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[发明专利]一种KPI异常检测方法、电子设备及存储介质-CN202310220669.0在审
发明人：舒燕君;左德承;张展;高天润;冯懿;封威;温东新;董剑;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：一种KPI异常检测方法，属于数据处理与安全领域。为解决对KPI序列的各种模式以及多个KPI的度量和时间依赖性进行建模的问题。本发明将采集到的关键性能指标的时间序列数据进行修正，修正后的KPI时间序列数据输入到GAT图注意力网络，对修正后的KPI时间序列数据中的多维KPI时间序列数据处理度量间依赖，得到GAT处理后的KPI时间序列数据输入到GRU和时间序列预测模型处理时间依赖，得到KPI异常检测模型，输出KPI异常检测模型序列的预测值和真实值，根据预测值和真实值的差异输出每个时间点的异常分数，并根据真实标签设定阈值来进行KPI异常检测。本发明在单变量或多变量时间序列数据集上同样表现出良好性能。
一种 kpi 异常检测方法电子设备存储介质

[发明专利]基于相机运动状态的双目-惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质-CN202310003442.0在审
发明人：张展;左德承;杨荣鑫;冯懿;封威;刘宏伟;董剑;舒燕君;温东新;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
基于相机运动状态双目惯性融合估计方法电子设备存储介质

[发明专利]一种实时手势识别方法、装置及人机交互系统-CN202011109960.3有效
发明人：张展;左德承;冯懿;封威;刘宏伟;舒燕君;董剑;罗丹彦;吴桐;张园博;尚江卫;陈思远;陈新昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统，涉及手势识别技术领域，包括：获取手势数据，所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据；对所述手势数据进行预处理，并对预处理后的手势数据进行特征提取；将所述特征提取的结果输入预训练好的分层手势识别模型进行多级手势识别，确定手势类型信息。本发明通过数据手套实时采集用户的手势数据，并对手势数据进行有效的手势分割等预处理操作，再通过构造有价值的特征信息集进行特征提取，并将提取后的特征信息输入轻量级的分层手势识别模型进行手势识别，可在保证手势识别准确度的基础上，占用更少的系统资源，适用于面向移动终端的应用场景。
一种实时手势识别方法装置人机交互系统

[发明专利]一种面向穿戴设备应用的EAS调度器的优化方法-CN201811426219.2有效
发明人：张展;左德承;从祥;罗丹彦;舒燕君;冯懿;封威;刘宏伟;董剑;温东新;薛利兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种面向穿戴设备应用的EAS调度器的优化方法，它属于穿戴设备优化技术领域。本发明解决了现有的面向可穿戴应用的低功耗技术的整体功耗大的问题。本发明提出了基于指数平滑的WALT算法来预测任务负载，针对延迟敏感任务和非延迟敏感任务分别选择合适的目标CPU，针对选择目标CPU时遇到的负载均衡问题，采用优先局部负载均衡策略进行处理，有效地降低了整体功耗，特别地，在应用程序Patricia中，采用本发明的方法在使得整体性能提升46％的同时，将整体功耗降低了48％。本发明可以应用于穿戴设备优化技术领域用。
一种面向穿戴设备应用 eas 调度优化方法

[发明专利]基于Zynq的动态可重构框架及方法-CN201811427524.3有效
发明人：张展;左德承;刘宏伟;董剑;薛利兴;冯懿;尚江卫;曹瑞;温东新;罗丹彦;舒燕君 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
基于 zynq 动态可重构框架方法

[发明专利]串行总线故障模拟系统及模拟方法-CN201810503937.9有效
发明人：董剑;左德承;刘宏伟;罗丹彦;张森;张展;舒燕君;吴晋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供串行总线故障模拟系统及模拟方法，属于计算机可靠性能评价技术领域。本发明所述串行总线故障模拟系统，包括控制机和故障注入器；控制机根据用户要求生成故障命令，将故障命令发送给故障注入器，接收故障注入器反馈的注入结果和目标系统状态，并将其反馈给用户；故障注入器采用现场可编程逻辑器件FPGA，根据来自控制机的故障命令对故障注入所需的所有参数进行设置，在接收到来自于串行总线的数据后，向数据当中注入故障，并将修改后的数据发送给串行总线，将得到的注入结果和目标系统状态返回给控制机。本发明解决了现有总线故障注入用以验证计算机可靠性时，实时性低的问题。本发明可用于总线故障模拟。
串行总线故障模拟系统方法

