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[实用新型]单侧双筒多螺旋车-CN202122150243.1有效
发明人：张昕;朱安祥;钟波;刘会朋;曹华斌;刘辉;祝卿;李月悦;胡明华;姚干平;胡辉;于灿 -专利权人：慈溪协能新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：单侧双筒多螺旋车，包括：车体，所述车体中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域、动力单元、放置架；所述车体的两侧设有对称设置的四个滚筒，每侧为前后设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上；所述驱动组件由动力单元控制和驱动。本实用新型中的多螺旋车，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
双筒螺旋

[发明专利]包装袋封面印刷缺陷自动检测系统及方法-CN202010753059.3在审
发明人：陈昌海;张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋封面印刷缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋封面图像的包装袋静止状态信号；其次通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋封面图像采集装置；通过包装袋封面图像采集装置获取包装袋封面图像；然后将包装袋封面图像与标准封面图像进行处理得到包装袋封面印刷区域的对比图像；最后通过得到的对比图像生成包装袋封面印刷质量信号。本方法通过视觉相机检测包装袋生产线上的包装袋封面图像，通过与标准封面图像进行印刷图案的对比，采用灰度值矩阵处理，通过与预设的灰度值差异门限的分析，得到缺陷灰度值差异矩阵，该计算方法速度快、稳定性强，适合实时在线判断包装袋封面缺陷的存在与否。
装袋封面印刷缺陷自动检测系统方法

[发明专利]片状物料堆垛装置-CN202010791569.X在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料堆垛装置，所述堆垛装置包括取放料机构、前后移动机构、左右水平移动机构以及上下移动机构，所述取放料机构用于接收以及放下捆扎成垛的片状物料，所述前后移动机构用于驱动取放料机构沿前后方向移动，所述左右移动机构用于驱动取放料机构沿左右方向移动，所述上下移动机构用于驱动取放料机构沿上下方向移动。本发明设置了可前后上下左右移动的取放料机构作为堆垛装置，取放料机构移动至接料位置接收前端输送过来的捆扎成垛的片状物料，然后再移动至放料位置放下捆扎成垛的片状物料，并依次将成垛的片状物料堆垛，从而便于后续的装箱运输，无需人工整理堆垛。
片状物料堆垛装置

[发明专利]包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法-CN202010751508.0在审
发明人：陈昌海;张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋大小边缺陷自动检测方法及系统，首先获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号；然后通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置；通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像；最后通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。该方法通过视觉相机检测包装袋产线上包装袋正反双面(或单面)的前后和左右偏差值，根据检测结果通过前后调节装置或者左右调节装置来调整生产线上包装袋的前后或左右位置，达到纠正包装袋在生产线上位置偏差的效果，调整目标是使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。
装袋大小缺陷自动检测系统方法

[发明专利]一种单侧双筒多螺旋车-CN202111044618.4有效
发明人：张昕;朱安祥;钟波;李月悦;曹华斌;刘辉;祝卿;胡明华;刘会朋;姚干平;胡辉;于灿 -专利权人：慈溪协能新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种单侧双筒多螺旋车，包括：车体，所述车体中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域、动力单元、放置架；所述车体的两侧设有对称设置的四个滚筒，每侧为前后设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上；所述驱动组件由动力单元控制和驱动。本发明中的多螺旋车，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
一种双筒螺旋

[实用新型]用于光伏组件清洗的智能多功能车-CN202122150219.8有效
发明人：张昕;朱安祥;钟波;胡明华;曹华斌;刘辉;祝卿;李月悦;刘会朋;姚干平;胡辉;于灿 -专利权人：慈溪协能新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：用于光伏组件清洗的智能多功能车，包括：车体，所述车体中设有仓体，该仓体中设有驾驶区域、动力单元、放置架；所述车体的两侧设有对称设置的滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上；所述驱动组件由动力单元控制和驱动；所述智能多功能车上设有用于清理光伏组件表面的清理组件；所述车体上设有自动驾驶模块。本实用新型中的多功能车，可以自动执行光伏组件的清洗操作，整体装置结构紧凑，装配方便，行动灵活，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
用于组件清洗智能多功能

