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[实用新型]一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置-CN202321234605.8有效
发明人：温朋朋;何关虎;孙亚萍;张晓梅;李玉娇 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃料棒焊缝质量检测的高精度分度装置，包括：转角动力机构，所述转角动力机构上连接有传动机构，所述传动机构输出端安装有夹紧机构；所述传动机构包括多组水平啮合设置的齿轮轴；所述齿轮轴上啮合有从动机构，选取中间的齿轮轴为主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与转角动力机构相连接，转角动力机构带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴带动从动机构水平运动，从动机构推动其余齿轮轴转动。通过一个转角动力机构将动力传动到主动齿轮轴上，再通过从动机构将动力精确的传动到每个齿轮轴上，进而带动夹紧机构转动，本装置是机械式传动及限位，大大提高了可靠性，并且由于一个动力输出结构，减少一半的气管，使得整体结构简洁。
一种用于燃料焊缝质量检测高精度分度装置

[发明专利]一种面向数控设备的控制方法及系统-CN202310041750.2在审
发明人：杨佳淼;夏冬;袁艺超;赵联昌;牛辉;杨延昌;李文 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数控设备的控制方法及系统，采集多个数控装置的系统数据；将所述系统数据进行处理，组成网络协议包，传输到上位机；所述上位机接收到网络协议包后进行处理，得到数控装置的系统数据，并且将所述系统数据整理为标准格式后进行保存及显示。通过对多个数控设备进行远程的监控和数据的实时采集、处理、和传输后，发送到远程的服务端，能够实时的存储和显示所有数控设备的数据，使得每个数控设备的数据被整保存至数据库，实现统一的管理、存储、显示，提高设备的集中管理效率，节省生产成本和人力成本。
一种面向数控设备控制方法系统

[实用新型]一种用于加工生产线的地轨机器人系统-CN202223078682.7有效
发明人：杨延昌;韩兆英;李文;牛辉;周永哲 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工生产线的地轨机器人系统，主要部件包含地轨主体、滑动拖板、润滑系统、拖链机构、传动系统、六轴机器人、抓取机构；所述地轨主体通过导轨滑块机构与滑动拖板连接；所述润滑系统固定在滑动拖板上；所述拖链机构两端分别与地轨主体以及滑动托板连接；所述传动系统固定在滑动拖板上，并通过齿轮齿条机构，实现滑动拖板与地轨主体的相互移动；所述六轴机器人固定在滑动拖板上；所述抓取机构固定在六轴机器人上。本实用新型的目的在于，解决高效快捷的自动化机械机构代替人工重复性工作，提高劳动效率，降低人工劳动强度。
一种用于加工生产线机器人系统

[发明专利]一种用于加工生产线的地轨机器人系统-CN202211452122.5在审
发明人：杨延昌;韩兆英;李文;牛辉;周永哲 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工生产线的地轨机器人系统，主要部件包含地轨主体、滑动拖板、润滑系统、拖链机构、传动系统、六轴机器人、抓取机构；所述地轨主体通过导轨滑块机构与滑动拖板连接；所述润滑系统固定在滑动拖板上；所述拖链机构两端分别与地轨主体以及滑动托板连接；所述传动系统固定在滑动拖板上，并通过齿轮齿条机构，实现滑动拖板与地轨主体的相互移动；所述六轴机器人固定在滑动拖板上；所述抓取机构固定在六轴机器人上。本发明的目的在于，解决高效快捷的自动化机械机构代替人工重复性工作，提高劳动效率，降低人工劳动强度。
一种用于加工生产线机器人系统

[实用新型]一种甘蔗收获机割台箱-CN202222091762.X有效
发明人：牛学良;刘立锐;罗少雄;李红英 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗收获机割台箱，包括箱体，所述箱体上固定安装有箱盖，所述箱体内对称设置有一组动力输入机构和动力输出机构；所述动力输入机构包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上安装有同步齿轮；所述动力输出机构包括：与刀盘相连接的输出轴，所述输出轴顶部安装有输出齿轮，所述输入齿轮轴与所述输出齿轮相啮合，通过设置双动力输入和输出，使得割台箱的动力来自两台液压马达，同时两个输出轴需要有同步结构，并且还能够保证两割刀盘上的割刀不会干涉，进而能够大大提高收割工作的效率另外，本实用新型甘蔗收获机割台箱结构中，轴承数量少，整机重量轻。同步齿轮与输入齿轮轴过盈连接，可以在超载情况下对内部齿轮进行保护。
一种甘蔗收获机割台箱

