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[发明专利]一种新能源电动汽车充电桩-CN202310553916.9在审
发明人： 胡浩鹏;魏云冰;黄圆;罗程浩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩，属于充电桩散热技术领域，包括充电桩体，所述充电桩体的左右两端均开设有第二散热窗口，所述第二散热窗口的内部安装有散热器，所述散热器包括安装板。本发明，随着充电桩体内的温度升高吸热管会吸收热量，吸热管吸收到热量时内部的“膨胀气体”会发生膨胀，将立杆顶起从而使得散热铝板内部的冷却溶液进入到冷却管内部，然后顺着对接腔流入到吸热腔内，冷却溶液进入到吸热腔后由于吸热管吸收了大量的热此时冷却溶液便会蒸发，冷却溶液蒸发的过程中便会吸收热量，从而对吸热管进行降温，从而利用吸热管对充电桩体的内部进行降温，进而充电桩体内部的温度过高导致内部元器件出现加速老化的问题。
一种新能源电动汽车充电

[实用新型]一种棉纱生产用清花机卸料装置-CN202222965039.X有效
发明人：彭庆香;叶慧;黄志刚;胡浩鹏 -专利权人：南昌众发纺织有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D01G9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸料装置技术领域，公开了一种棉纱生产用清花机卸料装置，包括外壳，所述外壳上部左侧设置有进料口，所述外壳内部下侧设置有传送机，所述外壳上部内壁设置有两个收集口，所述外壳下部固定连接有收集箱，所述收集箱和收集口之间通过管道连通，所述收集箱内部中侧设置有滤网，所述收集箱内部右侧固定连接有风机。本实用新型中，通过收集口、外壳、管道、收集箱、滤网、底盖、风机和气孔的配合，使得清花机卸料装置能够将飘落的棉绒收集并回收，通过固定块、连接块、卡块、拨块、弹簧一、卡销、弹簧二、挡片和齿轮的配合，使得清花机卸料装置能够快速的从生产线上拉出，从而方便对其检修。
一种棉纱生产清花机卸料装置

[实用新型]一种棉纱生产用多仓混棉机-CN202222966456.6有效
发明人：彭庆香;叶慧;黄志刚;胡浩鹏 -专利权人：南昌众发纺织有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： D01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉纱生产技术领域，公开了一种棉纱生产用多仓混棉机，包括扯松仓和混棉仓，所述扯松仓上部固定连接有储棉仓，所述储棉仓上部设置有进料口，所述扯松仓内部中侧转动连接有转杆，所述转杆外周固定连接有多个连接板，每个所述连接板远离转杆的一侧均固定连接有角钉，所述扯松仓右侧固定连接有减速电机，所述转杆右端固定连接在减速电机左侧输出端，所述扯松仓下部固定连接有混棉仓，所述混棉仓内部左右两侧均转动连接有两个混棉辊。本实用新型中，通过闸门、转杆、连接板、角钉、混棉辊、风机和阻拦网的配合，使得多仓混棉机能够将棉花进行充分的混合开松，避免棉花内部出现棉团。
一种棉纱生产用多仓混棉

[实用新型]一种新型棉纱生产收卷用张紧装置-CN202223082921.6有效
发明人：彭庆香;叶慧;黄志刚;胡浩鹏 -专利权人：南昌众发纺织有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉纱生产领域，公开了一种新型棉纱生产收卷用张紧装置，包括底板，所述底板顶面的一侧固定连接有第一支板，所述第一支板一面的顶部转动连接有第一卷辊，所述底板顶面的另一侧固定连接有第二支板，所述第二支板一侧的顶部转动连接有第二卷辊，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块顶面的中部两侧均固定连接有支杆，所述导向块的中部外侧固定连接有加热管，所述导向块的中部设置有导向孔。本实用新型中，通过将棉纱穿过导向孔，通过启动加热管可对棉纱进行烘干，避免棉纱内部含有水份导致棉纱滋生细菌和发霉，通过启动电机可带动移动块移动从而使棉纱缠绕的更加均匀。
一种新型棉纱生产收卷用张紧装置

[发明专利]一种应用于机器人装配技能学习的多模态演示方法及系统-CN202211167429.0在审
发明人：闫恒源;胡浩鹏;杨先声;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及应用于机器人装配技能学习的多模态演示方法及系统，应用于机器人装配运动规划，其中的方法包括：通过多模态数据采集装置采集目标物体及人手的装配轨迹和装配视频，并关联装配轨迹和装配视频，基于装配动作单元库，根据装配视频和装配轨迹，通过多模态融合的连续动作识别分割模型对目标物体的装配操作进行识别分割，以获得一系列连续的单个动作元，基于运动规划策略库，根据每个单个动作元所属类型，获得其对应的运动规划策略，以生成目标物体的整个装配操作的机器人装配运动规划。本发明通过融合装配视频和装配轨迹，进行单个动作元识别及对连续装配动作进行语义分割，可提高机器人装配成功率和效率。
一种应用于机器人装配技能学习多模态演示方法系统

