照良;熊师;陶园;薛峰;陈雷;柳卫;曹志成;袁航 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业喷灌机，包括第一底座，所述第一底座的顶部四角通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的顶部通过螺栓连接有第一安装平台，所述第一安装平台的顶部开设有圆形卡槽，且圆形卡槽内部通过螺栓连接有安装底座，所述安装底座的底部通过卡套连接有输水管。本发明通过第一底座底部安装的移动轮，将第一底座移动到指定位置，避免的传统的人工打桩式的喷灌头，通过销栓将第一底座与第二底座连接，可非常快速的对本装置进行移动，非常简单方便，通过在第二安装平台上安装电动机，电动机带动转轴转动，同时转轴的外壁安装有水管辊，可在喷灌结束后对输水管进行缠绕，避免传统的人工缠绕，非常省时省力，且提高了工作效率。
底座安装平台螺栓连接农业喷灌机安装底座圆形卡槽电动机传统的输水管支撑柱缠绕打桩带动转轴底座连接工作效率卡套连接外壁安装喷灌头移动轮喷灌移动省力省时销栓转轴水管转动

[实用新型]一种数控机床用安装支架-CN201820448755.1有效
发明人： 臧照良;陈雷;薛峰;连宇浩;蒋吉庆;熊师;白玥 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用安装支架，前底座、后底座、前架体和后架体，前底座和后底座的下侧均左右对称的开设有凹槽，凹槽内设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆上均设置有调节螺母，第一螺纹杆的下端设置有支撑板，前底座的前侧中部设置有水平仪，前底座的后侧左右对称的设置有连接座，连接座上设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆的后端穿过后底座并伸出到后底座的后方，前底座和后底座的上侧均左右对称的设置有减震装置，前架体和后架体前后对称的设置在减震装置的上端，前架体和后架体的上侧相对设置有安装槽，放置槽内设置有第三螺纹杆，第三螺纹杆上设置有限位板。本实用新型结构简单、使用方便，防护效果好，可以对数控机床进行保护，适用范围广。
螺纹杆后底座前底座左右对称后架体前架体本实用新型安装支架减震装置数控机床连接座螺母对数控机床防护效果前后对称相对设置安装槽侧中部放置槽水平仪支撑板上端下端穿过伸出

[实用新型]一种机械加工的工作平台-CN201820424172.5有效
发明人： 臧照良;薛峰;熊师;白玥;项轩;朱健 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工的工作平台，包括底座和工作台，底座的上侧开设有减震腔，减震腔的上端设置有减震板，减震板的下侧与减震腔之间设置有减震垫，减震垫的内部开设有若干空腔，空腔的内部设置有若干减震弹簧，减震板的上侧左右对称的设置有伸缩装置，伸缩装置的上端与工作台连接，工作台的中间开设有方形槽，方形槽内设置有支撑板，工作台的左端内嵌有第二电机，第二电机的输出端设置有转轴，转轴穿过支撑板的中间，转轴的右端与工作台旋转连接，支撑板的前端设置有凹槽，凹槽的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端设置有限位块，工作台上开设有与限位块配合的限位槽。本实用新型结构简单、使用方便，使用寿命长，舒适性高，便于清洗。
工作台减震板减震腔支撑板转轴本实用新型电动伸缩杆工作平台机械加工内部设置前端设置伸缩装置上端减震垫空腔底座电机减震弹簧使用寿命旋转连接左右对称方形槽输出端舒适性限位槽限位块内嵌位块左端清洗穿过配合

[实用新型]一种数控机床用减震装置-CN201820029374.X有效
发明人： 臧照良;白玥;陈雷 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用减震装置，包括底座、支撑座和减震箱，所述底座的上侧设置有下环形座，支撑座的下侧设置有对称的上环形座，所述下环形座与上环形座的相对面均开设有弧形槽，两个弧形槽之间设置有若干滚珠，底座的上侧中间设置有电机，所述电机的输出端与支撑座的下侧中间连接，支撑座的上侧左右对称的设置有减震机构，所述减震机构的上端设置有减震箱，减震箱的内部设置有活动板，所述活动板的下侧与减震箱之间设置有若干减压气囊，活动板的上侧左右对称的设置有滑杆，所述滑杆的上端伸出减震箱并设置有安装板，滑杆的外侧设置有缓冲弹簧。本实用新型结构简单、使用方便，减震效果好，便于旋转。
减震箱环形座支撑座活动板滑杆底座本实用新型减震机构减震装置左右对称数控机床上端侧中间弧形槽电机缓冲弹簧减震效果内部设置外侧设置减压安装板输出端相对面气囊滚珠对称伸出

[发明专利]一种数控机床用安装支架-CN201810280785.0在审
发明人： 臧照良;陈雷;薛峰;连宇浩;蒋吉庆;熊师;白玥 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床用安装支架，前底座、后底座、前架体和后架体，前底座和后底座的下侧均左右对称的开设有凹槽，凹槽内设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆上均设置有调节螺母，第一螺纹杆的下端设置有支撑板，前底座的前侧中部设置有水平仪，前底座的后侧左右对称的设置有连接座，连接座上设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆的后端穿过后底座并伸出到后底座的后方，前底座和后底座的上侧均左右对称的设置有减震装置，前架体和后架体前后对称的设置在减震装置的上端，前架体和后架体的上侧相对设置有安装槽，放置槽内设置有第三螺纹杆，第三螺纹杆上设置有限位板。本发明结构简单、使用方便，防护效果好，可以对数控机床进行保护，适用范围广。
螺纹杆后底座前底座左右对称后架体前架体安装支架减震装置数控机床连接座螺母对数控机床防护效果前后对称相对设置安装槽侧中部放置槽水平仪支撑板上端下端穿过伸出

