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[发明专利]用于处理器设计实验课程的FPGA硬件设计验证方法-CN202310766026.6在审
发明人：舒燕君;张展;左德承;刘宏伟;丛日东;马庄宇;温东新;董剑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：用于处理器设计实验课程的FPGA硬件设计验证方法，属于FPGA硬件设计验证技术领域。为提高处理器设计实验过程中分析推断设计错误的原因的速度。本发明对处理器设计实验课程的FPGA硬件设计构建实验方案验证信号；建立待检测FPGA硬件设计实验；进行仿真分析验证，设计测试用例判断仿真分析验证结果是否正确，判断仿真分析验证的结果为错误则输出待检测FPGA硬件设计实验错误提示，判断仿真分析验证的结果为正确则输出正确提示；构建板上分析验证系统，将建立的待检测FPGA硬件设计实验、设计的测试用例输入到板上分析验证系统进行板上分析验证，得到板上分析验证实验结果在FPGA开发板进行显示。
用于处理器设计实验课程 fpga 硬件验证方法

[发明专利]一种KPI异常检测方法、电子设备及存储介质-CN202310220669.0在审
发明人：舒燕君;左德承;张展;高天润;冯懿;封威;温东新;董剑;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：一种KPI异常检测方法，属于数据处理与安全领域。为解决对KPI序列的各种模式以及多个KPI的度量和时间依赖性进行建模的问题。本发明将采集到的关键性能指标的时间序列数据进行修正，修正后的KPI时间序列数据输入到GAT图注意力网络，对修正后的KPI时间序列数据中的多维KPI时间序列数据处理度量间依赖，得到GAT处理后的KPI时间序列数据输入到GRU和时间序列预测模型处理时间依赖，得到KPI异常检测模型，输出KPI异常检测模型序列的预测值和真实值，根据预测值和真实值的差异输出每个时间点的异常分数，并根据真实标签设定阈值来进行KPI异常检测。本发明在单变量或多变量时间序列数据集上同样表现出良好性能。
一种 kpi 异常检测方法电子设备存储介质

[发明专利]基于相机运动状态的双目-惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质-CN202310003442.0在审
发明人：张展;左德承;杨荣鑫;冯懿;封威;刘宏伟;董剑;舒燕君;温东新;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
基于相机运动状态双目惯性融合估计方法电子设备存储介质

[发明专利]基于Flink的多层次协同重配置流处理系统及其处理方法-CN202211047958.7在审
发明人：张展;左德承;封威;冯懿;舒燕君;温东新 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L47/125 文献下载
摘要：基于Flink的多层次协同重配置流处理系统及其处理方法，属于计算机数据处理技术领域。为优化流处理系统在面对数据倾斜，负载波动，资源变化等复杂情况时的性能。本发明包括在Flink流处理平台的原有组件的基础上，增加指标监控器、协同重配置管理器、重配置协调器、重分区执行器、子任务配置管理器，将原有的协同自适应调度器修改为水平弹性执行器、原有的资源槽分配器修改为重调度执行器；指标监控器连接协同重配置管理器和子任务配置管理器，协同重配置管理器连接重配置协调器，重配置协调器分别连接重分区执行器、水平弹性执行器、重调度执行器、子任务配置管理器。本发明优化了流处理系统。
基于 flink 多层次协同配置处理系统及其方法

[发明专利]一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法-CN202211018160.X在审
发明人：张展;左德承;张园博;封威;冯懿;舒燕君;温东新;尚宇;于欣童;范柳丰;刘宏伟;董剑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
一种面向应用场景个性化手势识别系统及其方法

