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[实用新型]北斗三号RDSS短报文猫-CN202320779940.X有效
发明人：侯文广;李海滨;肖瓅;王超;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种北斗三号RDSS短报文猫，包括MCU、RDSS短报文模块、WIFI模块、电源管理模块、电池、RDSS天线，MCU与RDSS短报文模块、WIFI模块、电源管理模块电连接，电源管理模块与电池电连接，RDSS短报文模块连接RDSS天线。本实用新型利用手机的WIFI功能实现公网手机收发RDSS短报文功能，一台本实用新型的北斗三号RDSS短报文猫可以连接多个公网手机，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
北斗三号 rdss 报文

[实用新型]外部触发式保护U盘-CN202320628065.5有效
发明人：侯文广;王超;肖瓅;李海滨;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F21/85 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种外部触发式保护U盘，所述U盘包括U盘本体，U盘本体内集成有MCU、存储器、电压转换器、USB‑A型连接器，U盘本体上设有触发单元，MCU与存储器、电压转换器、USB‑A型连接器、触发单元电连接。本实用新型通过增加按键开关就可以实现U盘热插拔的安全性，防止因为误操作，造成U盘数据丢失。
外部触发保护

[实用新型]北斗三号RDSS手机背夹-CN202320779938.2有效
发明人：侯文广;王超;李海滨;肖瓅;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种北斗三号RDSS手机背夹，包括MCU、RDSS短报文模块、电源管理模块、电池、RDSS天线以及用于连接手机的USB C型接口，MCU与RDSS短报文模块、USB C型接口、电源管理模块电连接，电源管理模块与电池电连接，RDSS短报文模块连接RDSS天线，USB C型接口连接电源管理模块。本实用新型利用手机的USB C接口实现北斗三号RDSS手机背夹与公网手机有机结合，实现公网手机与RDSS短报文背夹产品分开，即插即用，而且手机坏了，背夹也不受影响，更换新手机后可以继续使用，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
北斗三号 rdss 手机

[发明专利]外部触发式保护U盘及其控制方法-CN202310308427.7在审
发明人：侯文广;王超;肖瓅;李海滨;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F21/78 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种外部触发式保护U盘及其控制方法，所述U盘包括U盘本体，U盘本体内集成有MCU、存储器、电压转换器、USB‑A型连接器，U盘本体上设有触发单元，MCU与存储器、电压转换器、USB‑A型连接器、触发单元电连接。本发明通过增加按键开关就可以实现U盘热插拔的安全性，防止因为误操作，造成U盘数据丢失。
外部触发保护及其控制方法

[发明专利]基于无线网络的RDSS短报文功能实现系统及方法-CN202310377414.5有效
发明人：侯文广;王超;李海滨;肖瓅;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无线网络的RDSS短报文功能实现系统及方法，所述系统包括公网手机和RDSS短报文装置，RDSS短报文装置由单片机、北斗三号RDSS短报文模块、RDSS天线以及WIFI模块组成，单片机通过WIFI模块设置为AP热点模式，公网手机通过WIFI连接到WIFI模块的AP热点上。本发明利用手机的WIFI功能或者其他无线传输方式实现公网手机收发RDSS短报文功能，一台RDSS短报文装置可以连接多个公网手机，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
基于无线网络 rdss 报文功能实现系统方法

[发明专利]基于NWPR载噪比算法的平滑滤波方法及滤波器-CN202111471799.9有效
发明人：于洪涛;李青乔;肖瓅;张伟;侯嘉伟;王鹏远;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于NWPR载噪比算法的平滑滤波方法及滤波器，所述方法包括：步骤1：基于当前历元的CNR值，计算得到载噪比在不同信号强度下的变化趋势；步骤2：根据变化趋势在不同的CNR区间设置不同的阈值来调节滤波器参数；步骤3：根据滤波器参数来控制平滑滤波器对NP值进行滤波处理；步骤4：利用滤波后的NP值计算新的CNR值并输出。本发明根据载噪比变化的特性，在不同的变化区间，选择不同的平滑窗口和抖动门限来控制平滑滤波器，从而使输出值总能达到最优状态。
基于 nwpr 算法平滑滤波方法滤波器