[发明专利]基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置-CN202211170910.5在审
发明人： 胡浩鹏;闫恒源;杨先声;楼云江 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置，应用于机器人装配运动规划，其中的方法包括：通过多模态数据采集装置采集目标物体及人手的装配轨迹和装配视频，并关联装配轨迹和装配视频，基于装配动作单元库，根据装配视频和装配轨迹，通过多模态融合的连续动作识别分割模型对目标物体的装配操作进行识别分割，以获得一系列连续的单个动作元，基于运动规划策略库，根据每个单个动作元所属类型，获得其对应的运动规划策略，以生成目标物体的整个装配操作的机器人装配运动规划。本发明通过融合装配视频和装配轨迹，进行单个动作元识别及对连续装配动作进行语义分割，可提高机器人装配成功率和效率。
基于机器人装配学习多模态数据采集方法系统装置

[实用新型]一种棉纱加工用的裁切装置-CN202221798864.9有效
发明人：彭庆香;叶慧;黄志刚;胡浩鹏 -专利权人：南昌众发纺织有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉纱裁剪加工领域，公开了一种棉纱加工用的裁切装置，包括固定台和安装架，所述固定台的上端前侧中部设置有开槽，所述固定台的上端左右侧均固定连接在第一滑槽座的底端，所述第一滑槽座的内部均滑动连接右第一滑块，所述第一滑槽座的后端中部均固定连接右第一电机，所述第一滑槽座的前端分别固定连接在固定架的后端左右侧，所述第一滑槽座的上端前侧中部均固定连接在连接架的一端。本实用新型中，通过第一电机带动第一螺纹杆转动，使橡胶夹紧块对棉纱两端夹紧后左右移动，然后通过第二螺纹杆带动裁剪刀进行左右移动将棉纱裁切，增加了自动化效率，提高裁切精度，降低劳动成本。
一种棉纱工用装置

[发明专利]一种激光填丝焊质量追溯装置、方法、工作站和生产线-CN202111081158.2在审
发明人： 胡浩鹏;邓聪;王养朋;黄万桂;姜涛 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光填丝焊质量追溯装置、方法、工作站和生产线，其中，激光填丝焊质量追溯装置包括：数据采集单元，用于采集焊接工件的生产信息；控制单元，用于控制工艺设备执行焊接；工艺设备，用于以工艺参数进行焊接工艺；数据平台，用于以预设的时间间隔采集焊接工件的工艺参数并生产质量趋势图；上位机，用于根据所述生产信息查询所述质量趋势图。该装置通过数据采集模块、数据平台以及上位机的数据交互使整个装置可以对激光填丝焊焊接工件的质量进行追溯，可以提高质量管理水平，可以减少人力资源的浪费。本申请可广泛应用于激光焊接技术领域内。
一种激光填丝焊质量追溯装置方法工作站生产线

[发明专利]一种基于动捕的机器人装配离线示例学习系统和方法-CN201910816236.5有效
发明人：楼云江;胡浩鹏;张近民;曹芷琪;赵智龙;杨先声 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人装配离线示例学习系统和方法，其利用光学动捕装置采集用户进行人工精密装配时手部的动作数据，离线进行装配轨迹合成，然后指导机器人完成精密装配动作的示例学习系统和方法。本发明的方案基于熟练操作工人手臂及手部的装配动作数据进行离线处理，还对提取的数据进行异常排除并且进行适用于实际机器人系统的轨迹优化，使得到的高精度示例学习运动轨迹具有极佳的可迁移性。
一种基于机器人装配离线示例学习系统方法

[发明专利]用于离线示例学习的机器人装配演示轨迹提取方法及装置-CN201910817859.4有效
发明人：楼云江;曹芷琪;胡浩鹏;赵智龙;杨先声;张近民 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于离线示例学习的机器人装配演示轨迹提取方法，包括以下步骤：A、通过光学动作捕捉装置采集装配演示人员手臂及手部的演示运动轨迹；B、对采集的手臂及手部运动轨迹进行离线预处理，排除噪声数据和无关数据，融合多次演示装配轨迹，获得采用高斯混合模型建模的装配运动模型，并且为装配动作匹配夹具；C、根据所获得的装配轨迹及装配夹具信息，提供到机器人进行仿真装配验证。本发明还涉及一种装置，其包括存储器和处理器，当所述处理器执行存储器中储存的程序时实现上述方法步骤。在本发明方案中，提取的装配轨迹能够被快速部署于不同的机器人等设备上，适用范围广。
用于离线示例学习机器人装配演示轨迹提取方法装置