[发明专利]一种面向穿戴设备应用的EAS调度器的优化方法-CN201811426219.2有效
发明人：张展;左德承;从祥;罗丹彦;舒燕君;冯懿;封威;刘宏伟;董剑;温东新;薛利兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种面向穿戴设备应用的EAS调度器的优化方法，它属于穿戴设备优化技术领域。本发明解决了现有的面向可穿戴应用的低功耗技术的整体功耗大的问题。本发明提出了基于指数平滑的WALT算法来预测任务负载，针对延迟敏感任务和非延迟敏感任务分别选择合适的目标CPU，针对选择目标CPU时遇到的负载均衡问题，采用优先局部负载均衡策略进行处理，有效地降低了整体功耗，特别地，在应用程序Patricia中，采用本发明的方法在使得整体性能提升46％的同时，将整体功耗降低了48％。本发明可以应用于穿戴设备优化技术领域用。
一种面向穿戴设备应用 eas 调度优化方法

[发明专利]基于Zynq的动态可重构框架及方法-CN201811427524.3有效
发明人：张展;左德承;刘宏伟;董剑;薛利兴;冯懿;尚江卫;曹瑞;温东新;罗丹彦;舒燕君 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
基于 zynq 动态可重构框架方法

[发明专利]一种基于边端协同的目标检测方法、系统及存储介质-CN202110246508.X在审
发明人：张展;左德承;冯懿;封威;刘宏伟;胡馨月;卢海斌;刘强;温东新;董剑;舒燕君;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘协同的目标检测方法、系统及存储介质，应用于基于边端协同的目标检测系统，基于边端协同的目标检测系统包括移动端和边缘云，包括：由移动端获取待检测图像，对待检测图像进行粗粒度分类，获得包含第一分类结果的第一结果图像，将第一分类结果或第一结果图像作为第一目标检测结果；由移动端判断移动端和边缘云是否符合预设条件；若是，则由移动端将待检测图像发送给边缘云，由边缘云将待检测图像进行细粒度分类，获得包含第二分类结果的第二结果图像，将第二分类结果或第二结果图像发送给移动端，由移动端基于第二分类结果或第二结果图像获得第二目标检测结果，保证在快速响应检测任务的基础上获得最优的目标检测结果。
一种基于协同目标检测方法系统存储介质

[发明专利]穿戴式计算机多通道人机交互方法、装置、设备及系统-CN202110093928.9在审
发明人：张展;左德承;刘宏伟;封威;冯懿;王中明;张园博;吴桐;刘强;温东新;董剑;舒燕君;罗丹彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿戴式计算机多通道人机交互方法、装置、设备及系统。所述穿戴式计算机多通道人机交互方法包括：当检测到待输出内容时，获取当前的状态数据，其中，所述状态数据包含环境类型状态和用户类型状态，所述环境类型状态和所述用户类型状态均可划分为一个或多个维度；获取所述状态数据与输出通道之间的适配关系数据；根据所述当前的状态数据，结合所述适配关系数据，确定目标输出通道；将所述待输出内容从所述目标输出通道输出。本发明可提高穿戴机人机交互效率，实现灵活自然的人机交互方式。
穿戴计算机通道人机交互方法装置设备系统

[发明专利]一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法-CN201910156834.4有效
发明人：张展;左德承;陈思远;封威;冯懿;董剑;刘宏伟;李文浩;舒燕君;罗丹彦;温东新;尚江卫;薛利兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
一种面向 kvm 虚拟故障注入方法

[发明专利]一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统-CN202010828429.5在审
发明人：董剑;左德承;刘宏伟;张展;罗丹彦;舒燕君;温东新 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统，涉及虚拟机整合技术领域，针对现有技术中缺少通用的动态虚拟机资源调度平台，以应对具有不同实时特征的物理机集群的问题，包括本地管理模块、全局管理模块、中心数据库和数据收集模块；还包括智能调度模块和框架管理模块，本发明为I‑NEAT框架设计了服务管理功能，用户可以在控制节点上直接对所有计算节点中运行的I‑NEAT服务进行控制；本发明为系统实现了实时的配置项管理功能，用户不仅可以将配置项持久化存储在中心数据库中，还可以在系统运行过程中根据系统状态对配置项进行实时修改，这些修改在下一轮迭代中就会生效。
一种基于强化学习智能化虚拟机整合系统