[发明专利]一种CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法-CN201810505715.0有效
发明人：董剑;左德承;刘宏伟;罗丹彦;张森;张展;舒燕君;吴晋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法，本发明涉及CAN总线故障模拟系统及故障模拟方法。本发明为了解决现有技术故障注入的操作过程复杂、只能进行物理层故障注入以及不能直接返回故障注入结果的问题。本发明包括：信息收发模块、故障注入模块和控制软件模块；所述信息收发模块用于将来自两端的目标机的数据帧进行数字信号和模拟信号的转化；所述故障注入模块用于根据控制软件模块发送的数据，对CAN总线的链路层或物理层进行故障注入；所述控制软件模块用于提供人机交互界面，发送故障注入参数到故障注入模块；所述故障注入参数包括故障注入方式、故障的时间类型、注入位置。本发明用于计算机可靠性评价领域。
一种 can 总线故障模拟系统方法

[发明专利]一种基于边端协同的目标检测方法、系统及存储介质-CN202110246508.X在审
发明人：张展;左德承;冯懿;封威;刘宏伟;胡馨月;卢海斌;刘强;温东新;董剑;舒燕君;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘协同的目标检测方法、系统及存储介质，应用于基于边端协同的目标检测系统，基于边端协同的目标检测系统包括移动端和边缘云，包括：由移动端获取待检测图像，对待检测图像进行粗粒度分类，获得包含第一分类结果的第一结果图像，将第一分类结果或第一结果图像作为第一目标检测结果；由移动端判断移动端和边缘云是否符合预设条件；若是，则由移动端将待检测图像发送给边缘云，由边缘云将待检测图像进行细粒度分类，获得包含第二分类结果的第二结果图像，将第二分类结果或第二结果图像发送给移动端，由移动端基于第二分类结果或第二结果图像获得第二目标检测结果，保证在快速响应检测任务的基础上获得最优的目标检测结果。
一种基于协同目标检测方法系统存储介质

[发明专利]穿戴式计算机多通道人机交互方法、装置、设备及系统-CN202110093928.9在审
发明人：张展;左德承;刘宏伟;封威;冯懿;王中明;张园博;吴桐;刘强;温东新;董剑;舒燕君;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿戴式计算机多通道人机交互方法、装置、设备及系统。所述穿戴式计算机多通道人机交互方法包括：当检测到待输出内容时，获取当前的状态数据，其中，所述状态数据包含环境类型状态和用户类型状态，所述环境类型状态和所述用户类型状态均可划分为一个或多个维度；获取所述状态数据与输出通道之间的适配关系数据；根据所述当前的状态数据，结合所述适配关系数据，确定目标输出通道；将所述待输出内容从所述目标输出通道输出。本发明可提高穿戴机人机交互效率，实现灵活自然的人机交互方式。
穿戴计算机通道人机交互方法装置设备系统

[发明专利]一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法-CN201910156834.4有效
发明人：张展;左德承;陈思远;封威;冯懿;董剑;刘宏伟;李文浩;舒燕君;罗丹彦;温东新;尚江卫;薛利兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
一种面向 kvm 虚拟故障注入方法

[发明专利]一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质-CN202011127194.3在审
发明人：张展;左德承;冯懿;封威;付国栋;张道鹏;尚江卫;王启航;刘宏伟;董剑;舒燕君;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。
一种边缘卸载决策方法终端可读存储介质