[发明专利]一种机械加工的工作平台-CN201810261479.2在审
发明人： 臧照良;薛峰;熊师;百玥;项轩;朱健 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工的工作平台，包括底座和工作台，底座的上侧开设有减震腔，减震腔的上端设置有减震板，减震板的下侧与减震腔之间设置有减震垫，减震垫的内部开设有若干空腔，空腔的内部设置有若干减震弹簧，减震板的上侧左右对称的设置有伸缩装置，伸缩装置的上端与工作台连接，工作台的中间开设有方形槽，方形槽内设置有支撑板，工作台的左端内嵌有第二电机，第二电机的输出端设置有转轴，转轴穿过支撑板的中间，转轴的右端与工作台旋转连接，支撑板的前端设置有凹槽，凹槽的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的前端设置有限位块，工作台上开设有与限位块配合的限位槽。本发明结构简单、使用方便，使用寿命长，舒适性高，便于清洗。
工作台减震板减震腔支撑板转轴电动伸缩杆工作平台机械加工内部设置前端设置伸缩装置上端减震垫空腔底座电机减震弹簧使用寿命旋转连接左右对称方形槽输出端舒适性限位槽限位块内嵌位块左端清洗穿过配合

[发明专利]一种陶瓷生产用取料机械手-CN201711401323.1在审
发明人： 臧照良;周锦书 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷生产用取料机械手，其结构包括底座，所述底座的上方设有控制箱、液压缸和推动杆，所述控制箱固定连接在所述底座的左上方，所述液压缸固定连接在所述底座的右上方，所述推动杆活动连接在所述液压缸的上端，所述推动杆的上方设有固定座、驱动电机、滑槽、驱动臂、推动器、联接柱、固定杆和固定板，所述固定座固定连接在所述推动杆的上端。通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。
一种陶瓷生产用取料机械手

[发明专利]一种五金加工打孔用钻床-CN201810024901.2在审
发明人： 臧照良;熊师;周洋洋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五金加工打孔用钻床，包括工作台和底座，工作台的上侧设有机架，机架的内部上端左右对称的设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端设有压紧块，两个第一电动伸缩杆之间设有安装板，安装板的下侧中间设有打孔装置，工作台的上侧中间设有载物台，载物台的左右两侧对称的设有支柱，支柱的上端设有卡紧块，底座的上侧左右两端通过连接座安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有调节板，调节板的下端设有支撑杆，工作台的左右两侧对称的设有连接板，连接板与支撑杆滑动连接，连接板的上下两侧分别设有上减震弹簧和下减震弹簧。本发明结构简单、使用方便，加工精度高，便于移动，减震效果好。
一种五金加工打孔钻床

[发明专利]一种数控机床用减震装置-CN201810017228.X在审
发明人： 臧照良;白玥;陈雷 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床用减震装置，包括底座、支撑座和减震箱，所述底座的上侧设置有下环形座，支撑座的下侧设置有对称的上环形座，所述下环形座与上环形座的相对面均开设有弧形槽，两个弧形槽之间设置有若干滚珠，底座的上侧中间设置有电机，所述电机的输出端与支撑座的下侧中间连接，支撑座的上侧左右对称的设置有减震机构，所述减震机构的上端设置有减震箱，减震箱的内部设置有活动板，所述活动板的下侧与减震箱之间设置有若干减压气囊，活动板的上侧左右对称的设置有滑杆，所述滑杆的上端伸出减震箱并设置有安装板，滑杆的外侧设置有缓冲弹簧。本发明结构简单、使用方便，减震效果好，便于旋转。
一种数控机床减震装置

[发明专利]一种智能型自动焊接机械手-CN201711468148.8在审
发明人： 臧照良;陶园;熊师;白玥 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，包括机身、焊接头和焊接电机，所述机身包括大臂电机、光电编码器和驱动器，所述驱动器设于机身上侧，所述驱动器通过镶嵌的方式连接于机身，所述光电编码器设于驱动器左下侧，所述光电编码器通过铆接的方式连接于驱动器，所述大臂电机设于光电编码器右侧，所述大臂电机通过铆接的方式连接于驱动器，所述焊接头包括焊条、夹条器和焊臂，所述焊臂设于焊接头上侧，所述焊臂通过铆接的方式连接于焊接电机下侧。该一种智能型自动焊接机械手，通过增设的光电编码器，可一定程度的实现4轴倍率切换，从而不仅具备了控制开关和急停开关可选，而且有利于提高焊接安全性，人性设计，便于操作。
一种智能型自动焊接机械手

[实用新型]一种生活垃圾分拣机械手-CN201720392742.2有效
发明人： 臧照良;王国梁;薛峰;刘诗博;李欣怡;孙济舟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本实用新型结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。
一种生活垃圾分拣机械手

[实用新型]一种具有水面垃圾收集功能的机械设备-CN201720311287.9有效
发明人： 臧照良;陈峰;简毛亮;杜旭;蒋靖源 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水面垃圾收集功能的机械设备，其包含船体；传输齿带，设置在船体上；照明灯，设置在船体上；装配架，设置在船体上；一对打捞撑架，分别位于船体两侧，每个打捞撑架上分别设有若干打捞板；一对轴杆，分别位于船体两侧，可转动的设置在装配架上，所述的一对打捞撑架分别连接该一对轴杆；控制台，设置在船体上，分别控制所述的传输齿带、照明灯以及轴杆；太阳能电池，分别向所述照明灯、传输齿带、轴杆以及控制台供电。其优点是设备两侧的打捞板与传输齿带配合使得设备的垃圾收集范围更广；太阳能电池为设备提供照明以及启动动力的电力补给，实现了设备的随时供电，使用更加方便。
一种具有水面垃圾收集功能机械设备