[发明专利]一种GNSS/INS组合导航定位系统-CN202111344259.4在审
发明人：张伟;肖瓅;于洪涛;侯嘉伟 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS/INS组合导航定位系统，包括GNSS/INS组合导航定位算法的具体实施过程，其特征在于：包括：101、获取当前时间的GNSS观测值；102、利用INS定位结果辅助剔除粗差；103、完成PVT（Position，Velocity，Time）解算；104、获取IMU/里程计/高度计等传感器数据，并打上时间标签；105、估计各传感器数据的噪声；106、完成INS解算；107、输出定位结果，本发明涉及GNSS/INS导航技术领域。针对不同的INS传感器类型，使用两种测量时刻标定方案，保证时间标定误差在1ms以下，提高GNSS/INS组合导航定位的精度和可靠性。
一种 gnss ins 组合导航定位系统

[发明专利]基于PPS的嵌入式INS测量时刻标定系统及方法-CN202111557956.8在审
发明人：肖瓅;张伟 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于PPS的嵌入式INS测量时刻标定系统及方法，所述系统包括GNSS芯片、INS传感器以及嵌入式芯片。GNSS芯片通过数据总线发送数据至嵌入式芯片，通过GPIO接口将PPS输入至嵌入式芯片；INS传感器通过数据总线连接至GNSS芯片；嵌入式芯片完成数据解析和INS解算，嵌入式芯片包含一个以输入时钟为基准的计数器Timer，该计数器按照时钟频率自动累加。本发明利用GNSS芯片输出的PPS来标定INS传感器测量时刻，标定误差可以控制在1us以下，提高GNSS/INS组合导航定位的精度和可靠性。
基于 pps 嵌入式 ins 测量时刻标定系统方法

[实用新型]多频定位终端-CN202020498061.6有效
发明人：吴鹏;占兆昕;肖瓅 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多频定位终端，包括导航控制系统，导航控制系统包括：GNSS射频链路，GNSS射频链路用以接收多个频点的导航信号，并对多个频点的导航信号进行预处理；集成芯片，集成芯片为多频导航/控制二合一芯片，集成芯片的导航信号输入端与GNSS射频链路的输出端相连，集成芯片用以根据预处理后的多个频点的导航信号获取位置信息，并发送位置信息。由于该多频定位终端中的集成芯片为多频导航/控制二合一芯片，即集成有多频导航功能和控制功能的芯片，因而通过单颗芯片即可实现多频导航功能和系统控制功能，不仅能够有效提高定位终端的定位精度，而且能够有效降低定位终端的体积和生产成本。
定位终端

[实用新型]室内外组合定位系统-CN201922203012.5有效
发明人：闫岩;孙小强;肖瓅;王立敏 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航技术领域，公开了一种室内外组合定位系统，包括卫星定位模块、超宽带标签定位模块及处理模块。卫星定位模块用于接收卫星信号，并生成第一定位信息；超宽带标签定位模块用于发射脉冲信号至超宽带标签定位基站和接收超宽带标签定位基站返回的响应信号，并生成第二定位信息；处理模块用于对第一定位信息和第二定位信息进行数据整合，生成第三定位信息并输出；卫星定位模块、超宽带标签定位模块和处理模块集成于同一模组。定位信息的生成是在用户端实现的，用户端能实时获知到定位信息，且超宽带标签定位基站仅需要保持与超宽带标签模块通信，而无需与后端通信，由此有效提高了组网便利性，并且降低了基站部署难度和成本。
内外组合定位系统

[发明专利]车载预警装置及方法-CN201910822571.6在审
发明人：戴勇;肖瓅;王超 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载预警装置及方法。一种车载预警装置，包括：集成控制芯片，包括一定位单元和一处理单元，所述定位单元用于接收一卫星信号、并根据卫星信号获取车辆的实时位置数据和车速数据；处理单元用于依据预先存储的固定测速装置分布信息对所述车辆的实时位置数据和车速数据进行分析，并在所述车辆与所述固定测速装置之间的距离和所述车辆的车速满足第一预设条件时输出第一警示信号。本申请在既保留了原有MCU和GPS功能的同时，又可降低原有每个模块需要单独布置外围电路所占用的PCB板的面积，从而使得做成设备产品时体积较小，利于安装，并且还不会影响用户的开车视线，进一步地，由于器件及其外围电路减小，因此整个系统的成本也会相应降低。
车载预警装置实时位置数据测速装置车速数据处理单元外围电路卫星信号集成控制芯片定位单元分布信息警示信号设备产品影响用户预设条件预先存储位单元减小车速视线开车占用输出保留申请分析

