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[实用新型] 一种双工业机器人协调控制系统 -CN202021311357.9 有效
发明人：
邓世国 ;刘玮 ;厉冯鹏 ;经成 万益东
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-07-07
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公布日：
2021-04-13
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主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种双工业机器人协调控制系统，包括工作台、第一机器人、第二机器人和控制机构；工作台：所述工作台的上表面设有带式传送机一，位于带式传送机一前侧在工作台的上表面设有第一机器人，位于第一机器人前侧在工作台的上表面设有带式传送机二，位于带式传送机二前侧在工作台的上表面设有第二机器人，所述工作台的上表面设有控制机构；第一机器人：所述第一机器人包括支撑套筒和伺服电机一，所述伺服电机一位于支撑套筒的内部，该双工业机器人协调控制系统，可以采用双工业机器人器人协调工作进行装配，固定和定位同步操作，减少时间的浪费，提高了工作效率，便于企业的生产使用。一种 双工 机器人 协调 控制系统
[实用新型] 双工业机器人自动装配系统 -CN202021310760.X 有效
发明人：
时子傲 ;刘玮 ;厉冯鹏 ;万益东 ;经成
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-07-07
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公布日：
2021-04-06
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主分类号：
B23P19/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端。本双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配。双工 机器人 自动 装配 系统
[实用新型] 一种螺栓自动拧紧系统 -CN202021310934.2 有效
发明人：
王缪芳 ;刘玮 ;厉冯鹏 ;万益东 ;经成
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-07-07
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公布日：
2021-04-06
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主分类号：
B23P19/06 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板、角度调节单元、长度调节单元、转动单元、连接单元和固定单元，所述连接板的上下侧面上固定有两个相对应的固定板，所述角度调节单元包含第一伺服电机、连接杆、安装板和转动杆，所述第一伺服电机安装在下侧的固定板的下侧面上，所述第一伺服电机的输出端固定在连接杆的下端面上，所述连接杆的上端面固定在安装板的下侧面上，所述安装板的上侧面固定有转动杆，所述转动杆的上端转动连接在上侧的固定板的下侧面上，通过角度调节单元对连接单元的角度进行调整，能够有效避免人工拧紧，并且能够对多种角度不同规格的螺栓进行拧紧。一种 螺栓 自动 拧紧 系统
[实用新型] 一种双工业机器人协调装配系统 -CN202021311172.8 有效
发明人：
陈科施廷 ;刘玮 ;厉冯鹏 ;经成 万益东
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-07-07
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公布日：
2021-04-06
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主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的中部设有转换单元，所述转换单元包括转轴一，所述转轴一的下端和底座的中部转动连接，所述底座的上端面位于转换单元的左右两端分别设有安装拆卸机器人和装配机器人，所述底座的上端面的左右两端设有相对的运输单元；其中：还包括开源单片机，所述开源单片机固定在底座的上端面，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的与装配机器人和安装拆卸机器人双向电连接，本实用新型可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行。一种 双工 机器人 协调 装配 系统
[发明专利] 能量回馈式线控制动方法 -CN202010766678.6 在审
发明人：
徐忠华 ;刘玮 ;陈勇 ;耿龙伟 ;郭俊 ;林鑫焱 ;王辉 ;万益东 ;经成 程锦
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-08-03
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公布日：
2021-02-26
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主分类号：
B60L7/18 文献下载
摘要： 本发明涉及制动的技术领域，特别是涉及一种能量回馈式线控制动方法，其启动电能汽车，通过发动机使轮子转动，通过操作人员踩下制动踏板，经电动机的减速，在变频器频率减小的瞬间，电动机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电动机的转子转速未变，这时会出现实际转速大于给定转速，从而产生电动机反电动势高于变频器直流端电压的情况，这时电动机就变成发电机，通过连接线，将电机发出的电能传回至电能汽车内部的主电源当中，并且在使刹车发生故障时，液压装置自动打开，使液压杆推动刹车板，对设备进行紧急制动，从而提高操作人员的安全性；包括电能汽车、变频调速装置、多组连接电路、刹车模块、液压泵、液压杆和刹车板。能量 回馈 控制 方法
[发明专利] 一种搭载机械臂的智能车机械机构 -CN201911042076.X 有效
发明人：
刘玮 ;万益东 ;经成 厉冯鹏
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2019-10-30
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公布日：
2021-02-02
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主分类号：
B25J18/04 文献下载
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车机械机构，包括旋转底座，所述旋转底座的顶端固定套接有旋转盘。本发明通过设置一个支撑板，然后在支撑板上开设一个侧边滑槽使得滑杆滑动连接在侧边滑槽内，并在滑杆的底端固定连接一个液压杆，使得可以利用液压杆底端的液压电机带动液压杆进行伸缩运动，从而使得滑杆在侧边滑槽内上下滑动，同时带动外套杆上下移动，使得外套杆会产生一个作用力经内嵌杆传导到旋转固位柱上最终作用与拉伸杆上，使得拉伸杆在固定套筒内伸缩，利用外套杆、内嵌杆与拉伸杆、固定套筒组成一个三角形，从而利用三角形的特性使得装置更加的稳固，提升了装置的稳固性。一种 搭载 机械 智能 机构
[发明专利] 基于URDF的车载机械臂建模与仿真方法 -CN202010781142.1 在审
发明人：
刘玮 ;郭俊 ;陈勇 ;耿龙伟 ;林鑫焱 ;王辉 ;徐忠华 ;万益东 ;经成 程锦
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-08-06
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公布日：
2021-01-01
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主分类号：
B25J9/16 文献下载
摘要： 本发明公开了基于URDF的车载机械臂建模与仿真方法，包括步骤一，创建URDF模型；步骤二，在rviz中显示模型；步骤三，使用xacro优化URDF的模型；步骤四，添加摄像头、Kinect、激光雷达传感器模型，上述步骤一中，URDF是ROS中一个描述机器人模型的一个文件，称为机器人的动力系统，帮助人们直接完成工作的主要部分，URDF由link、joint和robot标签，其中link称为连杆标签；joint它称为关节标签；robot包含了link标签和joint标签，上述步骤二中，将ros的程序图形化，使得创建好的模型显示化出来，上述步骤三中，xacro文件可以直接重复使用一种宏定义模块，来表达相同的模型，工作时将xacro文件里的内容全部都转换成URDF文件，如果一切正常，本发明，具有实用性强和反应速度快的特点。基于 urdf 车载 机械 建模 仿真 方法
[发明专利] 四足步行机器人的建模方法 -CN202010825997.X 在审
发明人：
厉冯鹏 ;刘玮 ;经成 林鑫焱
- 专利权人：
盐城工学院
申请日：
2020-08-17
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公布日：
2021-01-01
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主分类号：
G06F30/17 文献下载
摘要： 本发明的目标是用MATLAB创建一个四足步行机器人。首先，建立一个三轴机械臂，作为机器人的一条腿，并且设计合理的步态轨迹，使它能够正常地运动起来。然后通过复制腿的代码，并将它们串联起来，组成一个完整的四足步行机器人。运用plot方法可以绘制出机器人各个关节，各腿与地面接触的点的运动轨迹图。通过更改参数，反复对比实验，便可以找到最优的运行轨迹，使机器人能够行走的更加流畅，平稳，这将会有利于我国工业的发展，提高工业生产效率，增加施工安全以及降低生产成本，为制造业转型提供了动能，本发明具有可以使建模更方便地用于运动学研究和步态分析的特点。步行 机器人 建模 方法
