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[实用新型]一种PCB拾取一体化设备-CN202023028567.X有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：武汉欣昊光电科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB拾取一体化设备，属于PCB加工领域，包括底座，所述底座的正面开设有定位槽，所述定位槽的内部活动套接有定位块，定位块的正面固定连接有安装板，底座正面的顶部固定连接有支撑块，支撑块的内部活动套接有传动轴，传动轴的一端固定连接有传动电机，且传动轴的外部固定套接有传动齿轮，传动齿轮的背面啮合有齿条；该PCB拾取一体化设备，通过设置电动推杆、夹板和固定垫，可以在PCB板生产加工的过程中，便于根据PCB板的尺寸大小对其进行夹紧固定，增强了PCB板拾取的牢固性，同时也使得该设备能够适用于不同尺寸大小的PCB板，从而提高了该PCB拾取设备的实用性。
一种 pcb 拾取一体化设备

[实用新型]一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机-CN202121216788.1有效
发明人：刘歆;李民;肖长周 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机，包括下料机主体和位于所述下料机主体内的直角座标系方式的五轴上下料自动机械手、台面翻转式辅助翻面机构和上下料L架固定机构；所述直角座标系方式的五轴上下料自动机械手包括有X轴、Y轴、Z轴、旋转定位机械手ZR轴和旋转抓取机械手XR轴，其中所述旋转抓取机械手XR轴安装在所述Z轴下部，所述旋转定位机械手ZR轴安装在所述旋转抓取机械手XR轴前部。能够实现PCB板生产流程中各流水线的前、后端斜立式放板的自动化完成，用以替代人工，从而达到提高效率，减少人工，降低质量损耗，增加企业效益的目的。提升企业的自动化、智能化程度。
一种新型 pcb aoi 检测立式自动上下

[实用新型]一种适合自动运输小车使用的PCB平面载具-CN202120355991.0有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合自动运输小车使用的PCB平面载具，包括固定托盘，所述固定托盘固定连接有导向光轴，固定托盘顶端固定连接有若干个工件限位柱，导向光轴滑动连接有活动托盘。本实用新型使用时，在运输工件时，通过工件限位柱对工件进行限位，避免自动运输小车在运输过程中，工件滑动或倒塌，对工件起到保护作用。
一种适合自动运输小车使用 pcb 平面

[实用新型]一款适合斜立式PCB来料和收料的AOI自动上下料机-CN202022198114.5有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款适合斜立式PCB来料和收料的AOI自动上下料机，包括机架，所述机架的上端设有X轴，X轴上安装有Z轴，所述机架的两侧上端安装有Y轴，且Y轴垂直于X轴，Y轴的一端处安装有视觉系统，视觉系统采用工业相机，所述X轴的下方处设有上料顶升机构，上料顶升机构的上端设有L型架，上料顶升机构的一侧设有ZR轴，ZR轴的下方设有XR轴，ZR轴的下方设有上料夹具，本实用新型中，利用视觉系统可以减少人工的使用，本设备是电气及机械的智能全自动设备，具有智能化，自动化程度高、结构紧凑、体积小巧、能耗少、噪音低，效率高的设备，能有效减少人工的使用，提高生产效率。
一款适合立式 pcb 来料 aoi 自动上下

[实用新型]大直径小厚度石墨工件车加工吸盘装置-CN202023150694.7有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了大直径小厚度石墨工件车加工吸盘装置，包括工件吸附机构和负压空气联通机构，所述工件吸附机构包括吸盘、吸气腔室、中空旋转轴和旋转固定座，所述负压空气联通机构包括气管底座、浮动气腔室和旋转座。本实用新型使用时，能够使用车床加工大直径小厚度的石墨材料，且精度较高，不易变形，有效降低了加工成本。
直径厚度石墨工件加工吸盘装置

