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[发明专利]标定载体上两个以上倾角传感器的方法-CN202011460299.0有效
发明人：肖鉴;薛刚;周勇军;刘艳行;李文强;漆先虎 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
标定载体两个以上倾角传感器方法

[发明专利]采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法-CN202111521693.5有效
发明人：武振宁;肖鉴;周勇军 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法，属于调平控制领域。为了解决倾角传感器长时间使用后，可能导致零漂误差，或者机械结构形变导致的水平基准偏差的问题。在自动调平系统基础上，增加了水泡水准仪，与倾角传感器协同使用，自动调平完成以后，协同使用水泡水准仪和倾角传感器的输出来判断最终调平状态。该方法调平靠两种彼此独立的设备，即水泡水准仪和倾角传感器协同使用来衡量，结果更准确可靠，提高了调平精度。
采用倾角传感器水泡协同检测水平状态方法

[实用新型]一种蒸压加气混凝土砌块编组牵引机-CN202222801809.7有效
发明人：肖鉴 -专利权人：四川固美佳新型环保建材有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于蒸压加气混凝土砌块技术领域，尤其为一种蒸压加气混凝土砌块编组牵引机，包括底座和两个注油瓶，所述底座的前后两侧均开设有安装槽，所述，底座的前后两侧均通过螺栓安装有挡板，两个安装槽内设置有同一个牵引组件，两个安装槽的顶部内壁上均开设有条形口，两个条形口内均滑动安装有导向块，两个导向块的顶侧固定安装有同一个蒸养车，两个导向块均与牵引组件相连接，所述底座上开设有两个通孔，两个注油瓶分别与对应的通孔相连通。本实用新型设计合理，操作简单便捷，能够进行稳定的牵引操作的同时，能够实现对链条进行补油操作，从而能够有效的提高链条的使用寿命和耐久度。
一种蒸压加气混凝土砌块编组牵引机

[实用新型]一种蒸压加气混凝土板材用钢筋位移测试装置-CN202222248535.3有效
发明人：肖鉴 -专利权人：四川固美佳新型环保建材有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试装置领域，公开了一种蒸压加气混凝土板材用钢筋位移测试装置，包括夹持件一和夹持件二，所述夹持件一和夹持件二上均开设有夹持孔，所述夹持件二底部开设有两个矩形槽，所述矩形槽顶部内壁上开设有伸入孔，所述夹持件一底部固定设置有两个滑动安装于伸入孔内的伸入块，所述伸入块底部固定设置有矩形框，所述矩形框内固定设置有支撑条，所述支撑条外侧滑动套设有与夹持件二相接触的拨动块，所述夹持件二上开设有内腔，所述内腔内滑动接触有内板，所述拨动块顶部开设有配合槽，所述内板底部固定设置有与配合槽相安装的配合条。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便快速对钢筋进行固定处理，操作便捷。
一种蒸压加气混凝土板材钢筋位移测试装置

[发明专利]一种液压调平手持盒粗、精不平指示灯应当同时显示故障信号的方法-CN202211343903.0在审
发明人：肖鉴;高栋;薛刚;李文强;唐万强 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压调平手持盒粗、精不平指示灯应当同时显示故障信号的方法，属于液压调平技术领域。包括：当粗不平指示灯共用故障或正常信号出现时，按照一定顺序显示这些故障或正常信号；当共用信号是故障时，原信号不予显示；当共用信号是正常信号时，原信号参与显示；当精不平指示灯共用故障或正常信号出现时，按照一定顺序显示这些故障或正常信号；当共用信号是故障时，原信号不予显示；是正常信号时，原信号参与显示。本发明立足于液压调平手持盒现有指示灯解决从用户使用角度讲手持盒应当具备的故障显示问题。
一种液压平手持盒粗不平指示灯应当同时显示故障信号方法

[发明专利]一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法-CN202211341143.X在审
发明人：肖鉴;吴凡;何海龙;胡卫鹏;张绯丽 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法，属于调平技术领域。包括：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin(纵轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同时等速升、降腿完成纵轴对边升降位移；根据横轴误差计算横轴对边升降位移：±横轴腿间距×Sin(横轴误差)/2(正代表升腿，负代表降腿)；通过速度反馈进行速度控制，横轴对边同时等速升、降腿完成横轴对边升降位移；直至满足纵轴、横轴误差达到要求。本发明实现了不用固定支腿实现负载高度不会增加的调平。
一种虚拟固定参考同时等速升降平方

[发明专利]一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法-CN202211265592.0在审
发明人：肖鉴;张绯丽;张文博;何海龙;张翔 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法，属于车体调平、伺服控制技术领域。依照原TON接口自己设计一个TON再予以调用，包括以下步骤：如果未使能，清除定时器的延迟时间到，内部计时变量装载延迟时间数，返回，进入下一次循环；如果内部计时变量未装载延迟时间数，则仅装载一次，计时，如果延迟时间没有到，则清除延迟时间到，否则设置延迟时间到。本方法方法简单易行，仅增加自编定时器模块及其调用程序，不用更改其余程序即可实现，解决了用户使用原TON不能可靠地触发延时的问题。
一种使用 codesys st 语言定时器模块替换异常方法

