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[发明专利]电液伺服控制器双处理器间SPI总线通信实现方法-CN202310214625.7在审
发明人：欧阳奇;苑康;胡书;徐永林;崔越;余代宇;罗洪建;靳阳;杨焱;黄涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服控制器双处理器间SPI总线通信实现方法，STM32微处理器设有STM32状态机，DSP微处理器设有DSP状态机；通过STM32状态机和DSP状态机变换来协调工作状态切换；包括如下步骤：A1：STM32微处理器收到上位机开启指令后，经流控引脚控制DSP微处理器工作；A2：STM32微处理器通过命令报文控制DSP微处理器进行DSP状态机切换到数据通信状态；A3：STM32微处理器获取DSP微处理器采集到的传感器数据；A4：STM32微处理器判断是否接收到上位机停止指令？如果是，转步骤A5；如果否，转步骤A3；A5：STM32微处理器通过命令报文控制DSP微处理器进行DSP状态机切换到睡眠状态。本发明能避免DSP微处理器提前向STM32微处理器发送数据导致传递数据出错现象，提高伺服控制器的可靠性。
伺服控制器处理器 spi 总线通信实现方法

[发明专利]一种基于神经网络算法的独立坐标系参数分析方法及系统-CN202110785374.9有效
发明人：张禾;任成冕;曹扬;杨莎莎;韩莉;胡书 -专利权人：贵州正源智绘科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络算法的独立坐标系参数分析方法及系统，在独立坐标系转换到国家坐标系时在未知具体椭球膨胀算法的情况下，通过神经元网络单层感知器算法，多次迭代分析出最优抵偿面，解决了原来人工只能分析少量控制点精度变化的缺陷，一次性分析全部项目区内控制点的误差变化情况，从而得到最优的一个转换参数值，保证测量数据的高精度转换，提高了获取坐标系转换所需要的具体参数的效率和精度。
一种基于神经网络算法独立坐标系参数分析方法系统

[实用新型]动车组漏水检测装置-CN202221357184.3有效
发明人：郭从民;刘建光;刘凯;刘恩益;蒋亚平;秀妍;李长城;刘小伟;袁明浩;胡书 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动车组漏水检测装置，包括多个漏水感应探头、漏水感应线缆，及报警模块；多个漏水感应探头分别用于布设于车内地板和车厢底板之间的各个漏水检测点，分别用于在相应的漏水检测点出现漏水时发出电信号；漏水感应线缆用于铺设于车下终端箱内底壁上，能够在车下终端箱内出现漏水时发出电信号；报警模块与漏水感应线缆和各个漏水感应探头分别电连接，且用于与车辆控制系统无线信号连接；其中，报警模块能够接收漏水感应探头和/或漏水感应线缆发出的电信号，并将获得的电信号反馈至车辆控制系统。本实用新型提供的动车组漏水检测装置，能够及时发现动车组给排水管路漏水问题，避免车内地板受潮和车下终端箱内绝缘失效。
车组漏水检测装置

[发明专利]一种偏振调制深度测量系统-CN202010208957.0在审
发明人：盛传祥;廖阳;胡书;王泽央 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏振调制深度测量系统，包括激光器、第一偏振分析仪、1/2波片及旋转装置组、聚焦透镜、第二偏振分析仪、滤光组件和信号收集装置；第一偏振分析仪用于改变激光器产生激光的偏振状态，1/2波片及旋转装置组用于改变激光的偏振角度，聚焦透镜用于聚集从样品激发出来的信号，第二偏振分析仪用于校验收集信号的偏振状态，滤光组件用于滤除激光信号和杂散光信号，信号收集装置用于收集信号光谱。使用本发明系统测量时，只需将样品放置固定，控制转动1/2波片来改变线偏振光的偏振角度，实现自动测量、自动处理并保存光谱数据；可准确的控制入射光偏振状态，操作简便，光谱测量范围宽且测量结果准确度高、稳定性好、可重复性强。
一种偏振调制深度测量系统

[发明专利]一种公路宗地测量方法及系统-CN201810495086.8有效
发明人：任成冕;曹扬;张禾;计春祥;胡书 -专利权人：任成冕
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路宗地测量方法及系统。该方法根据距离阈值获取待测公路的控制点；获取待测公路的航空图像；获取航空图像中控制点的三维坐标；根据航空图像中控制点的三维坐标，计算航空图像中每个位置点的三维坐标；获取待测公路的激光点云以及360度三维全景影像数据；根据激光点云以及360度三维全景影像数据，提取待测公路的界址点坐标信息；根据航空图像中每个位置点的三维坐标以及界址点坐标信息，绘制待测公路的宗地图，完成待测公路的宗地测量。本方法或系统把高速公路宗地图测量大量野外测量工作转化为内业数据处理工作，减少了高速公路用地区内宗地测量野外作业的工作量，提高了高速公路用地区野外作业安全性，并提高测量效率与准确性。
航空图像公路三维坐标控制点测量方法及系统全景影像野外作业点坐标激光点位置点高速公路三维测量测量效率地图测量工作转化数据处理野外测量阈值获取内业工作量绘制

[发明专利]基于DSP流水结构的快速子像素插值计算方法-CN200810035122.9无效
发明人：胡书 -专利权人：上海广电（集团）有限公司中央研究院
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明针对数字视频编码的运动估计中插值计算问题，提出了一种基于DSP流水结构的快速子像素插值计算方法，所述方法通过相关性图设计高效的软件流水，并优化内存空间的使用方法和直接内存存取(DMA)方法，将数据尽量打包处理，实现高效的软件流水。利用本发明可以加快子像素插值运算的处理速度。
基于 dsp 流水结构快速像素计算方法