[实用新型]一种气象专用模组-CN201821645729.4有效
发明人：雷勇;杨荣康;曹晓钟;郭启云;赵培涛;杜旭涛;肖瓅 -专利权人：中国气象局气象探测中心;深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种气象专用模组，包括：低噪声放大器LNA、滤波器SAW、晶体振荡器TCXO和集成有定位导航处理单元GNSS的微处理器；其中，所述LNA将天线接收到的卫星信号进行放大处理后，输出至所述SAW；所述SAW对放大处理后的卫星信号进行滤波后，输出至所述微处理器；所述TCXO用于产生稳定的振荡信号，为所述微处理器提供时钟信号；所述微处理器根据所述时钟信号通过所述GNSS对滤波后的卫星信号进行处理，得到定位导航信息并输出。本实用新型实施例通过提供一种气象专用模组，设计合理，集成度高，可靠性高、功耗低、成本低，具有硬件标准化、数据处理标准化和数据质量控制标准化等特点，为高空探测仪器的开发提供了一个高效稳定的解决方案。
微处理器卫星信号专用模本实用新型放大处理时钟信号滤波输出气象标准化滤波器低噪声放大器定位导航信息数据质量控制高空探测仪晶体振荡器硬件标准化处理单元定位导航天线接收振荡信号数据处理集成度功耗开发

[发明专利]一种气象专用模组-CN201811181601.1在审
发明人：雷勇;杨荣康;曹晓钟;郭启云;赵培涛;杜旭涛;肖瓅 -专利权人：中国气象局气象探测中心;深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种气象专用模组，包括：低噪声放大器LNA、滤波器SAW、晶体振荡器TCXO和集成有定位导航处理单元GNSS的微处理器；其中，所述LNA将天线接收到的卫星信号进行放大处理后，输出至所述SAW；所述SAW对放大处理后的卫星信号进行滤波后，输出至所述微处理器；所述TCXO用于产生稳定的振荡信号，为所述微处理器提供时钟信号；所述微处理器根据所述时钟信号通过所述GNSS对滤波后的卫星信号进行处理，得到定位导航信息并输出。本发明实施例通过提供一种气象专用模组，设计合理，集成度高，可靠性高、功耗低、成本低，具有硬件标准化、数据处理标准化和数据质量控制标准化等特点，为高空探测仪器的开发提供了一个高效稳定的解决方案。
微处理器卫星信号专用模放大处理时钟信号滤波输出气象标准化滤波器低噪声放大器定位导航信息数据质量控制高空探测仪晶体振荡器硬件标准化处理单元定位导航天线接收振荡信号数据处理集成度功耗开发

[发明专利]定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201711450334.9在审
发明人：王超;安士军;王立敏;邬泳;郑朝鹤;肖瓅 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：发布设备获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据；其中，所述第一卫星群和所述第二卫星群中具有卫星标识相同的卫星，所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中均包括多个卫星的星历；所述发布设备根据所述卫星标识相同的卫星、以及所述卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据。该方法大大提高了利用该定位数据进行定位的设备的定位速度和恶劣环境下的定位精度。
卫星数据定位数据卫星群卫星标识卫星可读存储介质计算机设备发布设备星历采集接入网设备采集系统恶劣环境第三方

[实用新型]一种视频图像采集的无线遥控玩具装置-CN201420490713.6有效
发明人：章东湖;王义峰;刘伟伟;余俊;肖瓅;王立敏 -专利权人：北京中电华大电子设计有限责任公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：一种视频图像采集的无线遥控玩具装置，它为无线遥控玩具装置增添视频图像采集功能。将2.4GHZ WLAN技术取代中高频无线(如27MHZ)技术，以通过具备WLAN功能的智能手机、电脑和笔记本电脑接收显示视频图像，发送遥控指令，增添了玩具的便捷性。
一种视频图像采集无线遥控玩具装置

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