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[发明专利]一种基于IGBT热电耦合模型的IGBT结温估计方法-CN201910967927.5有效
发明人：闫志峰;罗高华;王晶;高云龙;李海玲;窦佳欢 -专利权人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，具体涉及一种基于IGBT热电耦合模型的IGBT结温估计方法，其特征在于,建立基于热敏参数法与双脉冲测试原理的实验平台、交叉热耦合模型、功率损耗模型；利用热敏参数法建立二维耦合热阻网络模型提取瞬态热阻抗参数，搭建交叉热耦合模型；基于双脉冲测试原理测试IGBT开关特性，获取功率损耗模型参数，搭建功率损耗模型；基于交叉热耦合模型与功率损耗模型耦合IGBT热电耦合模型，并估算IGBT结温。本发明提高逆变器的IGBT的可靠性和使用寿命，克服了热敏参数在大电流情况下不适用、温升曲线不易测得的缺点，简化求解过程，建立的离线模型，计算速度快。
一种基于 igbt 热电耦合模型估计方法

[发明专利]一种四轮360°转向无人底盘集成式液压制动系统-CN202310984763.3在审
发明人：李长松;罗高华;牛嗣永;高涛涛 -专利权人：北理华创（佛山）新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮360°转向无人底盘集成式液压制动系统，包括依次相连的整车控制器、电控制动总泵控制器、电控制动总泵、制动压力调节器、第一电磁阀组，所述第一电磁阀组连接四个车轮的制动器，还包括储能油缸，所述第一电磁阀组上设置有进口A、进口B以及出口P，进口A、进口B分别连接制动压力调节器和储能油缸，所述出口P分别连接四个制动器。因驻车制动液压力由储能油缸提供，可明显提高电控制动总泵的使用寿命。同时，该系统采用行车制动管路与驻车制动管路部分共用的方式，使得360°转向滑环处液压管路更少且无需更多的电气线束，减少零部件数量，降低车辆或底盘材料成本并能够实现行车制动及驻车制动以及应急制动的功能。
一种 360 转向无人底盘集成液压制动系统

[发明专利]一种悬架导向机构及集成转向悬架驱动系统-CN202211679490.3在审
发明人：牛嗣永;李长松;罗高华 -专利权人：北理华创（佛山）新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬架导向机构及集成转向悬架驱动系统。该机构包括：上连接座、导向臂和下连接座；其中，导向臂的两端分别与上连接座、下连接座相连接；上连接座和下连接座之间还设有减震器。本发明通过上连接座、导向臂和下连接座，进行导向并传递转向驱动机构的转向力矩，取消了主销结构，将转向臂与悬架系统集成设计形成悬架导向机构，还取消了转向拉杆、简化了悬架机构；通过转向驱动机构驱动悬架导向机构转动，以带动行车驱动机构转动，从而实现车辆的转向，避免了车轮转动过程中与悬架导向机构、转向拉杆等零部件的干涉，消除了车轮转动的干涉限制，使车轮能实现360°无干涉转动，大大提升了车辆灵活度，减小了车辆对行驶空间的需求。
一种悬架导向机构集成转向驱动系统

[发明专利]一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆-CN202211285488.8有效
发明人：牛嗣永;李长松;罗高华 -专利权人：北理华创（佛山）新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，属于车辆底盘技术领域。该系统包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，悬架导向组件上可设有转向让位空间，转向臂设在转向让位空间处；转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接。本发明通过转向驱动组件驱动转向臂转动，以带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向，同时，转向臂和车轮组件在转向让位空间处进行转动即转向，避免了悬架导向组件和转向臂等零部件之间的干涉，可消除了车轮转动的干涉限制，使车轮能实现360°无干涉转动，大大提升了车辆灵活度，减小了车辆对行驶空间的需求。
一种面向底盘集成转向悬架驱动系统车辆