[实用新型]一种挤出机进料段冷却水自动控制装置-CN202220442411.6有效
发明人：刘军强;卞笑尘;王一炳 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C48/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤出机进料段冷却水自动控制装置，包括设置于送料机构腔体内的冷却回流流道，所述冷却回流流道上连接有冷却水管，所述冷却水管上安装有远程控制机构。通过电磁阀控制冷却水的流量，当温度过高时，电磁阀开口变大，冷却水流量加大，冷却加速；反之，当温度过低时，电磁阀开口变小，冷却水流量变小，冷却减速，保证加料座的温度在设定的需要范围内，本实用新型能够精确控制加料座的温度，既可减少人为操作，保证挤出机进料的可靠性，也可以减少挤出机进料段的故障率，增加整机的自动化水平。
一种挤出机进料冷却水自动控制装置

[发明专利]一种挤出机进料段自动控制装置及方法-CN202210200780.9在审
发明人：刘军强;卞笑尘;王一炳 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤出机进料段自动控制装置及方法，安装于挤出机上的送料机构；进料机构，安装于挤出机后端加料座上方，且与进料口相连接，根据需求进行定时开启和闭合；冷却机构，进出水口安装于挤出机后端加料座下方位置，且设置有远程控制机构，通过远程控制机构控制冷却水的流量，对挤出机进料段进行冷却。能够直接将进料过程实现自动化处理，可以节省人力，无需操作工上到平台上，通过进料段的料斗门自动开关以及冷却水的自动调节，提升了设备操作的安全性与设备的自动化水平，解决了操作人员频繁上下平台的问题，减少人为操作，既能够精确控制加料座的温度，保证挤出机进料的可靠性，也可以减少挤出机进料段的故障率，增加整机的自动化水平。
一种挤出机进料自动控制装置方法

[发明专利]一种渐开线人字齿加工方法及指状成型铣齿刀-CN202210178822.3在审
发明人：陈华平;李文桥;牛学良;王文杰;吴全民 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线人字齿加工方法及指状成型铣齿刀，包括1)、设定人字齿轮参数；2)、根据所述人字齿轮参数获取人字齿轮的加工参数，所述加工参数包括：圆齿槽半角、任一齿廓点X的被加工齿轮偏转角、以及以齿廓点X为基准的工作齿面成形的刀具刃形；3)、根据加工参数，设定齿面成形机床调整参数和过渡曲面刀具廓形加工参数；4)、规划刀具加工路径，进行人字齿轮加工。本发明摆脱渐开线人字齿加工过程因退刀槽尺寸干涉束缚，在实现一次装夹完成整个人字齿，同时实现高性能高精度切削的渐开线人字齿指状成型铣齿刀。
一种渐开线人字齿加工方法成型铣齿刀

[发明专利]一种节能变量叶片泵及其偏心量调节方法-CN201911270187.6有效
发明人：杨晓伟;李红亮;王小侠;张龙刚;安慧平 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F04C2/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能变量叶片泵及其偏心量调节方法，包括油泵本体和控制阀；油泵本体内开设有油腔、排油腔以及吸油腔；油腔内设置有用于调节油泵本体中定子偏心量的调节装置，调节装置顶端与油泵定子的外表面垂直相接触，另一端与控制阀相连通，控制阀的一端安装有流量调节螺杆；排油腔的第一出油口与阀芯固定端腔体连通，排油腔的第二出油口与阀芯移动端腔体连通；控制阀的第一出油口与调节装置组件的腔体相连通，控制阀的第二出油口与吸油腔相连通，当阀芯靠近固定端移动时，控制阀的第一出油口与控制阀的第二出油口通过阀芯上的溢流口相连通。本发明有效降低了动力转向系统对于发动机能量消耗，降低汽车百公里油耗，为节能减排做出有益贡献。
一种节能变量叶片泵及其偏心调节方法

[实用新型]一种流量传感器-CN202121760980.7有效
发明人：杨晓伟;李红亮;张龙刚 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F17D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流量传感器，涉及汽车配件技术领域，包括阀体和插头，所述阀体一端为出油口，另一端为进油口，阀体内安装有阀芯和第一流量弹簧，所述阀体上竖直插入安装有导杆，所述阀芯的一端与导杆接触，另一端与第一流量弹簧接触；所述导杆与插头电源正极相连接，所述阀体与插头电源负极相连接，能够油路中的油量进行实时监测和检测，当进油量降低或者低于预定值时，及时作出指示，有效避免不安全事故发生。
一种流量传感器

