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- [实用新型]晶圆搬运手臂-CN202221708919.2有效
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刘全益;胡敬祥;胡灿辉
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深圳市梦启半导体装备有限公司
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2022-07-04
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2023-02-21
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H01L21/687
- 本实用新型提供一种晶圆搬运手臂，其包括Z轴驱动组件、旋转驱动组件、X轴驱动组件、第一臂、第二臂以及晶圆托板；旋转驱动组件与Z轴驱动组件固定连接，第一臂固定于旋转驱动组件的顶部，第二臂滑动安装在第一臂的顶部，晶圆托板滑动安装在第二臂的顶部；X轴驱动组件的第三旋转驱动件的输出轴设有第一同步轮，第一臂设有第二同步轮，第一同步带绕设在第一同步轮和第二同步轮上，第一同步带固定设有第一连接块，第一连接块还与第二臂固定连接，第二臂的两端分别设有第三同步轮和第四同步轮，第二同步带绕设在第三同步轮和第四同步轮上，第二同步带上设有第二连接块和第三连接块，第二连接块还与第一臂连接，第三连接块还与晶圆托板连接。
- 搬运手臂
- [实用新型]线缆分距装置-CN202221716596.1有效
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刘全益;胡敬祥;胡灿辉
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深圳市梦启半导体装备有限公司
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2022-07-05
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2023-01-31
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H01R43/28
- 本实用新型提供一种线缆分距装置，包括：安装架、第一驱动件、分距板、凸轮随动器、分距模块、夹持模块、第二驱动件以及松紧块；分距板滑动安装在安装架上，第一驱动件固定安装在安装架上，第一驱动件与分距板驱动连接以驱动分距板相对安装架沿竖直方向运动；分距板上设有若干个分距槽，若干个分距槽在竖直方向从上自下的间距逐渐变小，每个分距槽内嵌设一个凸轮随动器，凸轮随动器能够沿分距槽滚动，每个凸轮随动器与一个分距模块对应连接，分距模块能够相对安装架沿水平方向滑动；每个分距模块远离凸轮随动器的一端设有一个夹持模块；第二驱动件安装在安装架上，松紧块与第二驱动件驱动连接，松紧块还与夹持模块抵接。
- 线缆装置
- [实用新型]晶圆倒角机翻转调平机构-CN202221743572.5有效
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刘全益;胡敬祥;胡灿辉
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深圳市梦启半导体装备有限公司
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2022-07-06
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2023-01-10
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B24B9/06
- 本实用新型提供一种晶圆倒角机翻转调平机构，包括：支撑架、托板、倒角砂轮、旋转驱动件、伸缩支撑杆以及调平组件；所述支撑架具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端设有旋转铰链，所述第二端设置所述调平组件，所述托板的一端可旋转地安装在所述旋转铰链，所述托板能够以所述旋转铰链为轴心旋转从而靠近或远离所述调平组件，所述托板旋转至与所述调平组件抵接时，所述调平组件能够调节顶部的高度以调整所述托板相对所述支撑架的高度；所述伸缩支撑杆的两端分别与所述支撑架和所述托板连接，所述旋转驱动件固定于所述托板，所述倒角砂轮与所述旋转驱动件驱动连接，所述旋转驱动件能够驱动所述倒角砂轮旋转。
- 倒角转调机构
- [实用新型]晶圆搬运机械手-CN202221657655.2有效
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刘全益;胡敬祥;胡灿辉
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深圳市梦启半导体装备有限公司
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2022-06-29
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2023-01-10
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种晶圆搬运机械手，包括升降组件、设于所述升降组件上的旋转组件和机械手组件。所述升降组件包括升降轴和用于驱动所述升降轴实现升降动作的升降驱动装置；所述旋转组件用于驱动所述升降轴旋转。所述机械手组件包括机械手驱动装置、第一手臂、第二手臂和手指组件；所述手指组件包括手指固定座、设于所述手指固定座上的翻转装置、以及与所述翻转装置驱动端固定连接的手指；所述机械手驱动装置驱动第一手臂，第一手臂带动第二手臂伸展使所述手指固定座呈直线运动。本实用新型提供的晶圆搬运机械手的结构简单，控制方式也较为简单，使设备易于维护，其设备的运动平稳性强，能够实现对晶圆的搬运及翻转放置功能。
- 搬运机械手
- [实用新型]一种方波信号生成装置-CN202022393839.X有效
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胡灿辉;陈保儒;帅兰兰
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北京华大智宝电子系统有限公司
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2020-10-23
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2021-08-31
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H03K3/02