[发明专利]盐酸二甲双胍肠溶片及其制备方法-CN202010871918.9有效
发明人：李峰;王亚龙;冯汝鹏;陈航平;邓俊美;朱小芳;萧敏聪;胡浩鹏;聂金媛 -专利权人：广州新济药业科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61K9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种盐酸二甲双胍肠溶片及其制备方法。该盐酸二甲双胍肠溶片包括片芯和肠溶包衣层；所述片芯由包括以下重量份的原料制备而成：盐酸二甲双胍430～570份、粘合剂5～40份、崩解剂0～30份和润滑剂1～10份；所述肠溶包衣层由包括以下重量份的原料制备而成：肠溶材料5～40份、增塑剂0.5～30份和抗粘剂1～10份；所述粘合剂为羟丙甲纤维素、羟丙纤维素和聚维酮中的至少一种；所述肠溶材料为甲基丙烯酸‑丙烯酸乙酯共聚物、甲基丙烯酸共聚物、邻苯二甲酸羟丙甲纤维素酯和邻苯二甲酸聚醋酸乙烯酯中的至少一种。本发明的盐酸二甲双胍肠溶片在pH4.5～5的条件下可以快速释放，与原研药具有很好的生物等效性。
盐酸二甲双胍肠溶片及其制备方法

[发明专利]用于离线示例学习的机器人装配轨迹优化方法及装置-CN201910816232.7有效
发明人：楼云江;赵智龙;胡浩鹏;曹芷琪;杨先声 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于离线示例学习的机器人装配轨迹优化方法，所述方法包括以下步骤：A、通过光学动作捕捉装置采集装配演示人员手臂及手部的演示运动轨迹；B、对采集的手臂及手部运动轨迹进行离线预处理，排除噪声数据和无关数据，融合多次演示装配轨迹，获得由高斯混合模型建模的装配运动模型；C、根据获得的装配运动模型，以及机器人装配实际的零部件初始位姿及目标位姿，生成机器人装配运动轨迹。本发明还涉及一种装置，其包括存储器和处理器，当所述处理器执行存储器中储存的程序时实现上述方法步骤。本发明解决传统演示轨迹不利于机器人直接执行的缺点，提高了利用离线示例学习技术使机器人进行精密装配的效率。
用于离线示例学习机器人装配轨迹优化方法装置

[实用新型]一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置-CN202022603359.1有效
发明人： 胡浩鹏 -专利权人： 胡浩鹏
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种辅助飞机表面缺陷检测的定位装置，包括固定基座、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构和器具模块，行走机构包括滑台、尺条和电机，Z轴电机与Z轴滑台连接，旋转轴固定在Z轴滑台的末端，Z轴电机的联轴器通过变径架与旋转轴连接，用于带动旋转轴自转；器具模块包括器具盒和器具夹，器具盒安装在Z轴滑台的前表面，器具夹固定安装在旋转轴的末端，可随旋转轴360°旋转。本实用新型成本低廉、结构稳定，通过具有一定长度的尺条来确定三维空间的具体位置，可适应不同飞机表面缺陷检测的定位工作，通过器具盒携带不同的器具，器具夹可进行360度旋转适用不同器具的工作需要，为相关工作人员提供了一种新型的辅助装置。
一种辅助飞机表面缺陷检测定位装置

[发明专利]多尼培南侧链二硫化物的制备方法及其用途-CN201510807593.7有效
发明人： 胡浩鹏;张国凯;杨莹;韩文玲 -专利权人：河南海利华生物科技发展有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： C07D207/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尼培南侧链二硫化物的制备方法及其用途。多尼培南侧链二硫化物作为标准杂质的对照品，用于多尼培南制备过程中重要中间体多尼培南侧链的纯化，提供了可靠地参照指标，提高了多尼培南侧链的纯度，最终为提高了多尼培南药物的纯化工艺。
多尼培南侧二硫化物制备方法及其用途

[发明专利]一种超厚板的拼接方法及吊具-CN201510469489.1有效
发明人：陈嘉明;易文林;余志强;吴刚将;陈忠辉;秦旭文;胡浩鹏;邬守平;赫雨玲 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构桥梁制造技术领域，公开了一种超厚板拼接方法，所述方法包括如下步骤：校正待拼接的第一超厚板和第二超厚板；测量所述第一超厚板和所述第二超厚板的拼缝处，并获得第一测量值；将所述第一超厚板放置于胎架上，并进行定位；通过吊具将第二超厚板转运至所述胎架上，并使所述第一超厚板和所述第二超厚板拼接；对所述第一超厚板和所述第二超厚板进行第一次焊接，并获得第二测量值；比较所述第二测量值与变形监控值，并根据比较的结果进行焊接工作。本发明能解决现有技术中超厚板装配过程中采用的吊具及马板对超厚板的损伤以及焊后校正工作难度大、工艺复杂的问题。
超厚板拼接吊具第二测量胎架焊接校正钢结构桥梁第一测量工作难度装配过程拼缝处马板转运变形损伤测量监控制造

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