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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]陆地机器人-CN202211531537.1在审
发明人：马广英;相立鑫;姚云龙;腾博文;孙学增;张海兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动控制装置，特别是涉及一种陆地机器人。本发明的目的是提供一种能够跳跃并缓冲跳跃带来的冲击的陆地机器人，包括机体、至少两条第一支腿、至少两条第二支腿及控制单元，所述第一支腿、所述第二支腿均与所述机体相连接，所述第一支腿、所述第二支腿适于带动所述机体移动，所述第一支腿与所述第二支腿相互交叉设置，所述控制单元与所述第一支腿、所述第二支腿均相互连接，所述控制单元适于控制所述第一支腿转动及跳跃，所述控制单元适于控制所述第二支腿转动及触地时缓冲。
陆地机器人

[发明专利]陆地机器人的控制方法-CN202211531538.6在审
发明人：马广英;相立鑫;姚云龙;腾博文;孙学增;张海兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种陆地机器人的控制方法。本发明提供了一种跨越障碍的能力较强、适用范围更广的陆地机器人的控制方法，包括：(一)首先检测陆地机器人周围环境中是否有障碍物，若无障碍物则进行正常行走，若有障碍物则进行步骤(二)；(二)检测所述障碍物的尺寸大小，以判断是否可以跳跃跨过所述障碍物，若能跳跃跨过，则所述陆地机器人进行弹跳，若不能跳跃跨过，则进行步骤(三)；(三)检测所述障碍物的坡度，以判断是否可以对所述障碍物进行攀爬，若能攀爬，则所述陆地机器人进行攀爬。
陆地机器人控制方法

[发明专利]水下机器人-CN202211498970.X在审
发明人：马广英;相立鑫;姚云龙;腾博文;孙学增;张海兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动控制装置，特别是涉及一种水下机器人。本发明的目的是提供一种移动效率较高、水下执行任务更方便的水下机器人，包括躯体、至少两个第一支腿、至少一个第二支腿，所述躯体上设置有躯体动力装置，所述躯体动力装置适于在水下机器人不执行任务时带动所述躯体移动，所述第二支腿上可拆卸连接有末端执行器，所述第一支腿、所述第二支腿均与所述躯体相连接，所述第一支腿适于在执行任务时带动所述躯体移动，所述第一支腿适于相对躯体转动，所述第二支腿适于通过所述末端执行器执行任务，所述第二支腿适于相对所述躯体转动。
水下机器人

[发明专利]管道探测机器人-CN202211070669.9在审
发明人：姚云龙;张海兵;马广英;腾博文;相立鑫;孙学增 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种管道探测机器人。本发明的目的是提供一种能够在管道内壁拐弯、直行、悬停，使用更方便的管道探测机器人，具体包括探头装置、中部悬停助推结构、尾部推进结构，所述探头装置包括探头本体、中心柱，所述探头本体连接于所述中心柱上，所述中部悬停助推结构包括中间轴、动力装置、多组吸附装置、多组行走装置，所述多组吸附装置适于吸附于管道内壁，所述多组行走装置适于在管道内壁行走，所述中间轴一端与所述中心柱通过万向节相连接，所述中间轴另一端与所述尾部推进结构相连接，所述尾部推进结构用于推进所述探头装置及所述中部悬停助推结构移动。
管道探测机器人

[发明专利]连续体机器人-CN202211071974.X在审
发明人：马广英;孙学增;姚云龙;腾博文;相立鑫;张海兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种微创手术用连续体机器人。本发明的目的是提供一种相比同心管和线驱动连续体机器人具有更强的变形能力、更高的定位和追踪精度的连续体机器人，具体包括至少一个连续体基本单元据执行器连接单元，每个所述连续体基本单元包括两个单元节段及中间盘，每个连续体基本单元的两个单元节段相对旋转90°安装，每个所述单元节段包括静平台、动平台，每个所述单元节段的所述静平台、所述动平台相互平行，每个所述单元节段的所述静平台、所述动平台之间适于相对转动，一个所述单元节段的所述动平台和相邻单元节段的所述静平台之间适于相对转动，所述执行器连接单元与最末端的所述连续体基本单元的所述动平台相连接。
连续机器人

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