[发明专利]面向虚拟机的故障注入套件-CN201910222899.4在审
发明人：张展;左德承;李文浩;封威;陈思远;冯懿;刘宏伟;董剑;温东新;罗丹彦;舒燕君;陈新昊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：面向虚拟机的故障注入套件，涉及计算机技术领域，为解决现有虚拟机故障注入工具存在注入粒度较粗、模拟故障单一的问题，本发明包括：用户交互单元、数据库单元、负载管理单元、FI工具注入管理单元、SSH远程通信单元和FI工具集合，本发明所设计的虚拟机故障注入工具能够细粒度的对虚拟机的寄存器、内存和网络等多个层次进行故障注入，支持故障频率、故障位置等故障参数的选择，支持多种故障类型的组合。本发明可广泛应用到计算机故障注入领域。
虚拟机虚拟机故障套件计算机技术领域用户交互单元远程通信单元计算机故障数据库单元负载管理故障参数故障类型故障频率故障位置管理单元模拟故障寄存器细粒度内存集合应用网络

[发明专利]面向容错组合web服务的可靠性仿真工具-CN201510531566.1有效
发明人：舒燕君;吴智博;刘宏伟;左德承;温东新;董剑;罗丹彦;张展;冯运萍;高一翔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：面向容错组合web服务的可靠性仿真工具，涉及组合web服务可靠性仿真工具。本发明为了解决传统的可靠性评估方法不适用于评估组合web服务的可靠性的问题。本发明包括：BPEL信息处理模块，用于将BPEL描述的组合web服务结构转换为含有容错策略的组合web服务关系树模型FTWS‑CDT；用户自定义模块，用户通过用户自定义模块的图形设计界面自定义组合web服务的体系结构分支节点的分支类型，并将自定义组合web服务的体系结构转换成组合web服务关系树模型FTWS‑CDT；可靠性仿真评测模块，进行仿真试验，并对单个服务可靠性、服务连接可靠性以及运行剖面对系统可靠性的影响进行分析；仿真结果输出模块，用于输出本次仿真结果。本发明适用于组合web服务的可靠性仿真。
面向容错组合 web 服务可靠性仿真工具

[发明专利]云环境下分布式文件系统可靠性测试套件-CN201410614048.1在审
发明人：左德承;冯懿;张展;刘宏伟;封威;董剑;温东新;罗丹彦;舒艳君;赵志龙;胡泽;冯丹青;吴娜;潘道华;李文浩;王旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：云环境下分布式文件系统可靠性测试套件，涉及云计算领域。本发明是为了解决现有的分布式系统中缺少对分布式文件系统可靠性测试的套件，不能对分布式系统中出现的问题提前做准备，使得系统可靠性低的问题。本发明所述的管理模块用于根据测试人员的操作命令调用相应的节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块，并收集节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块的故障注入结果通过用户主界面反馈给测试人员，用户主界面用于处在测试人员和管理模块之间，提供人机交互界面、接收使用者命令和反馈故障注入结果。它可用于云环境下分布式文件系统的故障注入。
环境分布式文件系统可靠性测试套件

[发明专利]MapReduce故障注入套件-CN201410613333.1在审
发明人：张展;刘宏伟;左德承;冯懿;王旭;罗丹彦;董剑;舒燕君;封威;柴森;温东新;吴娜;薛利兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：MapReduce故障注入套件，属于基于MapReduce的故障注入领域。解决了现有故障注入套件对Hadoop中的MapReduce进行故障注入复杂的问题。本发明包括管理模块、本地文件和目录故障注入模块、节点和进程故障注入模块和网络故障注入模块；管理模块用于负责存储、分析将用户输入的命令，进而调用相应的故障注入工具完成用户指定的故障注入工作；本地文件和目录故障注入模块用于将用户指定的故障注入到系统中指定目录或文件读写过程中；节点和进程故障注入模块用于将用户指定的故障注入到系统中的指定节点或进程中；网络故障注入模块用于将用户指定的故障注入到网络中。本发明主要对于MapReduce进行故障注入。
mapreduce 故障注入套件

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