[发明专利]一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统-CN202010828429.5在审
发明人：董剑;左德承;刘宏伟;张展;罗丹彦;舒燕君;温东新 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统，涉及虚拟机整合技术领域，针对现有技术中缺少通用的动态虚拟机资源调度平台，以应对具有不同实时特征的物理机集群的问题，包括本地管理模块、全局管理模块、中心数据库和数据收集模块；还包括智能调度模块和框架管理模块，本发明为I‑NEAT框架设计了服务管理功能，用户可以在控制节点上直接对所有计算节点中运行的I‑NEAT服务进行控制；本发明为系统实现了实时的配置项管理功能，用户不仅可以将配置项持久化存储在中心数据库中，还可以在系统运行过程中根据系统状态对配置项进行实时修改，这些修改在下一轮迭代中就会生效。
一种基于强化学习智能化虚拟机整合系统

[发明专利]基于代码突变的FPGA在线故障注入方法-CN201910722052.2在审
发明人：董剑;任潇;左德承;孙日辉;张展;舒燕君;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：基于代码突变的FPG在线故障注入方法，涉及计算机应用技术领域，为解决现有技术中用户不能够自由选择自己关注的故障进行注入，以衡量目标系统的可靠性的问题，包括以下步骤：步骤一：首先扫描代码，对VHDL系统进行数学建模；步骤二：根据用户选择的故障注入位置，注入文件配置，对信号进行修改，生成注入单元；步骤三：根据用户的选择生成故障注入参数；步骤四：对步骤三中生成的故障注入参数进行解析，并写入参数寄存器中；步骤五：通过宿主机的控制，在FPGA目标系统运行时完成故障注入单元的激活。本发明通过故障注入推荐功能，有效的缩小了故障注入位置的集合，可以有效的提高故障注入的效率。
目标系统在线故障注入位置突变计算机应用技术故障注入单元参数寄存器扫描代码数学建模文件配置注入单元自由选择宿主机运行时解析写入集合激活衡量

[发明专利]面向虚拟机的故障注入套件-CN201910222899.4在审
发明人：张展;左德承;李文浩;封威;陈思远;冯懿;刘宏伟;董剑;温东新;罗丹彦;舒燕君;陈新昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：面向虚拟机的故障注入套件，涉及计算机技术领域，为解决现有虚拟机故障注入工具存在注入粒度较粗、模拟故障单一的问题，本发明包括：用户交互单元、数据库单元、负载管理单元、FI工具注入管理单元、SSH远程通信单元和FI工具集合，本发明所设计的虚拟机故障注入工具能够细粒度的对虚拟机的寄存器、内存和网络等多个层次进行故障注入，支持故障频率、故障位置等故障参数的选择，支持多种故障类型的组合。本发明可广泛应用到计算机故障注入领域。
虚拟机虚拟机故障套件计算机技术领域用户交互单元远程通信单元计算机故障数据库单元负载管理故障参数故障类型故障频率故障位置管理单元模拟故障寄存器细粒度内存集合应用网络

[发明专利]面向容错组合web服务的可靠性仿真工具-CN201510531566.1有效
发明人：舒燕君;吴智博;刘宏伟;左德承;温东新;董剑;罗丹彦;张展;冯运萍;高一翔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：面向容错组合web服务的可靠性仿真工具，涉及组合web服务可靠性仿真工具。本发明为了解决传统的可靠性评估方法不适用于评估组合web服务的可靠性的问题。本发明包括：BPEL信息处理模块，用于将BPEL描述的组合web服务结构转换为含有容错策略的组合web服务关系树模型FTWS‑CDT；用户自定义模块，用户通过用户自定义模块的图形设计界面自定义组合web服务的体系结构分支节点的分支类型，并将自定义组合web服务的体系结构转换成组合web服务关系树模型FTWS‑CDT；可靠性仿真评测模块，进行仿真试验，并对单个服务可靠性、服务连接可靠性以及运行剖面对系统可靠性的影响进行分析；仿真结果输出模块，用于输出本次仿真结果。本发明适用于组合web服务的可靠性仿真。
面向容错组合 web 服务可靠性仿真工具

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