[发明专利]一种多种调平方式切换的方法-CN202211451290.2在审
发明人：肖鉴;刘艳行;薛刚;高栋;吴凡 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明涉及一种多种调平方式切换的方法，属于车体调平领域。调平程序含有的调平例程能够识别调平方式标志执行对应的调平方式，同时含有的更改参数例程能够修改这些方式标志；当调平程序执行到其中的调平例程时根据这两个标志先计算调平控制量，再执行具体的调平动作；如有出现调平不能正常完成的情况需要切换调平方式时，用户发出停止当前调平的指令，并通过组合按钮操作进入更改参数例程，选择好需要更改的调平方式标志，进行更改，更改完成将结果保存，并重新发出调平指令，以后的调平例程将按照新方式标志执行。本发明方法在用户在当前调平方式失败时可以重新选取新方式，提高可靠性。
一种多种平方切换方法

[发明专利]一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法-CN202211265580.8在审
发明人：肖鉴;白云飞;胡卫鹏;张凯;陈立平 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法，应用倾角传感器的领域。根据倾角传感器的尺寸以及现场空间大小研制刚性转接板或转接块，其上预留倾角传感器未贯穿孔位以及刚性转接板或转接块贯穿孔位，在现场空间允许情况下贯穿孔位应当位于传感器安装区域之外；在厂房室温环境下将倾角传感器安装到刚性转接板或转接块上，再将刚性转接板或转接块固定到载体上，等待1～2日应力释放完毕；标定倾角传感器。本发明解决了在容易变形的载体上固定倾角传感器。
一种容易变形载体固定倾角传感器方法

[发明专利]一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法-CN202211344278.1在审
发明人：肖鉴;李文强;薛刚;刘艳行;朱新勃 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行多次门限判别和滤波器结合进行控制的方法，属于控制技术领域。包括：当采样周期到来，采样信号并进行滤波；当控制周期到来，对当时滤波后的信号进行控制；当并行多次门限判别周期到来时，对当时滤波后的信号进行并行多次门限判别处理。本发明方法使用两种方法结合控制，相互增益，达到优化的目的。
一种并行多次门限判别滤波器结合进行控制方法

[发明专利]一种在容易变形的载体上选择倾角传感器安装位置的方法-CN202211265680.0在审
发明人：肖鉴;陈立平;张翔;张凯;张文博 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在容易变形的载体上选择倾角传感器安装位置的方法，属于倾角传感器应用领域。包括：首先选择以监测水泡为中心的4个正方位当中，以尽可能靠近监测水泡、满足安装观察最小距离为标准确定安装位置，进行试验；在此最小距离和最大距离上采用对分折半法，即按照首次折半、上半段折半、下半段折半的顺序确定沿这个方位的合适距离；然后根据选择的斜方位依次在方位确定以后，在距离上以尽可能靠近监测水泡、满足安装和观察的最小距离为标准确定安装位置，进行试验；在此最小距离和最大距离上采用对分折半法，即按照首次折半、上半段折半、下半段折半的顺序确定沿这个方位的合适距离。本方法简单易行，解决了传感器合适的安装位置问题。
一种容易变形载体选择倾角传感器安装位置方法

[发明专利]一种采用定值控制的调平方法-CN202011460295.2有效
发明人：肖鉴;周勇军;刘艳行;朱新勃;陈立平;张绯丽 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。
一种采用控制平方

[发明专利]利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法-CN202010755939.4有效
发明人：肖鉴;薛刚 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用控制面板开关的组合键修改控制程序运行参数的方法，通过控制面板上的三位一体各位自锁的旋钮、自锁功能按钮、控制电机的开关、显示某信号的LED指示灯；来对需要修改的参数进行控制。修改参数的方法需编程加入到被控组合的控制程序当中，被修改的控制程序在被控组合中运行，被控组合识别所有开关信号，执行相应的指令。包括“进入修改参数模式”、“获取修改参数授权”、“选择要修改的参数”、“修改参数”，硬件具备多次可擦写非易失性存储器，才能最终完成修改参数操作；其中前两个环节双重配合从根本上杜绝对于参数错误或者非法的修改，确保修改始终处于一种受控的、稳妥的状态。
利用控制面板开关组合修改控制程序运行参数方法

[发明专利]一种滤波器防发散方法-CN202010756820.9有效
发明人：肖鉴;朱新勃;薛刚 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H03H9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种滤波器防发散方法，设立一个一定宽度的存储滤波器输出与输入偏差的滑窗，在滤波器初始化时初始化滑窗；每个周期当前偏差值和最先偏差值分别滑入、滑出滑窗，中间偏差值依次滑动，计算滑窗平均偏差的绝对值，当结果大于某一个指定门限时，则判定滤波器发散，复位滤波器重新工作；当在指定门限内时，滤波器正常工作，使滤波器一直处于闭环受控状态。本发明增加对于滤波器的监控措施，当发散时及时复位，使滤波器始终处于受控状态。
一种滤波器发散方法

[发明专利]一种并行多次门限判别防止误判的方法-CN202210595436.4在审
发明人：肖鉴;周勇军;唐万强;薛刚 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-05-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行多次门限判别防止误判的方法,属于控制领域，用于判断控制是否完成，适用于车体调平、伺服以及所有控制的场合。通过并行多次门限判别过程和控制过程并行执行，控制过程以控制完成标志处于未完成状态为条件执行，解决串行多次门限判别耽误控制执行的问题。经过实践这种情况发生的概率几乎达到100％，而单次门限判别错误而致控制过程延误的情况几乎不发生，这样两种判别方法的结合使用将前述两个过程间的延迟减到最小，控制过程达到了最小时间。同时串行单次门限判别有了并行多次门限判别的约束，也不会像单独运行时候那样常常出现错误。
一种并行多次门限判别防止误判方法

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