[实用新型]一种单侧单筒多螺旋推进装置-CN202122150267.7有效
发明人：张昕;朱安祥;钟波;李月悦;曹华斌;刘辉;祝卿;胡明华;刘会朋;姚干平;胡辉;于灿 -专利权人：慈溪协能新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63H1/12 文献下载
摘要：一种单侧单筒多螺旋推进装置，包括：仓体；所述仓体的两侧设有对称设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上。本实用新型提供了一种单侧单筒多螺旋推进装置，整体装置结构紧凑，装配方便；通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
一种单侧单筒多螺旋推进装置

[实用新型]一种单侧双筒多螺旋推进装置-CN202122150274.7有效
发明人：张昕;朱安祥;钟波;姚干平;曹华斌;刘辉;祝卿;李月悦;刘会朋;胡明华;胡辉;于灿 -专利权人：慈溪协能新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63H1/12 文献下载
摘要：一种单侧双筒多螺旋推进装置，包括：仓体；所述仓体的两侧设有对称设置的四个滚筒，每侧为前后设置的两个滚筒，每个所述滚筒具有旋转轴线、与旋转轴线同轴设置的外壁；每个所述滚筒的外壁上设有至少一条螺旋状设置的螺旋推进板；每个所述滚筒的两端分别设有转动连接件与转动定位件；所述转动连接件连接在驱动组件上，所述转动定位件转动设于定位组件上。本实用新型提供了一种单侧双筒多螺旋推进装置，整体装置结构紧凑，装配方便，且通过转速、转动方向的控制可配合，可以进行平移和转弯操作，灵活性高；此外，通过对其上滚筒的螺旋推进板的重新设计，使螺旋滚筒就有更快的前进速度与更强的推力，在滩涂、沼泽中使用时不易打滑。
一种双筒螺旋推进装置

[实用新型]一种减少塑胶制品止口不良外观的结构和一种塑胶制品-CN202121574956.4有效
发明人：梁郁艺;汪志成;胡明华;肖铿 -专利权人：深圳可立克科技股份有限公司;惠州市可立克电子有限公司;惠州市可立克科技有限公司;信丰可立克科技有限公司;安远县美景电子有限公司;安徽可立克科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少塑胶制品止口不良外观的结构，塑胶制品包括底壳和面壳，减少塑胶制品止口不良外观的结构包括底壳的端口位置处设置的超声骨位和防错位骨位以及面壳的端口位置处设置的“7”字型端口，超声骨位凸出设置于底壳位于端口位置的外边缘处的上表面上，防错位骨位凸出设置于底壳位于超声骨位以内的位置处的上表面上，“7”字型端口设置于面壳位于端口位置的内圈处；在面壳与底壳相互配合以进行超声融合时，超声骨位与“7”字型端口的顶部的位置相对应，且防错位骨位与面壳的内腔的侧壁相匹配。本实用新型提高了塑胶制品的外观品质，且降低了制品的生产成本。
一种减少塑胶制品不良外观结构

[发明专利]基于模糊层次分析和证据理论的机场跑道分配决策方法-CN201710610654.X有效
发明人：谢华;张颖;袁立罡;胡明华;郭野晨风;李杰;王兵;张洪海;赵征 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊层次分析和证据理论的机场跑道分配决策方法，属于跑道分配技术领域。该方法首先分析影响进离场跑道分配的因素，并建立层次分析模型；然后根据当前跑道分配问题的具体情况，定义层次模型的三角模糊成对比较矩阵；接着利用三角模糊成对比较矩阵及其一致性信息，构造不同管制员给出的证据及其不确定度；综合考虑证据间的冲突性和管制员的先验可靠性，应用证据理论将不同的证据融合；计算融合结果的信任区间，做出决策；最后将每位决策者的决策结果与执行结果比较，更新该管制员的先验可靠性用于下一次跑道分配决策。本方法充分考虑跑道分配过程中的主观因素并将其转化为证据的不确定度用于决策，使得跑道分配结果更加符合实际。
基于模糊层次分析证据理论机场跑道分配决策方法