[发明专利]可收纳式组合桌椅-CN201810401217.1有效
发明人： 罗高华 -专利权人：广州翔特钢艺办公设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种可收纳式组合桌椅，其包括桌板和连接在所述桌板下方的多个桌腿，所述至少两个相邻桌腿间连接有横杆，其特征在于，还包括转动扣合部件、连接杆和座椅，所述转动扣合部件套设在所述横杆上，且所述转动扣合部件可绕所述横杆转动，所述连接杆一端连接所述转动扣合部件，所述连接杆另一端铰接连接所述座椅，所述座椅通过所述转动扣合部件绕所述横杆转动并收纳于所述桌板的下方。本发明提供一种可收纳式组合桌椅，座椅通过转动扣合部件与桌椅的横杆转动连接，座椅可绕该横杆收纳并悬置于桌椅的下方，相较传统的座椅放置方式，本发明所提供的可收纳式组合桌椅空间占用率低，收纳便捷。
收纳组合桌椅

[实用新型]一种全承载车身骨架支撑件及其客车-CN201921705778.7有效
发明人：李长松;牛嗣永;刘强;唐国强;王尚忠;王卫;马龙东;罗高华 -专利权人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于客车配件领域，具体涉及一种全承载车身骨架支撑件及其客车，其特征在于：铝合金连接角(3)设置在第二镁铝合金型材(5)内，第一镁铝合金型材(4)上侧边能够设置嵌块(2)，第一紧固件(1)能够依次将铝合金连接角(3)、嵌块(2)、第一镁铝合金型材(4)上侧边紧固在一起，铝合金连接角(3)为锐角形，第二镁铝合金型材(5)为中空的凹陷形，第一镁铝合金型材(4)上侧边带有凹槽，嵌块(2)设置在凹槽。本实用新型结构支撑强度大、承载负荷大及抗冲击性强。
一种承载车身骨架支撑及其客车

[实用新型]一种全承载车身骨架支撑件及其客车-CN201921705703.9有效
发明人：李长松;牛嗣永;刘强;唐国强;王尚忠;王卫;马龙东;罗高华 -专利权人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于客车配件领域，具体涉及一种全承载车身骨架支撑件及其客车，其特征在于：镁铝合金型材(3)侧边能够设置嵌块(2)，第一紧固件(1)能够依次将钢质连接件(4)侧边、嵌块(2)、镁铝合金型材(3)侧边紧固在一起，第二紧固件能够将镁铝合金型材(3)顶面、钢质连接件(4)顶面紧固在一起，钢质连接件(4)为门字形，镁铝合金型材(3)侧边带有凹槽，底架型钢(5)与钢质连接件(4)顶面焊接。本实用新型结构支撑强度大、承载负荷大及抗冲击性强。
一种承载车身骨架支撑及其客车

[外观设计]客车-CN201930555265.1有效
发明人： 罗高华;马龙东;刘孝艳;李长松;王卫;李东海;刘强;王尚忠 -专利权人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载客运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
客车

[外观设计]客车仪表台-CN201930555510.9有效
发明人：马龙东;李东海;李长松;罗高华;刘孝艳;杨赫;唐兴明 -专利权人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：客车仪表台。2.本外观设计产品的用途：用于在客车上安装各种仪表、指示灯和控制系统，作为客车司机的操作平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
客车仪表

[实用新型]一种推拉折叠式屏风书架-CN201920538530.X有效
发明人： 罗高华 -专利权人：广州翔特钢艺办公设备有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具技术领域，且公开了一种推拉折叠式屏风书架，包括左架体和右架体，所述左架体和右架体之间通过合页铰接，所述左架体和右架体的底部均包括移动轮，两个移动轮的上表面分别与左架体和右架体的底部固定安装。该推拉折叠式屏风书架，通过两个固定块之间设置的弹簧，达到利用弹簧进行收缩，从而将左架体和右架体进行相互拉拢折叠，通过螺栓和两个螺帽之间的相互配合，达到经过螺帽从螺栓表面拧下，使得弹簧得以收缩，同时螺栓与螺帽可以将左架体和右架体进行定位，避免在不需要进行折叠时，弹簧收缩造成书架折叠，解决了现有的推拉折叠式屏风书架不具备自动折叠，需要人力推动折叠，从而在进行折叠时存在不便捷的问题。
一种推拉折叠式屏风书架

