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[发明专利]煤矿用全液压横放履带钻机-CN201010214577.4有效
发明人：王清峰;陈松林;刁文庆;辛德忠;万军;蒲剑;陶勇;陈小平;杨燕鸽;肖玉清;王宇 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车和设置在履带车上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头、夹持器、电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，动力头和夹持器均设置在机架本体上，机架本体上设置有滑动导轨结构，动力头采用销轴固定在滑动导轨机构上，钻机推进油缸推进动力头在滑动导轨机构上前后滑动，夹持器设置在机架本体的前端，钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，本发明将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率。
煤矿液压履带钻机

[实用新型]矿用液压钻机远程电控系统-CN200820099565.X有效
发明人：刁文庆;王清峰;陈松林;辛德忠;李华甫;吕冰;肖玉清;王宇;万军;陈小平;黄麟森 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用液压钻机远程电控系统，包括主控系统和远控系统，所述主控系统包括PLC控制模块I、继电器模块和传感器模块，所述远控系统包括PLC控制模块II和人机界面交互系统，所述人机界面交互系统包括显示装置和操作面板，本实用新型采用主控系统和远控系统的双系统的设置，使远程操控液压钻机成为现实，操作人员能够远离操作现场，有效保证操作者的人身安全。
液压钻机远程系统

[实用新型]突出煤层钻机钻杆自动装卸装置-CN200820099556.0有效
发明人：陈松林;王清峰;刁文庆;李华甫;辛德忠;吕冰;万军;陈小平;肖玉清;王宇;黄麟森;程建宏;陶勇 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆举升机构、钻杆储存箱、钻杆抓取机构、动力装置和自动控制系统，所述自动控制系统与动力装置相连，控制动力装置的动力输出完成钻机钻杆的自动装卸，本实用新型通过远距离自动控制系统的控制，实现钻杆的装卸无人化操作，提高工作效率，消除安装误差，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。
突出煤层钻机钻杆自动装卸装置

[发明专利]防突远距离控制钻机及其控制方法-CN200810070038.0有效
发明人：王清峰;陈松林;刁文庆;辛德忠;李华甫;吕冰;万军;肖玉清;王宇;陈小平;黄麟森;程建宏;陶勇 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防突远距离控制钻机及其控制方法，包括基座、钻机主机和控制系统，钻机主机设置在基座上，基座设置有行走装置，钻机主机包括动力头、推进机构和动力装置；控制系统包括远控系统和主控系统，所述远控系统包括自动控制系统I、人机界面和显示屏，主控系统包括传感器组和自动控制系统II；自动控制系统II接收传感器组的钻机主机运行状态信号，并输送至自动控制系统I，接收自动控制系统I的控制信号，向钻机主机发送命令信号，本发明通过远距离自动控制系统的控制，实现孔口无人化操作，操作人员可远在100m以外控制钻机，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。
远距离控制钻机及其方法