[实用新型]大直径石墨筒料切断支撑装置-CN202023134219.0有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了大直径石墨筒料切断支撑装置，包括固定座体组件、滑动支撑组件和滚轮组件，所述固定座体组件包括底座和莫氏锥柄轴，所述滑动支撑组件包括支撑槽钢和支撑杆，支撑杆滑动连接支撑槽钢，所述支撑杆固定连接压紧螺柱，压紧螺柱位于支撑槽钢的外侧螺纹连接压紧螺母，所述滚轮组件包括滚轮轴和尼龙滚轮，本装置能够在车床切断大直径筒体时，起到支撑作用，可在没有安装行车的情况下使用，减少操作人员，有效保护人员、工件和设备的安全，本装置在车床占用体积小，对车床本身没有改动。
直径石墨切断支撑装置

[实用新型]普通车床镗钻深长偏心孔装置-CN202023141373.0有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通车床镗钻深长偏心孔装置，包括刀具定位及吸尘装置、工件固定装置、随动承重装置、刀具进气排屑装置，所述刀具定位及吸尘装置位于刀具进气排屑装置的后侧，工件固定装置位于刀具定位及吸尘装置的后侧，随动承重装置位于工件固定装置的后侧。本实用新型能够使用普通车床加工长轴类零件上的同心孔和偏心孔，且精度较高，达到镗床的部分加工效果，有效降低了加工成本，在车床占用体积小，可缩短加工对车床导轨长度的要求(加长件可悬置于车床床身外)，对车床本身的改动要求很小，能够达到可靠耐用、经济高效的目的。
普通车床深长偏心装置

[实用新型]一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机-CN202022219220.7有效
发明人：刘歆;邹建兴;肖长周 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，包括上料臂、下料臂和胶片抓取臂，上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，Z轴位于Y轴的左侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的前侧，上料夹具位于RZ轴的下方。本实用新型的设备能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，有效降低了人工成本，设备在结构上采用了上料臂和下料臂的双臂式结构，有效的节省了占地位置，采用了智能视觉识别，有效降低了对来料的对齐要求，大大提高了适应性，设备的双臂可以并行运动，大大提高了设备的效率，四轴直角坐标机器人结构降低了生产和装配的要求，便于后续的生产。
一款适合柔性线路板 aoi 智能上下

[实用新型]一款带视觉识别的AOI全自动智能上下料机-CN202022198131.9有效
发明人：刘歆;肖长周;李民 -专利权人：广州钧天自动化科技有限责任公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款带视觉识别的AOI全自动智能上下料机，包括上料臂、下料臂，所述上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，Z轴位于Y轴的左侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的前侧，上料夹具位于RZ轴的下方。本实用新型的设备能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，有效降低了人工成本，设备在结构上采用了上料臂和下料臂的双臂式结构，有效的节省了占地位置，采用了智能视觉识别，有效降低了对来料的对齐要求，大大提高了适应性，设备的双臂可以并行运动，大大提高了设备的效率，四轴直角坐标机器人结构降低了生产和装配的要求，便于后续的生产。
一款视觉识别 aoi 全自动智能上下

[实用新型]显微图像自动采集装置-CN201220382106.9有效
发明人：张云超;刘满林;肖长周 -专利权人：广州市道真生物科技有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及显微图像自动采集装置，其包括：用于存放样本的样本存放机构；用于对样本信息进行采集的显微镜成像器件，所述显微镜成像器件包括显微物镜、筒镜光学器件、照相机以及照明器件，显微物镜可沿Z轴上下移动；样本夹持和传递机构包括样本夹持件以及驱动样本夹持件沿X轴和Y轴移动的传递机构。本实用新型通过样本夹持件自动装载样本，由传递机构带动样本夹持件作二维运动以实现样本的传递和样本的扫描运动，并通过显微物镜的一维移动实现自动对焦，可以快速、清晰、准确地采集显微图像，同时，在传递机构中增设编码器和光电开关可实现样本检测目标定位功能。
显微图像自动采集装置

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