[实用新型]一种具有应急转向功能的电液转向系统-CN202121760999.1有效
发明人：张龙刚;李红亮;杨晓伟 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应急转向功能的电液转向系统，包括并联的第一转向控制总成和应急转向控制总成，其中，所述第一转向控制总成和应急转向控制总成的输出口通过流量传感器与转向器的入口连接，转向器与转向助力缸相连接，实施转向，通过设置应急转向控制总成，能够在动力转向泵出现故障时，及时启动应急转向控制总成，给转向器提供流量，都能保证行走车辆具备转向能力，最大程度提高车辆的安全性能。
一种具有应急转向功能系统

[实用新型]一种数控滚齿机直驱转台-CN202120458508.1有效
发明人：柴宾;王永刚;张向国;高海岭;李宝军 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控滚齿机直驱转台，包括工作台箱体，所述工作台箱体内上下两端分别安装有上轴承套和下轴承套，所述上轴承套内安装有第一圆锥滚子轴承，所述下轴承套内安装有第二圆锥滚子轴承，所述上轴承套和下轴承套之间轴向安装有电机组件，所述定子的内侧配合安装有电机组件的转子，所述转子与转台主轴通过锁紧机构相连接；所述工作台箱体内开设有用于电机冷却的流体循环回路；所述下轴承套下端安装有用于调整轴承负荷和主轴回转精度的轴承压套，所述轴承压套上安装有开放式高精度圆光栅装置。本实用新型提高了转台主轴的转速、动态响应速度、运动精度，以及转台旋转平稳性和精度稳定性。
一种数控滚齿机直驱转台

[发明专利]一种用于大型非匀质物体的重心测量方法-CN202110983689.4在审
发明人：王军方;兰辉;李博;张勇;谢斌 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型非匀质物体的重心测量方法，通过设置的足以支撑和承担大型物体重量的底座，将大型非匀质物体放置在底座上，在底座的四个支点上放置重量传感器，称量出各支点的重量，再测量四个支点到X、Y方向上假想原点的距离，扣除底座影响因素后通过一定的计算公式，计算出该物体的重心位置。本发明通过对非匀质大型物体的重心测量和计算，得到物体的重心位置，对于物体的运输，配重、平衡和理论计算的验证等具有重要意义。
一种用于大型非匀质物体重心测量方法

[实用新型]一种数控蜗杆砂轮磨齿机-CN202120201175.4有效
发明人：张向国;王永刚;柴宾;李亚辉;赵晶 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机，包括基座，基座上端对位设置有可旋转的工件夹持机构，以及可移动的加工机构；工件夹持机构包括，安装于基座上的工件立柱，工件立柱的内侧安装有可上下移动的工件架，工件架的下端安装有工件旋转工作台，工件旋转工作台的上表面设置有安装工件的夹具；工件架的上端安装有可上下移动的尾座；加工机构包括，活动安装于基座上的砂轮立柱，砂轮立柱的内侧安装有可旋转的砂轮架偏转托架，砂轮架偏转托架上安装有用于磨削工件的砂轮装置，以及用于修整砂轮的砂轮修整装置；本实用新型减轻了机床的总体重量而不削弱机床的整体刚性，还提高了机床的加工效率，稳定了机床的加工精度。
一种数控蜗杆砂轮磨齿机

[实用新型]一种高精度数控成形砂轮齿条磨床-CN202023293701.9有效
发明人：吕莉娜;张武刚;刘晓武;曹少强;李乐 -专利权人： 秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度数控成形砂轮齿条磨床，包括后床身和前床身，所述后床身设置有可前后移动的立柱，所述立柱上安装有可上下移动的第一滑板，第一滑板上连接有砂轮架，所述砂轮架安装有旋转机构，所述旋转机构安装有水平移动机构，所述水平移动机构安装有磨削齿条的砂轮主轴磨具，所述砂轮主轴磨具装有多牙成形砂轮；所述前床身安装有带动工件左右移动的台面，所述台面上装有随台面一起移动的砂轮修整主轴和吸附装夹工件的电磁吸盘；可实现不同规格的直齿条，斜齿条磨削，本实用新型结构新颖，操作简单，采用多齿磨削，磨削效率高。
一种高精度数控成形砂轮齿条磨床

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