[实用新型]一种土木工程用边坡加固结构-CN202121951896.3有效
发明人： 胡明华;顾连胜;何春锋 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用边坡加固结构，包括框体，所述框体的内侧安装有网格板，所述框体的上表面和下表面分别固定安装有限位栓和定位插杆，所述框体的两端固定连接有安装板，且安装板上开设有定位穿孔，所述安装板的表面开设有对接槽，且安装板的两端开设有拼接槽，所述对接槽以及拼接槽的内侧均设置有组装杆，且组装杆分别通过对接槽以及拼接槽与安装板相互连接，所述框体的表面覆盖有防护网，且防护网通过限位栓与框体相互连接。该土木工程用边坡加固结构，方便快速安装，使用便捷，只需将框体置于边坡通过定位插杆进行固定，从而能够利用框体和网格板的配合对雨水冲刷的泥沙进行拦截，而防护网则能够对石块进行拦截，避免石块滚落。
一种土木工程用边坡加固结构

[外观设计]折弯机-CN202130638625.1有效
发明人：游松;颜春英;胡明华 -专利权人：深圳迪能激光科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折弯机。2.本外观设计产品的用途：用于金属板材、管材、棒材折弯加工成型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折弯

[实用新型]一种用于模具的抽芯防撞机构-CN202122221071.2有效
发明人： 胡明华;赵志超;娄荣辉;徐钰妍;潘怡霖;胡向荣 -专利权人：宁波跃飞模具有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模具的抽芯防撞机构，包括浇口板，所述浇口板上滑动连接有抽芯锁紧块，所述抽芯锁紧块上滑动连接有定模板，所述定模板与浇口板接触，所述抽芯锁紧块的内部通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓与浇口板滑动连接，所述浇口板的内部通过螺纹连接有导杆。本实用新型通过设计抽芯锁紧块，可防止浇口板未开模时抽芯油缸带动油缸滑块移动，通过导杆与导槽的滑动连接，可对浇口板的移动起到一个导向作用，使得合模与开模更加精准，采用保护块直接和动模镶块锁紧，保证在抽芯油缸没有运动的时候模具第二次开模不会先开模运动，并且机构加工简单，安装方便，有利于降低成本，同时机构便于进行拆卸。
一种用于模具抽芯防撞机

[发明专利]改进深度卷积自编码嵌入聚类的终端区气象场景识别方法-CN202111323107.6在审
发明人：袁立罡;陈海燕;毛继志;胡明华;谢华;王兵;张颖;李杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明属于空中交通运行管理中的机场终端区运行气象场景分析技术领域，具体涉及一种改进深度卷积自编码嵌入聚类的终端区气象场景识别方法，其包括：构建基于改进深度卷积自编码的嵌入聚类方法，对图像降维和气象场景识别；选取相应的无监督聚类效果评估指标，对气象场景识别进行评估；以及对识别的气象场景进行验证，并确定所识别出场景的特点，实现了气象场景的分类识别，为管制员提供一种更直观的历史结果，并为现场管制运行提供一种较有效的事前分析手段。
改进深度卷积编码嵌入终端气象场景识别方法

[发明专利]拌合站物料上料管控系统及方法-CN202111124301.1在审
发明人： 胡明华;吴珍明;雷刚;罗永都;施芸;杨磊;盛磊;张建兴;殷子 -专利权人：四川工程职业技术学院;四川省交通建设集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了拌合站物料上料管控系统及方法，包括控制系统、信息读取端、堆料仓信息信息标识牌、配料斗信息标识牌、倾倒位置检测装置等部件，该系统通过信息读取端读取料仓处堆料信息，并与车辆状态检测结果相结合，获取相应料仓信息；将该信息与配料斗处倾倒信息进行比对，并结合倾倒对位装置反馈信息，如果符合倾倒条件则提示可倾倒信号，否则发出报警信号，表示当前物料信息与倾倒信息不匹配，提示操作人员更换倾倒位置，避免物料倾倒错误。这个系统可根据用户需要定制智能化管理系统。实现了料场的智能化管控，提高了料场物料管理效率及运行的可靠性。该装置的自动化程度高、操作容易、方便高效、适用范围广，且功能可靠。
拌合站物料上料管控系统方法