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- [发明专利]一种尺度自适应的长期相关性目标跟踪方法-CN202110265773.2有效
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索继东;王思鹏;张伟红;柳晓鸣;陈晓楠
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大连海事大学
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2021-03-11
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2023-10-17
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G06V20/40
- 本发明公开了一种尺度自适应的长期相关性目标跟踪方法。首先，预处理第一帧图像，得到时间上下文回归模型Rc、目标外观回归模型Rt和检测器Drf。对于后续帧的跟踪，根据前一帧的目标位置创建搜索区域，并提取HOG特征，用以训练相关滤波器模板；进行平移估计，估计出当前帧的目标位置；然后，构建尺度池，自适应的估计出预测目标的最佳尺度，得到当前帧的目标状态；如果最大响应ys小于阈值τr，使用Drf执行重检测，更新目标的位置；接下来，更新Rc；如果最大响应ys大于阈值τa，更新Rt；然后，更新Drf；最后，得到当前帧预测的目标状态、Rc、Rt和Drf。重复以上步骤直到视频图像序列结束。本发明相比长期相关滤波(LCT)等算法提升了目标跟踪的性能，在多种复杂环境下鲁棒性更好。
- 一种尺度自适应长期相关性目标跟踪方法
- [发明专利]一种基于EMD联合小波阈值的探地雷达回波信号去噪方法-CN202110391168.X有效
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索继东;麻智雄;张成龙;柳晓鸣
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大连海事大学
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2021-04-12
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2023-07-21
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G01S7/292
- 本发明公开了一种基于EMD联合小波阈值的回波信号去噪方法，包括以下步骤：获取回波信号，将回波信号设为s(t)；对回波信号s(t)进行EMD分解，得到回波信号的所有固有模态函数IMF分量；分别计算各固有模态函数分量与回波信号s(t)的互相关系数R，第j个固有模态函数的互相关系数记为Rj，找出其中最大互相关系数Rmax，并筛选出Rj＜Rmax/10的IMF分量，将筛选出Rj＜Rmax/10的固有模态函数分量定义为噪声分量，将Rj≥Rmax/10的固有模态函数分量定义为有用分量；将筛选出的噪声分量进行累加，得到累加后的噪声分量，采用改进小波阈值函数，对累加后的噪声分量进行小波阈值去噪处理，得到去噪后的噪声分量；将去噪后的噪声分量与有用分量进行累加，完成信号重构，得到去噪后的信号，该方法提升重构信号信噪比。
- 一种基于emd联合阈值雷达回波信号方法
- [发明专利]一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法-CN202310213064.9在审
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索继东;沈鹏;于淼
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大连海事大学
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2023-03-07
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2023-06-06
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G06N3/006
- 本发明提供一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法，包括：S1、对粒子群和粒子滤波算法相关的参数进行初始化；S2、预设初始状态重要性密度函数，基于初始状态重要性密度函数对初始状态集进行采样，形成初始时刻的采样粒子群集合；S3、计算粒子重要性权值；S4、计算粒子的适应度值，并计算适应度值的均值、最大值和最小值；分别计算粒子群中的自适应惯性权重值ω和自适应学习因子c1和c2的值；S5、自适应调整学习因子；S6、更新粒子的速度和位置；S7、对粒子权重值进行归一化处理；S8、判断是否进入重采样阶段；S9、输出状态估计值和方差估计值；S10、判断循环次数是否达到最大迭代次数，如果达到则退出循环，否则返回到步骤S3继续计算。
- 一种基于粒子改进滤波目标跟踪方法
- [发明专利]一种基于模糊逻辑的并行IMM机动目标跟踪方法-CN202310178266.4在审
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索继东;于淼;张金聪
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大连海事大学
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2023-02-28
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2023-05-12
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G05D1/12
- 本发明一种基于模糊逻辑的并行IMM机动目标跟踪方法，包括以下步骤：根据IMM算法中模型切换时模型转移概率的特点，设置模糊控制规则；利用IMM算法采集运动目标的当前模型信息，加快运动模型响应速度；利用AIMM算法采集运动目标的过去模型信息，提升运动模型未发生运动状态改变时的跟踪精度；根据模糊逻辑方法确定的模糊控制规则，通过模糊控制处理IMM算法和AIMM算法采集到的运动模型的转移概率矩阵，将基于模糊逻辑的IMM算法与基于模糊逻辑的AIMM算法并行运行，即基于模糊逻辑的并行IMM，从而实现对当前时刻机动目标进行跟踪，综合使用IMM算法中的当前模型信息和AIMM算法中的过去模型信息，本发明能有效的降低模型切换时的峰值误差，提高目标跟踪的精度。
- 一种基于模糊逻辑并行imm机动目标跟踪方法
- [发明专利]一种雷达信号文件的组织与管理方法-CN201910413626.8有效
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柳晓鸣;高红霞;索继东
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大连海事大学
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2019-05-17
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2022-10-18
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G06F16/11
- 本发明公开了本发明提供的一种雷达信号文件的组织与管理方法，属于雷达信号的管理方法研究领域，该方法包括以下步骤：采集雷达现场工作站的数字化雷达回波信号到采集处理器，按照雷达工作现场的工作参数，对雷达原始信号文件添加文件头，生成雷达信号文件，以移动传输方式存将其储到文件管理服务器，按照地理环境类型建立数据库，以单条件和多条件查询方式查询数据库，以雷达视频图像和自定义方位波形两种方式在客户端进行显示查询到的文件，再进行文件截取、文件转存和文件传输。该方法为研究雷达信号处理、目标检测与跟踪、杂波抑制以及雷达信号综合显示处理等方面的研究人员提供了实测数据源，使研究的结果更具科学性和准确性。
- 一种雷达信号文件组织管理方法
- [发明专利]一种大规模点云局部区域特征编码方法-CN202210523919.3在审
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索继东;姚苏龙;裴慧芳
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大连海事大学
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2022-05-13
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2022-09-30
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G06T7/10
- 一种大规模点云局部区域特征编码方法，属于大规模点云语义分割领域，包括以下步骤：获取大规模点云数据；对点云数据中每个点进行特征的拼接，利用K‑D树模型以及K最近邻算法找寻每个点欧式空间中最近的K个邻域点；为每一个中心点进行三维坐标信息编码，将输出的邻域点特征聚合到一起得到每个点聚合后的特征；提取每一个点聚合后的特征，保留点云的空间几何结构信息，针对大规模无序点云数据，对其建立Kd‑tree的数据结构组织，利用邻域搜索算法找寻每个点欧式空间中最近的K个邻域点，通过局部区域的编码的方式为每个点添加冗余信息，将上述输出的邻域点特征聚合到一起得到每个点聚合后的特征，最终实现对点云局部特征信息的有效提取。
- 一种大规模局部区域特征编码方法
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