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[发明专利]一种平流层飞艇囊体构型-CN202011468637.5有效
发明人：罗奔;缪敏昌;刘婷婷;余传东;尹涛;梁小玲;吴孟君;邬恒;李坤 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明属于平流层飞艇总体设计领域，具体涉及一种平流层飞艇囊体构型。所述平流层飞艇囊体构型为成形升空的流线型软式压力飞艇，所述平流层飞艇囊体构型包括气囊(1)、副气囊(2)、辅助气囊(3)、高压气囊(4)和尾翼(5)。本发明有效避免非成形升空过程中结构件对囊体的拉扯和摩擦、实现飞艇昼夜驻空高度的稳定。
一种平流层飞艇构型

[实用新型]一种飞船物资装载装置-CN202223154148.X有效
发明人：谷天琛;罗战虎;刘艺;缪敏昌;翟健玉;倪克志;李金;张平 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于涉及太空飞船运输技术领域，涉及一种飞船物资装载装置，包括囊体，所述的囊体内部设置有隔板，隔板沿囊体内壁面设置，飞船物资固定在隔板内，所述的囊体外部设置有固定绳，本实用新型采用气囊包裹住气瓶或者货物，充满气体过后可以取代传统的钢架固定方式，同时通过固定拉绳将气囊固定在飞船货仓的货架上。在不需要使用或者运载完货物过后可以将气囊气体抽出，极大的提高了飞船的空间利用率，同时重量也比较轻，可以提高运载货物重量。
一种飞船物资装载装置

[发明专利]一种旋转体气囊表面布置点批量定位方法-CN202211491589.0在审
发明人：刘苏琪;张平;张航;翟健玉;罗战虎;孙娜;缪敏昌;倪克志;张华 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转体气囊表面布置点批量定位方法，采用编程方法来设计坐标转换的方法，先将气囊表面上三维模型中的点以三维直角坐标形式进行输出，作为编程程序的输入，然后从囊体等旋转体精确的母线曲线方程定义开始，通过曲线积分、坐标转换、裁片画点、坐标标记等流程，实现气囊上空间三维点到裁片二级点目标的快速准确映射，即批量求出二维裁片坐标系下点的坐标，最后根据AutoCAD自动画点程序，在二维裁片图上进行批量画点。该方法极大提升了在实际型号工作中，定位点数百上千的情况下的作图效率，并且减少了人工误差，提高了设备点定位的准确性，而准确性直接影响着产品制造的质量。
一种旋转体气囊表面布置批量定位方法

[发明专利]一种平流层飞艇上升过程艇内外压差与速度协同控制方法-CN202011463246.4有效
发明人：刘婷婷;梁小玲;缪敏昌;罗奔;徐松顶;田瑞;王斌斌;李庄 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
一种平流层飞艇上升过程内外速度协同控制方法

[发明专利]一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法-CN202011557062.4有效
发明人：吴孟君;陈帅;田瑞;王斌斌;缪敏昌;罗奔;刘婷婷;席懿;王昆仑 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
一种模式可选平流层飞艇下降轨迹预测方法

[发明专利]一种系留气球锚泊平台及使用方法-CN201910037914.8有效
发明人： 缪敏昌;江梦;蒋清杰;廖圣智;孙娜;黄德赞;刘婷婷;乔振宇 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明属于系留气球运行和保障设计技术领域，涉及一种系留气球锚泊平台及使用方法；系留气球锚泊平台包括：球座以及位于其内部的备件室、尾翼存放室、升空回收室、维修室、若干升空回收设备；球座呈梯台形，上表面中部具有与气球下表面配合的共形曲面，上表面两侧具有横臂滑轨、安装在所述横臂滑轨上的横臂、以及若干上部系留索具；球座开有用于进入维修室的门；升空回收室内部底部设有若干底部系留索具；在锚泊时，可以释放球体内部氦气，使球体变瘪置于共形曲面内，将遮盖板通过横臂滑轨紧密固定，以抵御强风暴等极端气候；利用本发明的系留气球锚泊平台可以将应用区域不断拓展到海洋岛礁、陡峭山地和湿地滩涂等地理、地形条件复杂地区。
种系气球锚泊平台使用方法