- 本实用新型涉及一种方波信号生成装置，属于数字信号技术领域，解决现有FPGA通过与上位机或其它电路配合设置各种参数的问题。装置包括：高频按键、低频按键、逻辑控制器、时钟发生器、低频多路选择器、高频多路选择器和高‑低频多路选择器，高频按键和低频按键与逻辑控制器电性连接；逻辑控制器与时钟发生器信号连接，与低频多路选择器、高频多路选择器和高‑低频多路选择器信号连接；时钟发生器与低频多路选择器的输入端连接；时钟发生器与高频多路选择器的输入端连接；低频多路选择器的输出端和高频多路选择器的输出端分别与高‑低频多路选择器的第一输入端和第二输入端连接。通过按键设置方波信号生成装置的参数而不需与上位机或其它电路配合。
- 一种方波信号生成装置
- [实用新型]安全芯片装置和系统-CN202023099470.8有效
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胡灿辉;陈保儒;帅兰兰
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北京华大智宝电子系统有限公司
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2020-12-18
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2021-07-20
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G06F21/72
- 本实用新型涉及一种安全芯片装置和系统，属于信息安全技术领域，解决采用底层软件进行身份认证和数据加密处理会增加CPU的额外负担并且处理效率低下的问题。该装置包括：接口转换芯片、SOC安全芯片和电压转换电路，接口转换芯片，与计算机的USB接口连接，用于将USB接口转换为SPI接口、IIC接口和GPIO接口；SOC安全芯片，经由SPI接口、IIC接口和GPIO接口与接口转换芯片接口连接；以及电压转换电路，与接口转换芯片和SOC安全芯片电连接，并向接口转换芯片和SOC安全芯片供电，用于将USB接口提供的第一电压转换为接口转换芯片和SOC安全芯片需要的第二电压，其中，第一电压不同于第二电压。用硬件电路加密的方式不占用CPU资源，提高了数据处理的效率。
- 安全芯片装置系统
- [实用新型]接线机构测试装置-CN202021267066.4有效
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胡灿辉;殷梓均;张凯锋;李九宏
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惠州英特智能设备有限公司
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2020-07-02
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2021-02-26
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G01R31/54
- 本实用新型公开了接线机构测试装置，包括主体支撑座，所述主体支撑座的顶部固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的侧面设置有连接移动板，所述连接移动板的正面固定连接有拖线固定板，所述拖线固定板的底部固定连接有第一爪子固定板，所述第一爪子固定板的底部固定连接有第一气动手指，所述第一气动手指的底部设置有拉线抓，所述无杆气缸的正面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的正面固定连接有连接固定板，所述连接固定板的正面螺纹连接有第二爪子固定板，所述第二爪子固定板的下表面固定连接有第二气动手指，所述第二气动手指的底部设置有线抓。本实用新型，结构合理，提高了检测的效率，减少了检测的误差。
- 接线机构测试装置
- [实用新型]接线盒装壳体装置-CN202021264432.0有效
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胡灿辉;殷梓均;李九宏
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惠州英特智能设备有限公司
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2020-07-02
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2021-02-09
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B23P21/00
- 本实用新型公开了接线盒装壳体装置，包括三轴悬臂，所述三轴悬臂的侧壁固定连接有X轴托，所述X轴托的内部设置有第一链带，所述三轴悬臂的背面固定连接有Y轴托，所述Y轴托的内部设置有第二链带，所述三轴悬臂的正面设置有Z轴，所述Z轴的底部设置有电缸接头，所述电缸接头的底部设置有步进电机，所述步进电机的前端通过气夹设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有第一接线盒壳体，所述第一接线盒壳体的底部设置有底板，且底板的上表面开设有多个连接螺纹孔，所述底板的上表面固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的内部设置有定位连接板，所述定位连接板的顶部设置有第二接线盒壳体。本实用新型，结构合理，能够有效的提高生产效率和良品率。
- 接线盒装壳体装置
- [发明专利]直线型滑块升降循环线-CN202010672240.1在审
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胡灿辉;殷梓均;李九宏;张凯锋;黄镇鹏
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惠州英特智能设备有限公司
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2020-07-14
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2020-10-20
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B65G35/00
- 本发明涉及滑块升降循环线技术领域，且公开了直线型滑块升降循环线，包括支撑杆，支撑杆为矩形长杆且支撑杆有十组，十组支撑杆每五组为一边排列在两侧，两侧支撑杆的中间位置横向固定安装有底部工作台，底部工作台为矩形长板，十组支撑杆的上端平行固定安装有顶部工作台，顶部工作台为矩形长板，底部工作台和顶部工作台的两端均设置有升降机构，底部工作台和顶部工作台的上端均横向固定安装有循环直线导轨，循环直线导轨的上端滑动连接有治具，底部工作台的上端后侧面固定安装有若干组双定位机构。本发明中，通过在直线型滑块线的头与尾增加了升降机构，实行上与下循环输送，解决不能环形循环运动。大大增加线体长度且适用性差的问题。
- 线型升降循环
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