[发明专利]一种纯电动客车电机控制器硬件环测试系统控制方法-CN201910967938.3在审
发明人：闫志峰;王晶;罗高华;李海玲;刘宇;张俊国 -专利权人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于电动客车领域，具体涉及一种纯电动客车电机控制器硬件环测试系统控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤1，提取纯电动客车运行参数，建立数据库；步骤2，根据提取运行参数和永磁同步电机数学模型，搭建电机本体模型；步骤3，搭建逆变器模型；步骤4，搭建永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，对电机本体模型的数据进行验证及处理；步骤5，设置及处理步骤；步骤6，电机控制器与HIL系统中运行的电机本体模块进行联合调试。本发明据处理效率高、提高试验安全性、增加试验可重复性、缩短整车开发周期。
电机本体永磁同步电机纯电动客车电机控制器运行参数矢量控制系统建立数据库测试系统处理效率电动客车仿真模型可重复性数学模型整车开发逆变器试验调试验证联合

[外观设计]课桌椅-CN201830691582.1有效
发明人： 罗高华 -专利权人：广州翔特钢艺办公设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：课桌椅。2.本外观设计产品的用途：上课用课桌椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略套件2仰视图。
外观设计课桌椅省略底面套件仰视上课图片

[实用新型]智能密集架-CN201721928424.X有效
发明人： 罗高华 -专利权人：广州翔特钢艺办公设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与多个移动轨道相配合的驱动组件，智能密集架还包括倾倒检测装置、控制器和报警装置，倾倒检测装置及报警装置与控制器连接，倾倒检测装置检测到密集架主体上的储存物倾倒时，控制器控制报警装置报警。本实用新型提供的一种智能密集架，控制器根据倾倒检测装置检测的储存物情况控制报警装置的打开与关闭，相较于传统的密集架，智能密集架根据储存物情况及时通知相关储存物管理人员进行工作，阻止了储存物倾倒，确保了储存物的齐全、完整与安全，延长储存物的寿命。
密集架储存物倾倒检测装置报警装置移动轨道智能本实用新型控制器倾倒可移动地设置控制报警装置控制器控制控制器连接平行设置驱动组件传统的检测报警配合安全管理

[实用新型]智能密集架-CN201721927126.9有效
发明人： 罗高华 -专利权人：广州翔特钢艺办公设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与多个移动轨道相配合的驱动组件，智能密集架还包括霉菌检测装置、控制器和报警装置，霉菌检测装置设置于密集架主体上，霉菌检测装置及报警装置与控制器连接，霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，控制器控制报警装置报警。本实用新型提供的一种智能密集架，控制器根据霉菌检测装置检测的霉菌数量情况控制报警装置的打开与关闭，智能密集架根据霉菌数量情况及时通知相关储存物管理人员进行工作，阻止了霉菌的繁殖，确保了储存物的齐全、完整与安全。
密集架霉菌检测霉菌智能报警装置移动轨道本实用新型装置检测控制器储存物可移动地设置控制报警装置控制器控制控制器连接平行设置驱动组件装置设置预设报警繁殖配合安全管理

[实用新型]电动密集架-CN201721928410.8有效
发明人： 罗高华 -专利权人：广州翔特钢艺办公设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、转动轴和多个行走轮，所述驱动电机与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动，所述多个行走轮安装在所述转动轴上，且分别与对应的移动轨道相配合。本实用新型提供的一种电动密集架，其多个密集架主体通过驱动组件的驱动在对应的移动导轨上移动，相较于传统的手动式密集架，本实用新型提供的电动密集架操作简便且移动效率高。
电动密集架移动轨道密集架转动轴本实用新型驱动组件驱动电机行走轮可移动地设置驱动传动连接平行设置移动导轨移动效率传统的上移动手动式转动配合

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